一種機械加工用薄片工件傳送機構的工作方法技術

本發明專利技術公開了一種機械加工用薄片工件傳送機構的工作方法，屬于工件加工傳送機械設備領域。該發明專利技術的移料導板沿水平方向滑動設置于平移導桿，移料導板兩側分別豎直滑動設置有吸料導桿，吸料導桿下端水平固定設置有升降連板，升降連板下方兩側的吸盤連桿下端水平固定設置有真空吸盤，下料料管豎直設置在移料導板下方兩側的傳料導帶之間，平移推板沿水平方向滑動設置于推料底座，平移推板上方一側水平設置有與放料通道尺寸規格相適配的放料槽孔，傳送支架下方一側水平設置有傳送導帶。本發明專利技術結構設計合理，可以將薄片工件交替合路上料，并能將薄片工件逐塊平移翻轉傳送，提高薄片工件上料的自動化程度，滿足加工使用的需要。

The working method of a transfer mechanism for sheet metal parts in machining

【技術實現步驟摘要】
一種機械加工用薄片工件傳送機構的工作方法
本專利技術屬于工件加工傳送機械設備領域，尤其涉及一種機械加工用薄片工件傳送機構的工作方法，主要應用于薄片工件的連續傳送加工。
技術介紹
機械工件是組成機械和及其不可分拆的單個制件，它在自動化工業中起著重要的作用，機械工件包括零部件的聯接，起支承作用的零部件，起潤滑作用的潤滑系統和密封零部件，傳遞運動和能量的傳動系統的零部件，工件的種類很多，按照工件的作用和形狀主要可以分為：軸套類工件、盤蓋類工件、叉架類工件和箱體類工件，軸套類工件的結構主體部分是同軸回轉體，主要起支承轉動和傳遞動力的作用，軸套類工件上設置有鍵槽、軸肩和螺紋等機構，盤蓋類工件包括法蘭盤、端蓋、壓蓋和各種輪子等，盤蓋類工件在機械設備上的主要作用是軸向定位、防塵、密封和傳遞扭矩的作用，盤蓋類工件主體一般為不同直徑的回轉體或其它形狀的扁平板狀，其厚度相對于直徑小，盤蓋類工件上設置有安裝孔、輪輻和鍵槽等機構，叉架類工件包括各種拔叉、連桿、搖桿、支架和支座等，叉架類工件主要由鑄造或模鍛制成毛坯，經機械加工而成，叉架類工件的結構包括支承部分、工作不分和連接安裝部分，叉架類工件上設置有凸臺、凹坑、銷孔、螺紋孔和傾斜結構等機構，箱體類工件主要的作用是用來支承、包容和保護運動零件，還可以起定位和密封的作用，箱體類工件內部設置有空腔、軸承孔、凸臺、凹坑、肋板和螺孔等機構。薄片工件是現在常用的工件，薄片工件是指結構形狀為扁平狀的硬質金屬材料，主要包括常見的墊圈、摩擦片、蝶形彈簧、薄板和飛片等，薄片工件在生產加工過程中，薄片工件需要依次經過上料、切削和壓折成型等加工步驟，在進行上述加工步驟的過程中，都需要將薄片工件按照上述加工工序依次進行傳送，由于薄片工件結構較薄，導致薄片工件的上料通常較為困難，首先必須保證薄片工件在料道中具有正確的姿勢，避免薄片工件重疊或傾倒，其次還必須解決如何將薄片工件夾持的問題，并且需要避免薄片工件在夾持過程中產生破損歪斜，現有的薄片工件上料裝置結構復雜切操作麻煩，難以便捷平穩的將薄片工件夾持上料，并且現有的薄片工件在上料過程中，難以高效平穩的將薄片工件合路上料，薄片工件上料效率較低，并且現有的裝置在將薄片工件在進行轉運上料過程中難以平穩便捷的將薄片工件順暢準確進行平移翻轉調節，導致難以高效的調節薄片工件的傳送工位，不能滿足薄片工件加工使用的需要。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，可以將薄片工件交替合路上料，并能將薄片工件逐塊平移翻轉傳送，提高薄片工件上料自動化程度的機械加工用薄片工件傳送機構的工作方法。為了解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是：一種機械加工用薄片工件傳送機構的工作方法，其特征在于：所述機械加工用薄片工件傳送機構包括固定支架、移料機構、推料機構和翻轉機構，所述移料機構水平設置于固定支架上方一側，推料機構豎直設置移料機構中部下側的固定支架上，翻轉機構豎直設置于推料機構一側的固定支架上，所述移料機構包括移料支架、平移氣缸、移料導板、吸料導桿、升降連板、往復導板、往復齒輪、吸料氣缸和傳料導帶，移料支架水平設置于固定支架上方一側，移料支架兩側分別水平固定設置有平移導桿，所述移料導板沿水平方向滑動設置于平移導桿，移料導板為L型結構，平移氣缸水平固定設置于移料支架一側，平移氣缸輸出端與移料導板一側中部固定連接，所述移料導板兩側分別豎直滑動設置有吸料導桿，吸料導桿上側水平固定設置有彈簧擋板，彈簧擋板與移料導板之間的吸料導桿上套裝設置有復位彈簧，吸料導桿上端豎直轉動連接有推桿滾輪，所述移料導板下側的吸料導桿上水平固定設置有復位擋板，吸料導桿下端水平固定設置有升降連板，升降連板上側豎直設置有多根升降導桿，升降導桿沿豎直方向滑動設置于移料導板，所述升降連板下方兩側分別豎直固定設置有吸盤連桿，吸盤連桿下端水平固定設置有真空吸盤，所述移料導板上方中部兩側分別豎直固定設置有導板套筒，往復導板水平設置在移料導板上側，往復導板兩側分別水平滑動設置于導板套筒，往復導板兩端下側分別設置有推桿斜面，往復導板上側中部水平固定設置有往復齒條，往復齒條上側的移料導板上豎直轉動連接有往復齒輪，往復齒輪上側的移料導板上水平固定設置有齒條支架，齒條支架與移料導板之間水平固定設置有支架連板，齒條支架上沿水平方向滑動設置有平移齒條，平移齒條與往復齒輪嚙合連接，所述吸料氣缸水平固定設置于齒條支架一側，吸料氣缸輸出端與平移齒條一側固定連接，所述移料支架下方兩側的固定支架上分別水平固定設置有傳料支架，傳料支架上水平轉動連接有傳料轉輥，所述傳料導帶水平設置在傳料支架上側，傳料導帶端部卷繞連接于傳料轉輥，傳料支架一側水平固定設置有傳料電機，傳料電機帶動傳料轉輥進行轉動，所述推料機構包括下料料管、推料底座、平移推板和推料氣缸，所述下料料管豎直設置在移料導板下方兩側的傳料導帶之間，下料料管上端與傳料導帶上側處于同一水平位置，所述下料料管內豎直設置有放料通道，下料料管兩側的固定支架上分別豎直固定設置有承管支架，承管支架上端與下料料管之間設置有料管連板，所述下料料管下側的固定支架上水平固定設置有推料底座，平移推板沿水平方向滑動設置于推料底座，固定支架一側水平固定設置有推料氣缸，推料氣缸輸出端與平移推板一側中部固定連接，所述推料底座上水平設置有與平移推板相適配的推料通道，所述推料通道下側的推料底座上沿水平方向依次水平轉動連接有多根承板轉輥，所述平移推板上方一側水平設置有與放料通道尺寸規格相適配的放料槽孔，所述翻轉機構包括翻轉支架、上料氣缸、上料導板、翻轉氣缸、翻轉吸盤和傳送導帶，所述翻轉支架豎直設置在推料底座一側的固定支架上，上料導板水平設置于推料底座上側，翻轉支架上方一側水平固定設置有上料氣缸，上料氣缸輸出端與上料導板一側中部固定連接，上料導板一側兩端分別水平固定設置有上料導桿，上料導桿沿水平方向滑動設置于翻轉支架，所述上料導板上方兩側分別豎直向下固定設置有翻轉氣缸，翻轉氣缸輸出端水平固定設置有轉軸套筒，所述上料導板下側水平設置有翻轉轉軸，翻轉轉軸兩側分別水平轉動連接于轉軸套筒，所述翻轉轉軸兩側分別固定設置有翻轉連桿，翻轉連桿與翻轉轉軸相互垂直，翻轉連桿端部固定設置有翻轉吸盤，所述翻轉轉軸中部豎直固定設置有翻轉齒輪，所述上料導板下側中部豎直固定設置有固定齒條，所述固定齒條與翻轉齒輪嚙合連接，所述翻轉支架中部一側豎直設置有傳送支架，傳送支架與翻轉支架之間設置有傳送底座，所述傳送支架下方一側水平設置有傳送導帶；所述推料通道上方兩側的推料底座上沿水平方向依次均勻滾動設置有多顆限位滾珠，平移推板兩側分別水平設置有與限位滾珠相適配圓弧形結構的平移導槽；所述上料導板下側的固定齒條上端水平固定設置有翻轉擋塊。所述機械加工用薄片工件傳送機構的工作方法包括：在工作的時候，通過移料機構使能將兩條傳料導帶進行傳送的薄片工件交替合路上料，使能將薄片工件依次堆疊放置于推料機構的下料料管內，利用推料機構使能平穩順暢的將下料料管內的薄片工件逐塊推送平移，利用翻轉機構使能將推送至所需位置的薄片工件逐塊進行垂直翻轉，使能將薄片工本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種機械加工用薄片工件傳送機構的工作方法，其特征在于：所述機械加工用薄片工件傳送機構包括固定支架、移料機構、推料機構和翻轉機構，所述移料機構水平設置于固定支架上方一側，推料機構豎直設置于移料機構中部下側的固定支架上，翻轉機構豎直設置于推料機構一側的固定支架上，所述移料機構包括移料支架、平移氣缸、移料導板、吸料導桿、升降連板、往復導板、往復齒輪、吸料氣缸和傳料導帶，移料支架水平設置于固定支架上方一側，移料支架兩側分別水平固定設置有平移導桿，所述移料導板沿水平方向滑動設置于平移導桿，移料導板為L型結構，平移氣缸水平固定設置于移料支架一側，平移氣缸輸出端與移料導板一側中部固定連接，所述移料導板兩側分別豎直滑動設置有吸料導桿，吸料導桿上側水平固定設置有彈簧擋板，彈簧擋板與移料導板之間的吸料導桿上套裝設置有復位彈簧，吸料導桿上端豎直轉動連接有推桿滾輪，所述移料導板下側的吸料導桿上水平固定設置有復位擋板，吸料導桿下端水平固定設置有升降連板，升降連板上側豎直設置有多根升降導桿，升降導桿沿豎直方向滑動設置于移料導板，所述升降連板下方兩側分別豎直固定設置有吸盤連桿，吸盤連桿下端水平固定設置有真空吸盤，所述移料導板上方中部兩側分別豎直固定設置有導板套筒，往復導板水平設置在移料導板上側，往復導板兩側分別水平滑動設置于導板套筒，往復導板兩端下側分別設置有推桿斜面，往復導板上側中部水平固定設置有往復齒條，往復齒條上側的移料導板上豎直轉動連接有往復齒輪，往復齒輪上側的移料導板上水平固定設置有齒條支架，齒條支架與移料導板之間水平固定設置有支架連板，齒條支架上沿水平方向滑動設置有平移齒條，平移齒條與往復齒輪嚙合連接，所述吸料氣缸水平固定設置于齒條支架一側，吸料氣缸輸出端與平移齒條一側固定連接，所述移料支架下方兩側的固定支架上分別水平固定設置有傳料支架，傳料支架上水平轉動連接有傳料轉輥，所述傳料導帶水平設置在傳料支架上側，傳料導帶端部卷繞連接于傳料轉輥，傳料支架一側水平固定設置有傳料電機，傳料電機帶動傳料轉輥進行轉動，所述推料機構包括下料料管、推料底座、平移推板和推料氣缸，所述下料料管豎直設置在移料導板下方兩側的傳料導帶之間，下料料管上端與傳料導帶上側處于同一水平位置，所述下料料管內豎直設置有放料通道，下料料管兩側的固定支架上分別豎直固定設置有承管支架，承管支架上端與下料料管之間設置有料管連板，所述下料料管下側的固定支架上水平固定設置有推料底座，平移推板沿水平方向滑動設置于推料底座，固定支架一側水平固定設置有推料氣缸，推料氣缸輸出端與平移推板一側中部固定連接，所述推料底座上水平設置有與平移推板相適配的推料通道，所述推料通道下側的推料底座上沿水平方向依次水平轉動連接有多根承板轉輥，所述平移推板上方一側水平設置有與放料通道尺寸規格相適配的放料槽孔，所述翻轉機構包括翻轉支架、上料氣缸、上料導板、翻轉氣缸、翻轉吸盤和傳送導帶，所述翻轉支架豎直設置在推料底座一側的固定支架上，上料導板水平設置于推料底座上側，翻轉支架上方一側水平固定設置有上料氣缸，上料氣缸輸出端與上料導板一側中部固定連接，上料導板一側兩端分別水平固定設置有上料導桿，上料導桿沿水平方向滑動設置于翻轉支架，所述上料導板上方兩側分別豎直向下固定設置有翻轉氣缸，翻轉氣缸輸出端水平固定設置有轉軸套筒，所述上料導板下側水平設置有翻轉轉軸，翻轉轉軸兩側分別水平轉動連接于轉軸套筒，所述翻轉轉軸兩側分別固定設置有翻轉連桿，翻轉連桿與翻轉轉軸相互垂直，翻轉連桿端部固定設置有翻轉吸盤，所述翻轉轉軸中部豎直固定設置有翻轉齒輪，所述上料導板下側中部豎直固定設置有固定齒條，所述固定齒條與翻轉齒輪嚙合連接，所述翻轉支架中部一側豎直設置有傳送支架，傳送支架與翻轉支架之間設置有傳送底座，所述傳送支架下方一側水平設置有傳送導帶；所述推料通道上方兩側的推料底座上沿水平方向依次均勻滾動設置有多顆限位滾珠，平移推板兩側分別水平設置有與限位滾珠相適配圓弧形結構的平移導槽；所述上料導板下側的固定齒條上端水平固定設置有翻轉擋塊；/n所述機械加工用薄片工件傳送機構的工作方法包括：在工作的時候，通過移料機構使能將兩條傳料導帶進行傳送的薄片工件交替合路上料，使能將薄片工件依次堆疊放置于推料機構的下料料管內，利用推料機構使能平穩順暢的將下料料管內的薄片工件逐塊推送平移，利用翻轉機構使能將推送至所需位置的薄片工件逐塊進行垂直翻轉，使能將薄片工件從水平工位翻轉至豎直工位進行上料傳送，通過平移氣缸沿水平方向往復推動移料導板，使得移料導板能夠連續往復的進行平移，利用傳料電機帶動傳料轉輥進行轉動，使得固定支架兩側的傳料導帶能夠分別將薄片工件進行傳送，利用吸料氣缸水平推動平移齒條往復進行平移，使能帶動往復齒輪連續往復進行轉動，往復齒輪在轉動過程中能夠帶動往復導板連續往...

【技術特征摘要】
1.一種機械加工用薄片工件傳送機構的工作方法，其特征在于：所述機械加工用薄片工件傳送機構包括固定支架、移料機構、推料機構和翻轉機構，所述移料機構水平設置于固定支架上方一側，推料機構豎直設置于移料機構中部下側的固定支架上，翻轉機構豎直設置于推料機構一側的固定支架上，所述移料機構包括移料支架、平移氣缸、移料導板、吸料導桿、升降連板、往復導板、往復齒輪、吸料氣缸和傳料導帶，移料支架水平設置于固定支架上方一側，移料支架兩側分別水平固定設置有平移導桿，所述移料導板沿水平方向滑動設置于平移導桿，移料導板為L型結構，平移氣缸水平固定設置于移料支架一側，平移氣缸輸出端與移料導板一側中部固定連接，所述移料導板兩側分別豎直滑動設置有吸料導桿，吸料導桿上側水平固定設置有彈簧擋板，彈簧擋板與移料導板之間的吸料導桿上套裝設置有復位彈簧，吸料導桿上端豎直轉動連接有推桿滾輪，所述移料導板下側的吸料導桿上水平固定設置有復位擋板，吸料導桿下端水平固定設置有升降連板，升降連板上側豎直設置有多根升降導桿，升降導桿沿豎直方向滑動設置于移料導板，所述升降連板下方兩側分別豎直固定設置有吸盤連桿，吸盤連桿下端水平固定設置有真空吸盤，所述移料導板上方中部兩側分別豎直固定設置有導板套筒，往復導板水平設置在移料導板上側，往復導板兩側分別水平滑動設置于導板套筒，往復導板兩端下側分別設置有推桿斜面，往復導板上側中部水平固定設置有往復齒條，往復齒條上側的移料導板上豎直轉動連接有往復齒輪，往復齒輪上側的移料導板上水平固定設置有齒條支架，齒條支架與移料導板之間水平固定設置有支架連板，齒條支架上沿水平方向滑動設置有平移齒條，平移齒條與往復齒輪嚙合連接，所述吸料氣缸水平固定設置于齒條支架一側，吸料氣缸輸出端與平移齒條一側固定連接，所述移料支架下方兩側的固定支架上分別水平固定設置有傳料支架，傳料支架上水平轉動連接有傳料轉輥，所述傳料導帶水平設置在傳料支架上側，傳料導帶端部卷繞連接于傳料轉輥，傳料支架一側水平固定設置有傳料電機，傳料電機帶動傳料轉輥進行轉動，所述推料機構包括下料料管、推料底座、平移推板和推料氣缸，所述下料料管豎直設置在移料導板下方兩側的傳料導帶之間，下料料管上端與傳料導帶上側處于同一水平位置，所述下料料管內豎直設置有放料通道，下料料管兩側的固定支架上分別豎直固定設置有承管支架，承管支架上端與下料料管之間設置有料管連板，所述下料料管下側的固定支架上水平固定設置有推料底座，平移推板沿水平方向滑動設置于推料底座，固定支架一側水平固定設置有推料氣缸，推料氣缸輸出端與平移推板一側中部固定連接，所述推料底座上水平設置有與平移推板相適配的推料通道，所述推料通道下側的推料底座上沿水平方向依次水平轉動連接有多根承板轉輥，所述平移推板上方一側水平設置有與放料通道尺寸規格相適配的放料槽孔，所述翻轉機構包括翻轉支架、上料氣缸、上料導板、翻轉氣缸、翻轉吸盤和傳送導帶，所述翻轉支架豎直設置在推料底座一側的固定支架上，上料導板水平設置于推料底座上側，翻轉支架上方一側水平固定設置有上料氣缸，上料氣缸輸出端與上料導板一側中部固定連接，上料導板一側兩端分別水平固定設置有上料導桿，上料導桿沿水平方向滑動設置于翻轉支架，所述上料導板上方兩側分別豎直向下固定設置有翻轉氣缸，翻轉氣缸輸出端水平固定設置有轉軸套筒，所述上料導板下側水平設置有翻轉轉軸，翻轉轉軸兩側分別水平轉動連接于轉軸套筒，所述翻轉轉軸兩側分別固定設置有翻轉連桿，翻轉連桿與翻轉轉軸相互垂直，翻轉連桿端部固定設置有翻轉吸盤，所述翻轉轉軸中部豎直固定設置有翻轉齒輪，所述上料導...

【專利技術屬性】
技術研發人員：沈潔，
申請(專利權)人：沈潔，
類型：發明
國別省市：浙江;33