一種頂升機構制造技術

本申請公開了一種頂升機構，其包括驅動組件、多組物料托座組件、頂升組件和第一導向件；驅動組件包括料盤和第一驅動件，第一驅動件用于驅動料盤旋轉；多組物料托座組件沿料盤周向間隔設置，并由料盤帶動而隨料盤旋轉；頂升組件包括與物料托座組件對應設置的頂桿以及驅動頂桿朝向物料托座組件運動的頂升驅動機構；頂桿滑動地設置在料盤下方，并由料盤帶動而隨料盤旋轉；第一導向件在料盤下方沿料盤周向設置，頂桿隨料盤旋轉時，頂桿能夠沿第一導向件靠近物料托座組件，頂升驅動機構設置在第一導向件的導向路徑上，頂桿沿第一導向件移動至頂升驅動機構的上方時，頂升驅動機構驅動頂桿朝向物料托座組件移動。

A lifting mechanism

【技術實現步驟摘要】
一種頂升機構
本申請涉及電池制造領域，特別是涉及一種頂升機構。
技術介紹
隨著電池行業的快速發展，電池生產技術日新月異。對圓柱電池而言，其通常包括電芯和電池鋼殼。在電池生產過程中，需要將電芯置入電池鋼殼中，以形成最終的電池產品。
技術實現思路
本申請主要解決的技術問題是提供一種能夠實現電池自動組裝的頂升機構。為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種頂升機構，所述頂升機構包括驅動組件、多組物料托座組件、頂升組件和第一導向件；所述驅動組件包括料盤和第一驅動件，所述第一驅動件用于驅動所述料盤旋轉；所述多組物料托座組件用于承托待頂升的物料，多組所述物料托座組件沿所述料盤周向間隔設置，并由所述料盤帶動而隨所述料盤旋轉；所述頂升組件包括與所述物料托座組件對應設置的頂桿以及驅動所述頂桿朝向所述物料托座組件運動的頂升驅動機構；所述頂桿滑動地設置在所述料盤下方，并由所述料盤帶動而隨所述料盤旋轉；所述料盤上開有料盤孔，用于供所述頂桿穿過；所述第一導向件在所述料盤下方沿所述料盤周向設置，所述頂桿隨所述料盤旋轉時，所述頂桿能夠沿所述第一導向件靠近所述物料托座組件，所述頂升驅動機構設置在所述第一導向件的導向路徑上，所述頂桿沿所述第一導向件移動至所述頂升驅動機構的上方時，所述頂升驅動機構驅動所述頂桿朝向所述物料托座組件移動?？蛇x地，所述第一導向件包括逐漸靠近所述料盤的緩沖段，所述頂升驅動機構設于所述緩沖段一側，所述頂桿沿所述緩沖段逐漸靠近所述料盤，最終進入所述頂升驅動機構?？蛇x地，所述第一導向件還包括與所述緩沖段間隔設置、逐漸遠離所述料盤的下降段，所述頂升驅動機構設于所述緩沖段與所述下降段之間。可選地，所述第一導向件還包括連接所述緩沖段與所述下降段的過渡段，以供所述頂桿平穩地離開所述下降段并進入所述緩沖段?？蛇x地，所述緩沖段靠近所述頂升驅動機構的一側設有第一輔助凸輪，所述第一輔助凸輪位于所述緩沖段上方，且所述第一輔助凸輪的導向面與所述緩沖段的導向面平行?？蛇x地，所述下降段靠近所述緩沖段的一側設有第二輔助凸輪，第二輔助凸輪位于所述下降段上方，且所述第二輔助凸輪的導向面與所述下降段的導向面平行。可選地，所述頂升驅動機構包括頂升件和頂升驅動件，所述頂升件與所述頂升驅動件連接，且所述頂升驅動件用于驅動所述頂升件朝向所述料盤移動，非頂升狀態下，所述頂升件的上端面與所述緩沖段用于引導所述頂桿運動的導向面對接，以便于所述頂桿自所述緩沖段運動至所述頂升件上；所述頂升驅動件驅動所述頂升件朝向所述料盤移動后，所述頂升件的上端面與所述下降段用于引導所述頂桿運動的導向面對接，以便于所述頂桿進入所述下降段，進而遠離所述料盤。可選地，所述頂升驅動件包括第二驅動件、驅動凸輪、傳動組件和頂升導向構件，所述頂升導向構件朝向所述料盤延伸設置，所述頂升件與所述頂升導向構件滑動連接，所述第二驅動件驅動所述驅動凸輪轉動；所述驅動凸輪的頂升段轉動頂持所述傳動組件，以使得所述傳動組件來回擺動；所述頂升件與所述傳動組件連接，以使得所述傳動組件的來回擺動進而驅動所述頂升件沿所述頂升導向構件上下移動?？蛇x地，所述緩沖段和/或所述下降段靠近所述頂升件的一面為朝向所述料盤的平面，所述頂升件與所述平面貼合，能夠沿所述平面靠近或遠離所述料盤?？蛇x地，所述頂升機構還包括朝向所述料盤設置的第二導向件，所述第二導向件設置在所述料盤下端面，所述頂桿滑動設置在所述第二導向件上。與現有技術相比，本申請的有益效果是：本申請通過所述第一導向件在所述料盤下方沿所述料盤周向設置，所述頂桿隨所述料盤旋轉時，所述頂桿能夠沿所述第一導向件靠近所述物料托座組件，所述頂升驅動機構設置在所述第一導向件的導向路徑上，所述頂桿沿所述第一導向件移動至所述頂升驅動機構的上方時，所述頂升驅動機構驅動所述頂桿朝向所述物料托座組件移動，以實現電池自動組裝，且生產效率較高。附圖說明圖1是本申請一實施例一種頂升機構的整體結構示意圖；圖2是本申請一實施例一種頂升機構的部分結構示意圖；圖3是本申請一實施例一種頂升機構的頂升驅動機構、第一導向件裝配的結構示意圖；圖4是本申請一實施例一種頂升機構的第一導向件的后視結構示意圖；圖5是本申請一實施例一種頂升機構的頂升組件的側視結構示意圖。具體實施方式為了使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本申請做進一步地詳細描述。參閱圖1至圖3，圖1為本申請實施例提供的一種頂升機構1的結構示意圖。該頂升機構1用于電池的加工工藝中將電芯頂入電池鋼殼工序。該頂升機構1包括驅動組件10、多組物料托座組件20、頂升組件30和第一導向件34。該驅動組件10包括料盤11和第一驅動件13，第一驅動件13用于驅動料盤11旋轉。多組物料托座組件20用于承托待頂升的物料。多組物料托座組件20沿料盤11周向間隔設置，并由料盤11帶動而隨料盤11旋轉。頂升組件30包括與物料托座組件20對應設置的頂桿31以及驅動頂桿31朝向物料托座組件20運動的頂升驅動機構32。頂桿31滑動地設置在料盤11下方，并由料盤11帶動而隨料盤11旋轉。料盤11上開有料盤孔111，用于供頂桿31穿過。第一導向件34在料盤11下方沿料盤11周向設置，頂桿31隨料盤11旋轉時，頂桿31能夠沿第一導向件34靠近物料托座組件20，以便于頂桿31預先接近待頂升的物料，提高頂升效率。頂升驅動機構32設置在第一導向件34的導向路徑(未標示)上，頂桿31沿第一導向件34移動至頂升驅動機構32的上方時，頂升驅動機構32驅動頂桿31穿過料盤孔111、朝向物料托座組件20移動，最終實現物料的頂升。在一實施例中，驅動組件10可包括料盤11、第一轉軸12和第一驅動件13。料盤11固定在第一轉軸12上，第一驅動件13用于驅動第一轉軸12帶動料盤11旋轉。物料托座組件20設置在料盤11的上方并由料盤11帶動而隨料盤11旋轉。其中，第一驅動件13可為伺服電機。該物料托座組件20的數量可為多組。多組物料托座組件20沿料盤11周向間隔設置。物料托座組件20包括鋼殼托座21和電芯托座22。鋼殼托座21與電芯托座22相對設置，鋼殼托座21用于承托電池鋼殼組件24，電芯托座22用于承托電芯組件23。電芯組件23包括治具231和設在治具231內的電芯232。其中，治具231能夠保護電芯232，可避免電芯232在加工或運輸過程中被壓傷或劃傷，同時，治具231長度方向的兩端都具有開口，便于電芯232進出。該鋼殼托座21可包括鋼殼托杯211和鋼殼靠背212。電芯托座22可包括電芯靠背221。電池鋼殼組件24包括托杯241和鋼殼242。鋼殼242套設在托杯241內。當電池鋼殼組件24和電芯組件23置于物料托座組件20上時，托杯241由鋼殼托杯211扣緊，鋼殼242由鋼殼靠背212托著，鋼殼242的開口朝向電芯組件23；治具231設于料盤11上，且在治具231的長度方向本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種頂升機構，其特征在于，所述頂升機構包括：/n驅動組件，所述驅動組件包括料盤和第一驅動件，所述第一驅動件用于驅動所述料盤旋轉；/n多組物料托座組件，用于承托待頂升的物料，多組所述物料托座組件沿所述料盤周向間隔設置，并由所述料盤帶動而隨所述料盤旋轉；/n頂升組件，所述頂升組件包括與所述物料托座組件對應設置的頂桿以及驅動所述頂桿朝向所述物料托座組件運動的頂升驅動機構；所述頂桿滑動地設置在所述料盤下方，并由所述料盤帶動而隨所述料盤旋轉；所述料盤上開有料盤孔，用于供所述頂桿穿過；和/n第一導向件，所述第一導向件在所述料盤下方沿所述料盤周向設置，所述頂桿隨所述料盤旋轉時，所述頂桿能夠沿所述第一導向件靠近所述物料托座組件，所述頂升驅動機構設置在所述第一導向件的導向路徑上，所述頂桿沿所述第一導向件移動至所述頂升驅動機構的上方時，所述頂升驅動機構驅動所述頂桿朝向所述物料托座組件移動。/n

【技術特征摘要】
1.一種頂升機構，其特征在于，所述頂升機構包括：
驅動組件，所述驅動組件包括料盤和第一驅動件，所述第一驅動件用于驅動所述料盤旋轉；
多組物料托座組件，用于承托待頂升的物料，多組所述物料托座組件沿所述料盤周向間隔設置，并由所述料盤帶動而隨所述料盤旋轉；
頂升組件，所述頂升組件包括與所述物料托座組件對應設置的頂桿以及驅動所述頂桿朝向所述物料托座組件運動的頂升驅動機構；所述頂桿滑動地設置在所述料盤下方，并由所述料盤帶動而隨所述料盤旋轉；所述料盤上開有料盤孔，用于供所述頂桿穿過；和
第一導向件，所述第一導向件在所述料盤下方沿所述料盤周向設置，所述頂桿隨所述料盤旋轉時，所述頂桿能夠沿所述第一導向件靠近所述物料托座組件，所述頂升驅動機構設置在所述第一導向件的導向路徑上，所述頂桿沿所述第一導向件移動至所述頂升驅動機構的上方時，所述頂升驅動機構驅動所述頂桿朝向所述物料托座組件移動。


2.根據權利要求1所述的頂升機構，其特征在于，所述第一導向件包括逐漸靠近所述料盤的緩沖段，所述頂升驅動機構設于所述緩沖段一側，所述頂桿沿所述緩沖段逐漸靠近所述料盤，最終進入所述頂升驅動機構。


3.根據權利要求2所述的頂升機構，其特征在于，所述第一導向件還包括與所述緩沖段間隔設置、逐漸遠離所述料盤的下降段，所述頂升驅動機構設于所述緩沖段與所述下降段之間。


4.根據權利要求3所述的頂升機構，其特征在于，所述第一導向件還包括連接所述緩沖段與所述下降段的過渡段，以供所述頂桿平穩地離開所述下降段并進入所述緩沖段。


5.根據權利要求2所述的頂升機構，其特征在于，所述緩沖段靠近所述頂升驅動機構的一側設有第一輔助凸輪，所述第一輔助凸輪位于所述緩沖段上方，且所述第一輔助...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：無錫先導智能裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32