本發明專利技術公開了一種SMC原料供給裝置及控制方法,本發明專利技術的SMC原料供給裝置,包括橫向水平設置在機架上的軌道,匹配地設置在軌道上的SMC載料板,設置在機架上且受驅動縱向移動的送料架,所述的送料架位于所述的軌道的右端部上方,所述的送料架包括頂驅動臂,設置在所述的頂驅動臂下方且受驅動上下移動的載板,以及設置在所述的載板上用以夾持所述的SMC原料的夾取機構,所述的夾取機構包括位于前后兩端的鏟板和位于左右兩側的側夾持機構。發明專利技術的SMC原料供給裝置,結合SMC載料板的左右運動和送料架的前后移動實現了SMC原料的輸送,所述的載板由豎直設置的載板氣缸實現所述的上下移動。
SMC raw material supply device and control method
【技術實現步驟摘要】
SMC原料供給裝置及控制方法
本專利技術屬于銀鏡生產制備
,具體涉及一種SMC原料供給裝置及控制方法。
技術介紹
現階段我們光熱發電領域中所使用的反射鏡玻璃大約為4mm,在玻璃上通過粘貼帶有螺栓的陶瓷片與支架連接,此種結構強度完全取決于玻璃的質量,因此光熱發電反射鏡部分的壽命會受到影響。此外,此種反射鏡的反射率僅為93%左右,影響光熱發電效率。本申請人提出了利用SMC材料熱壓成型作為反射鏡背板的工藝,SMC復合材料,玻璃鋼的一種。主要原料由GF(專用紗)、MD(填料)及各種助劑組成。SMC復合材料及其SMC模壓制品,具有優異的電絕緣性能、機械性能、熱穩定性、耐化學防腐性。該反射鏡背板能夠提供較高的強度及足夠的韌性,使反射鏡在惡劣的室外環境中不被破壞。但是在模壓成型過程中,需要將片狀原料送入模壓裝備中,片狀的原料比較薄為卷料,如何安全高效實現其供料成為急需解決的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的不足,提供一種SMC原料供給裝置,該SMC原料供給裝置利用多種方式的夾取實現了有效穩定送料。本專利技術的另一個目的是,提供一種SMC原料的供給控制方法。本專利技術是通過以下技術方案實現的:一種SMC原料供給裝置,包括橫向水平設置在機架上的軌道,匹配地設置在軌道上的SMC載料板,設置在機架上且受驅動縱向移動的送料架,所述的送料架位于所述的軌道的右端部上方,所述的送料架包括頂驅動臂,設置在所述的頂驅動臂下方且受驅動上下移動的載板,以及設置在所述的載板上用以夾持所述的SMC原料的夾取機構,所述的夾取機構包括位于前后兩端的鏟板和位于左右兩側的側夾持機構。在上述技術方案中,所述的SMC載料板的前后兩端中部于上表面設置有與鏟板對應的插槽口,所述的鏟板受驅動沿前后方向夾取或釋放所述的SMC原料。在上述技術方案中,所述的載板上設置有鏟板氣缸,所述的鏟板經傳動板與所述的鏟板氣缸傳動連接實現所述的前后方向移動。在上述技術方案中,所述的鏟板為塑料材質,所述的插槽口的底面為使插槽口深度向中心逐步變小的斜面。在上述技術方案中,所述的側夾持機構包括與所述的SMC載板對應設置且受驅動向內翻轉的L型傳動板,在所述的傳動板上設置有多個用以與載板側邊相頂持實現SMC原料夾取的底夾塊,所述的SMC載料板上設置有與所述的底夾塊對應的缺口。在上述技術方案中,所述的L型傳動板由前后兩端的旋轉氣缸驅動。在上述技術方案中,所述的軌道包括位于左端的稱量段和位于所述的稱量段右側的輸送段,所述的稱量段的軌道與基架間設置有重量傳感器。在上述技術方案中,所述的頂驅動臂由齒輪齒條機構驅動實現所述的縱向移動,所述的載板由豎直設置的載板氣缸實現所述的上下移動。在上述技術方案中,所述的SMC載料板上設置有多個減重孔,所述的SMC載料板底部設置有滾輪并由同步帶驅動其沿軌道移動,SMC載料板四角對應設置有L型角擋以實現對SMC原料的初定位。一種所述SMC原料供給裝置的控制方法,包括以下步驟1)重量傳感器感測SMC載料板上SMC原料重量,若滿足要求則進行下一步,否則報警,2)SMC載料板受驅動移動右端,載板受驅動落下;3)兩側的側夾持機構和鏟板將SMC原料夾取后載板受驅動升起,SMC載料板復位;4)送料架將SMC原料送入預定位置后載板落下并釋放SMC原料。本專利技術的優點和有益效果為:本專利技術的SMC原料供給裝置,結合SMC載料板的左右運動和送料架的前后移動實現了SMC原料的輸送,并且利用載板的提升實現了物料轉移,其中,所述的載板由豎直設置的載板氣缸實現所述的上下移動。而且,在對相對柔軟的SMC原料時采用了前后兩端鏟板底托式抬起與兩側的夾持定位兩種方式相結合,保證有效夾具,防止物料脫落,提高生產效率。附圖說明圖1是本專利技術SMC原料供給裝置的結構示意圖。圖2是本專利技術SMC原料供給裝置的送料架結構示意圖。圖3是本專利技術的載板的結構示意圖。對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,可以根據以上附圖獲得其他的相關附圖。具體實施方式為了使本
的人員更好地理解本專利技術方案,下面結合具體實施例進一步說明本專利技術的技術方案。實施例一一種SMC原料供給裝置,包括橫向水平設置在機架1上的軌道11,匹配地設置在軌道上的SMC載料板10,設置在機架上且受驅動縱向移動的送料架20,所述的送料架位于所述的軌道的右端部上方,所述的送料架包括頂驅動臂21,設置在所述的頂驅動臂下方且受驅動上下移動的載板22,以及設置在所述的載板上用以夾持所述的SMC原料的夾取機構,所述的夾取機構包括前后兩端的鏟板23和位于左右兩側的側夾持機構24。其中,本專利技術中以橫向為左右向,以縱向為前后向進行示范性說明。本專利技術的SMC原料供給裝置,結合SMC載料板的左右運動和送料架的前后移動實現了SMC原料的輸送,并且利用載板的提升實現了物料轉移,其中,所述的載板由豎直設置的載板氣缸實現所述的上下移動。而且,在對相對柔軟的SMC原料時采用了前后兩端鏟板底托式抬起與兩側的夾持定位兩種方式相結合,保證有效夾具,防止物料脫落,提高生產效率。具體來說,所述的鏟板23用以插入所述的SMC載料板和SMC原料之間,即插入SMC原料下方并將其抬升,所述的SMC載料板的前后兩端中部于上表面設置有與鏟板對應的插槽口12,所述的鏟板受驅動沿前后方向夾取或釋放所述的SMC原料,優選地,所述的載板上設置有鏟板氣缸231,所述的鏟板23經傳動板232與所述的鏟板氣缸傳動連接。所述的鏟板氣缸的活塞桿前后方向延伸并經豎直設置的傳動板與鏟板連接,所述的鏟板位于載板下方以便實現插入SMC下方。優選地,所述的鏟板為塑料材質且內端部形成有導向坡面以便順利插入所述的插槽口,而且,SMC載料板上表面于所述的插槽口兩側還設置有墊塊15,所述的墊塊能有效保證SMC遠離與插槽口底面保持縫隙以便鏟板插入,其中,所述的插槽口的底面為使插槽口深度逐步變小的斜面以便在插入過程實現插板對SMC原料的承托。實施例二進一步地,所述的側夾持機構包括與所述的SMC載板對應設置且受驅動向內翻轉的L型傳動板241,在所述的傳動板上設置有多個用以與載板側邊相頂持實現SMC原料夾取的底夾塊242,同時,在載板22上設置有頂夾塊222以與所述的底夾塊實現配合夾持,同時,所述的SMC載料板上設置有與所述的底夾塊對應的缺口13,具體地。所述的L型傳動板由前后兩端的旋轉氣缸244驅動。側夾持機構采用旋轉夾取方式,能保證從SMC原料下方進入,而且多點的夾持定位,滿足柔軟材料夾持要求,同時,L型傳動板不僅實現傳動目的,還可在物料舉升式對物料進行承托,防止過度下降導致脫離夾取點。實施例三具體地,因為SMC原料為卷料,前期要進行定長裁斷,裁斷后進行折疊后放置在SMC載料板上,為避免供料量不統一造成產品質量問題,所述本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種SMC原料供給裝置,其特征在于:包括橫向水平設置在機架上的軌道,匹配地設置在軌道上的SMC載料板,設置在機架上且受驅動縱向移動的送料架,所述的送料架位于所述的軌道的右端部上方,所述的送料架包括頂驅動臂,設置在所述的頂驅動臂下方且受驅動上下移動的載板,以及設置在所述的載板上用以夾持所述的SMC原料的夾取機構,所述的夾取機構包括位于前后兩端的鏟板和位于左右兩側的側夾持機構。/n
【技術特征摘要】
1.一種SMC原料供給裝置,其特征在于:包括橫向水平設置在機架上的軌道,匹配地設置在軌道上的SMC載料板,設置在機架上且受驅動縱向移動的送料架,所述的送料架位于所述的軌道的右端部上方,所述的送料架包括頂驅動臂,設置在所述的頂驅動臂下方且受驅動上下移動的載板,以及設置在所述的載板上用以夾持所述的SMC原料的夾取機構,所述的夾取機構包括位于前后兩端的鏟板和位于左右兩側的側夾持機構。
2.根據權利要求1所述的一種SMC原料供給裝置,其特征在于:所述的SMC載料板的前后兩端中部于上表面設置有與鏟板對應的插槽口,所述的鏟板受驅動沿前后方向夾取或釋放所述的SMC原料。
3.根據權利要求2所述的一種SMC原料供給裝置,其特征在于:所述的載板上設置有鏟板氣缸,所述的鏟板經傳動板與所述的鏟板氣缸傳動連接實現所述的前后方向移動。
4.根據權利要求2所述的一種SMC原料供給裝置,其特征在于:所述的鏟板為塑料材質,所述的插槽口的底面為使插槽口深度向中心逐步變小的斜面。
5.根據權利要求1所述的一種SMC原料供給裝置,其特征在于:所述的側夾持機構包括與所述的SMC載板對應設置且受驅動向內翻轉的L型傳動板,在所述的傳動板上設置有多個用以與載板側邊相頂持實現SMC原料夾取的底夾塊,所述的SMC載料板上設置有與...
【專利技術屬性】
技術研發人員:官景棟,
申請(專利權)人:天津濱海光熱反射技術有限公司,
類型:發明
國別省市:天津;12
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