一種智能自動化機械手臂平臺制造技術

本發明專利技術公開了一種智能自動化機械手臂平臺，包括基座一、基座二、頂板、物料輸送機、料盒、物料運輸機構、物料放置機構、感應探測器和物料感應器，基座一和基座二分別位于頂板的底端兩側，物料運輸機構位于頂板的底端，物料運輸機構由無桿氣缸、升降氣缸、連接板、雙向電動伸縮桿、側板、托板和電磁吸盤構成，其中，升降氣缸位于無桿氣缸的底端，升降氣缸與雙向電動伸縮桿通過連接板連接，雙向電動伸縮桿的兩端分別設置有側板，側板的底端設置有托板。有益效果：通過設置的物料運輸機構，配合物料放置機構能方便的對物料進行輸送，并在電磁吸盤斷電或者出現故障的情況下，防止物料出現掉落的情況。

An intelligent robot platform

【技術實現步驟摘要】
一種智能自動化機械手臂平臺
本專利技術涉及自行車裝配
，具體來說，涉及一種智能自動化機械手臂平臺。
技術介紹
當前，發展新能源汽車產業已成為世界各國加大環境保護力度、實現產業技術創新升級、尋找新經濟增長引擎的必經之路，然而新能源汽車產品要成為用戶的首選，在個人市場和運營市場占據重要地位，必須在機械性能、自動化生產、裝配要求和產品成本等方面持平乃至優于傳統燃油車。智能自動化機械手臂平臺在對自行車進行裝配時，需要對裝配的物料進行輸送。根據專利號CN201721445786.3所公開的一種自行車裝配用工料輸送機械手，該機械手能通過物料盒感應器感應治具定位臺上的物料盒，感應到物料盒可直接通過電磁吸盤吸取物料盒，在通過無桿氣缸移動將物料盒內的部件導入料盒內，節約裝配人員到處拿取裝配部件時間，但是電磁吸盤在斷電或者出現故障的情況下，作用在物料盒上的吸力消失，不僅會導致裝配的物料掉落摔壞，還有可能出現安全隱患。針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
針對相關技術中的問題，本專利技術提出一種智能自動化機械手臂平臺，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。為此，本專利技術采用的具體技術方案如下：一種智能自動化機械手臂平臺，包括基座一、基座二、頂板、物料輸送機、料盒、物料運輸機構、物料放置機構、感應探測器和物料感應器，所述基座一和所述基座二分別位于所述頂板的底端兩側，所述物料運輸機構位于所述頂板的底端，所述物料運輸機構由無桿氣缸、升降氣缸、連接板、雙向電動伸縮桿、側板、托板和電磁吸盤構成，其中，所述升降氣缸位于所述無桿氣缸的底端，所述升降氣缸與所述雙向電動伸縮桿通過所述連接板連接，所述雙向電動伸縮桿的兩端分別設置有所述側板，所述側板的底端設置有所述托板，且所述側板底端相對的一側上設置有所述電磁吸盤，此外，所述物料輸送機位于所述基座一的一側，所述物料輸送機的頂端設置有若干個定位臺，所述物料放置機構位于所述定位臺的頂端，所述感應探測器和所述物料感應器均設置在所述基座一上，所述料盒設置在所述基座二上。進一步的，所述物料放置機構由物料放置框體、物料放置板、拉桿、擋板、彈簧一和連接桿組成，其中，所述物料放置框體的兩端分別穿插設置有相對稱的所述物料放置板和所述拉桿，且所述拉桿位于所述物料放置板的下方，所述拉桿與所述物料放置板之間連接有所述連接桿，所述擋板和所述彈簧一套設在所述拉桿上，所述彈簧一位于所述擋板與所述物料放置框體之間，所述拉桿位于所述物料放置框體外的一端設置有所述鐵塊。進一步的，所述無桿氣缸的底端兩側分別設置有取料感應開關和放料感應開關，所述取料感應開關位于所述物料輸送機的上方，所述放料感應開關位于所述料盒的上方。進一步的，兩個所述托板頂部相對的一端設置有凸起，所述凸起與所述電磁吸盤之間形成有槽體。進一步的，所述料盒由殼體、緩沖層、壓力板、彈簧二和壓力觸碰開關構成，其中，所述緩沖層、所述壓力板、所述彈簧二和所述壓力觸碰開關位于所述殼體內，所述壓力板和所述壓力觸碰開關位于所述緩沖層的底端，且所述壓力觸碰開關位于兩個所述壓力板之間，所述彈簧二位于所述壓力板的底端。進一步的，所述殼體的內壁設置有異形板，所述緩沖層覆蓋在異形板上形成向中間傾斜的弧形槽。本專利技術的有益效果為：通過設置的物料運輸機構，配合物料放置機構能方便的對物料進行輸送，并在電磁吸盤斷電或者出現故障的情況下，防止物料出現掉落的情況；通過設置的物料放置機構，主要作為物料載體用于放置并輸送物料，增加物料在輸送過程中的安全性；通過設置的料盒，在從物料放置機構中卸下物料時，料盒中的緩沖層能對物料進行緩沖，有效保護物料。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是根據本專利技術實施例的一種智能自動化機械手臂平臺的立體結構圖；圖2是根據本專利技術實施例的一種智能自動化機械手臂平臺的主視圖；圖3是根據本專利技術實施例的一種智能自動化機械手臂平臺的物料放置機構的結構圖；圖4是根據本專利技術實施例的一種智能自動化機械手臂平臺的物料運輸機構的結構圖；圖5是根據本專利技術實施例的一種智能自動化機械手臂平臺的料盒的結構圖。圖中：1、基座一；2、基座二；3、頂板；4、物料輸送機；5、料盒；6、物料運輸機構；7、物料放置機構；8、感應探測器；9、無桿氣缸；10、升降氣缸；11、連接板；12、雙向電動伸縮桿；13、側板；14、托板；15、電磁吸盤；16、定位臺；17、物料放置框體；18、物料放置板；19、拉桿；20、擋板；21、彈簧一；22、連接桿；23、鐵塊；24、取料感應開關；25、放料感應開關；26、殼體；27、緩沖層；28、壓力板；29、彈簧二；30、壓力觸碰開關；31、異形板。具體實施方式為進一步說明各實施例，本專利技術提供有附圖，這些附圖為本專利技術揭露內容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理，配合參考這些內容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本專利技術的優點，圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。根據本專利技術的實施例，提供了一種智能自動化機械手臂平臺。現結合附圖和具體實施方式對本專利技術進一步說明，如圖1-5所示，根據本專利技術實施例的智能自動化機械手臂平臺，包括基座一1、基座二2、頂板3、物料輸送機4、料盒5、物料運輸機構6、物料放置機構7、感應探測器(FOCUSABT-60)8和物料感應器，所述基座一1和所述基座二2分別位于所述頂板3的底端兩側，所述物料運輸機構6位于所述頂板3的底端，所述物料運輸機構6由無桿氣缸9、升降氣缸10、連接板11、雙向電動伸縮桿12、側板13、托板14和電磁吸盤15構成，其中，所述升降氣缸10位于所述無桿氣缸9的底端，所述升降氣缸10與所述雙向電動伸縮桿12通過所述連接板11連接，所述雙向電動伸縮桿12的兩端分別設置有所述側板13，所述側板13的底端設置有所述托板14，且所述側板13底端相對的一側上設置有所述電磁吸盤15，此外，所述物料輸送機4位于所述基座一1的一側，所述物料輸送機4的頂端設置有若干個定位臺16，所述物料放置機構7位于所述定位臺16的頂端，所述感應探測器8和所述物料感應器均設置在所述基座一1上，所述料盒5設置在所述基座二2上，另外，裝配工作站還包括控制器(STC12C5A60S2)，所述控制器與所述物料輸送機4、所述感應探測器8、所述電磁吸盤15、所述無桿氣缸9、所述升降氣缸10、所述雙向電動伸縮桿12和所述壓力觸碰開關30電連接。在一個實施例中，對于上述物料放置機構7來說，所述物料放置機構7由物料放置框體17、物料放置板18、拉桿19、擋板20、彈簧一21和連接桿22組成，其中，所述物料本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種智能自動化機械手臂平臺，其特征在于，包括基座一(1)、基座二(2)、頂板(3)、物料輸送機(4)、料盒(5)、物料運輸機構(6)、物料放置機構(7)、感應探測器(8)和物料感應器，所述基座一(1)和所述基座二(2)分別位于所述頂板(3)的底端兩側，所述物料運輸機構(6)位于所述頂板(3)的底端，所述物料運輸機構(6)由無桿氣缸(9)、升降氣缸(10)、連接板(11)、雙向電動伸縮桿(12)、側板(13)、托板(14)和電磁吸盤(15)構成，其中，所述升降氣缸(10)位于所述無桿氣缸(9)的底端，所述升降氣缸(10)與所述雙向電動伸縮桿(12)通過所述連接板(11)連接，所述雙向電動伸縮桿(12)的兩端分別設置有所述側板(13)，所述側板(13)的底端設置有所述托板(14)，且所述側板(13)底端相對的一側上設置有所述電磁吸盤(15)，此外，所述物料輸送機(4)位于所述基座一(1)的一側，所述物料輸送機(4)的頂端設置有若干個定位臺(16)，所述物料放置機構(7)位于所述定位臺(16)的頂端，所述感應探測器(8)和所述物料感應器均設置在所述基座一(1)上，所述料盒(5)設置在所述基座二(2)上。/n...

【技術特征摘要】
1.一種智能自動化機械手臂平臺，其特征在于，包括基座一(1)、基座二(2)、頂板(3)、物料輸送機(4)、料盒(5)、物料運輸機構(6)、物料放置機構(7)、感應探測器(8)和物料感應器，所述基座一(1)和所述基座二(2)分別位于所述頂板(3)的底端兩側，所述物料運輸機構(6)位于所述頂板(3)的底端，所述物料運輸機構(6)由無桿氣缸(9)、升降氣缸(10)、連接板(11)、雙向電動伸縮桿(12)、側板(13)、托板(14)和電磁吸盤(15)構成，其中，所述升降氣缸(10)位于所述無桿氣缸(9)的底端，所述升降氣缸(10)與所述雙向電動伸縮桿(12)通過所述連接板(11)連接，所述雙向電動伸縮桿(12)的兩端分別設置有所述側板(13)，所述側板(13)的底端設置有所述托板(14)，且所述側板(13)底端相對的一側上設置有所述電磁吸盤(15)，此外，所述物料輸送機(4)位于所述基座一(1)的一側，所述物料輸送機(4)的頂端設置有若干個定位臺(16)，所述物料放置機構(7)位于所述定位臺(16)的頂端，所述感應探測器(8)和所述物料感應器均設置在所述基座一(1)上，所述料盒(5)設置在所述基座二(2)上。


2.根據權利要求1所述的一種智能自動化機械手臂平臺，其特征在于，所述物料放置機構(7)由物料放置框體(17)、物料放置板(18)、拉桿(19)、擋板(20)、彈簧一(21)和連接桿(22)組成，其中，所述物料放置框體(17)的兩端分別穿插設置有相對稱的所述物料放置板(18)和所述拉桿(19)，且所述拉桿(19)位于所述物料放置板(18)的下方，所述拉桿(19)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：衡沖，
申請(專利權)人：天津三合成自行車配件有限公司，
類型：發明
國別省市：天津;12