一種用于快遞分揀的機械臂結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于快遞分揀的機械臂結構，屬于快遞分揀設備領域，一種用于快遞分揀的機械臂結構，包括安裝底座，安裝底座上端固定連接有兩個對稱的定位板，位于右側的定位板外端安裝有電動機，電動機輸出端貫穿定位板且固定連接有承接桿，位于左側的定位板外端開鑿有插孔，承接桿遠離電動機輸出端的一端位于插孔內，承接桿外設有主機械臂，主機械臂外端開鑿有通孔，承接桿位于通孔內，承接桿外端固定連接有多個弧形限位塊，通孔內壁開鑿有多個限位槽，弧形限位塊與限位槽相匹配，可以實現當主機械臂或副機械臂出現問題需要維修或更換時較為方便的效果，使得工作人員的維修工作更為簡便。

A mechanical arm structure for express sorting

【技術實現步驟摘要】
一種用于快遞分揀的機械臂結構
本技術涉及快遞分揀設備領域，更具體地說，涉及一種用于快遞分揀的機械臂結構。
技術介紹
在互聯網時代高速發展的今天，人們的生活越來越依靠網絡，也離不開網絡；足不出戶即可送貨上門，在各大購物網站瘋狂購物，所以快遞行業的發展也是十分迅速的，也伴隨著巨大的商業市場?？爝f作為一種物流運輸操作，需要對發往不同地區的快遞進行分類，即進行分揀，通常是通過機械臂來進行分揀。機械臂是指高精度，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配，安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂是一個復雜系統，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性，在現代生產過程中，機械臂被廣泛用于自動生產線上，它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞、不怕危險等特點。現有的用于分揀快遞的機械臂包括安裝底座、定位板、主機械臂、副機械臂、機械抓夾等，其中主機械臂與定位板之間轉動連接，副機械臂通過定位板與主機械臂之間轉動連接，機械臂在運作過程中主機械臂或副機械臂出現問題需要維修或更換時，因其不可拆卸連接方式導致維修或更換工作較為麻煩，工作人員需要手持整個裝置進行維修，操作不便。
技術實現思路
1.要解決的技術問題針對現有技術中存在的問題，本技術的目的在于提供一種用于快遞分揀的機械臂結構，它可以實現當主機械臂或副機械臂出現問題需要維修或更換時較為方便的效果，使得工作人員的維修工作更為簡便。2.技術方案為解決上述問題，本技術采用如下的技術方案。一種用于快遞分揀的機械臂結構，包括安裝底座，所述安裝底座上端固定連接有兩個對稱的定位板，位于右側的所述定位板外端安裝有電動機，所述電動機輸出端貫穿定位板且固定連接有承接桿，位于左側的所述定位板外端開鑿有插孔，所述承接桿遠離電動機輸出端的一端位于插孔內，所述承接桿外設有主機械臂，所述主機械臂外端開鑿有通孔，所述承接桿位于通孔內，所述承接桿外端固定連接有多個弧形限位塊，所述通孔內壁開鑿有多個限位槽，所述弧形限位塊與限位槽相匹配，所述主機械臂遠離承接桿的一端設有副機械臂，可以實現當主機械臂或副機械臂出現問題需要維修或更換時較為方便的效果，使得工作人員的維修工作更為簡便。進一步的，所述承接桿包括右承接桿和左承接桿，所述右承接桿與電動機的輸出端相連接，所述左承接桿位于插孔內，所述右承接桿和左承接桿外端均與弧形限位塊相連接，將承接桿分為右承接桿和左承接桿兩個部分，當主機械臂或副機械臂有損壞時，方便將右承接桿與左承接桿拆分開，從而將主機械臂或副機械臂從承接桿上取下。進一步的，所述右承接桿靠近左承接桿的一端開鑿有限位卡槽，所述左承接桿靠近右承接桿的一端固定連接有限位卡桿，所述限位卡桿與限位卡槽相卡接，通過限位卡槽與限位卡桿相卡接的方式，方便操作者較為快速的將左承接桿安裝在右承接桿上或將左承接桿從右承接桿上取下。進一步的，所述限位卡桿與限位卡槽相互靠近的一端均設有磁鐵層，兩個所述磁鐵層相互靠近的一端磁極相反，通過兩個磁鐵層之間的吸附作用，使得限位卡槽與限位卡桿之間的連接更加牢固，從而使右承接桿與左承接桿之間不易分離。進一步的，所述右承接桿和左承接桿外端均固定連接有一對限位塊，所述主機械臂位于兩對限位塊之間且與限位塊相接觸，通過兩對限位塊對主機械臂進行限位，使主機械臂在轉動過程中其上的弧形限位塊不易與限位槽脫離。進一步的，多個所述弧形限位塊呈環狀均勻的分布在承接桿表面，且每相鄰的兩個弧形限位塊之間的夾角為40°-60°，弧形限位塊和限位槽之間的限位作用使得電動機帶動承接桿轉動過程中，主機械臂能夠跟隨承接桿一起轉動。3.有益效果相比于現有技術，本技術的優點在于：(1)本方案可以實現當主機械臂或副機械臂出現問題需要維修或更換時較為方便的效果，使得工作人員的維修工作更為簡便。(2)承接桿包括右承接桿和左承接桿，右承接桿與電動機的輸出端相連接，左承接桿位于插孔內，右承接桿和左承接桿外端均與弧形限位塊相連接，將承接桿分為右承接桿和左承接桿兩個部分，當主機械臂或副機械臂有損壞時，方便將右承接桿與左承接桿拆分開，從而將主機械臂或副機械臂從承接桿上取下。(3)右承接桿靠近左承接桿的一端開鑿有限位卡槽，左承接桿靠近右承接桿的一端固定連接有限位卡桿，限位卡桿與限位卡槽相卡接，通過限位卡槽與限位卡桿相卡接的方式，方便操作者較為快速的將左承接桿安裝在右承接桿上或將左承接桿從右承接桿上取下。(4)限位卡桿與限位卡槽相互靠近的一端均設有磁鐵層，兩個磁鐵層相互靠近的一端磁極相反，通過兩個磁鐵層之間的吸附作用，使得限位卡槽與限位卡桿之間的連接更加牢固，從而使右承接桿與左承接桿之間不易分離。(5)右承接桿和左承接桿外端均固定連接有一對限位塊，主機械臂位于兩對限位塊之間且與限位塊相接觸，通過兩對限位塊對主機械臂進行限位，使主機械臂在轉動過程中其上的弧形限位塊不易與限位槽脫離。(6)多個弧形限位塊呈環狀均勻的分布在承接桿表面，且每相鄰的兩個弧形限位塊之間的夾角為40°-60°，弧形限位塊和限位槽之間的限位作用使得電動機帶動承接桿轉動過程中，主機械臂能夠跟隨承接桿一起轉動。附圖說明圖1為本技術的立體結構示意圖；圖2為本技術的正面結構示意圖；圖3為本技術的承接桿部分的結構示意圖；圖4為本技術的承接桿部分的立體結構示意圖。圖中標號說明：1安裝底座、2承接桿、21右承接桿、22左承接桿、23限位卡槽、24限位卡桿、3定位板、4主機械臂、5副機械臂、6電動機、7插孔、8限位塊、9限位槽、10弧形限位塊。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述；顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。在本技術的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“內”、“外”、“頂/底端”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置有”、“套設/接”、“連接”等，應做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。實施例1：...

【技術保護點】
1.一種用于快遞分揀的機械臂結構，包括安裝底座(1)，其特征在于：所述安裝底座(1)上端固定連接有兩個對稱的定位板(3)，位于右側的所述定位板(3)外端安裝有電動機(6)，所述電動機(6)輸出端貫穿定位板(3)且固定連接有承接桿(2)，位于左側的所述定位板(3)外端開鑿有插孔(7)，所述承接桿(2)遠離電動機(6)輸出端的一端位于插孔(7)內，所述承接桿(2)外設有主機械臂(4)，所述主機械臂(4)外端開鑿有通孔，所述承接桿(2)位于通孔內，所述承接桿(2)外端固定連接有多個弧形限位塊(10)，所述通孔內壁開鑿有多個限位槽(9)，所述弧形限位塊(10)與限位槽(9)相匹配，所述主機械臂(4)遠離承接桿(2)的一端設有副機械臂(5)。/n

【技術特征摘要】
1.一種用于快遞分揀的機械臂結構，包括安裝底座(1)，其特征在于：所述安裝底座(1)上端固定連接有兩個對稱的定位板(3)，位于右側的所述定位板(3)外端安裝有電動機(6)，所述電動機(6)輸出端貫穿定位板(3)且固定連接有承接桿(2)，位于左側的所述定位板(3)外端開鑿有插孔(7)，所述承接桿(2)遠離電動機(6)輸出端的一端位于插孔(7)內，所述承接桿(2)外設有主機械臂(4)，所述主機械臂(4)外端開鑿有通孔，所述承接桿(2)位于通孔內，所述承接桿(2)外端固定連接有多個弧形限位塊(10)，所述通孔內壁開鑿有多個限位槽(9)，所述弧形限位塊(10)與限位槽(9)相匹配，所述主機械臂(4)遠離承接桿(2)的一端設有副機械臂(5)。


2.根據權利要求1所述的一種用于快遞分揀的機械臂結構，其特征在于：所述承接桿(2)包括右承接桿(21)和左承接桿(22)，所述右承接桿(21)與電動機(6)的輸出端相連接，所述左承接桿(22)位于插孔(7)內，所述右承接桿(21)和左承接桿(22)外端均與弧形限位塊...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張鼎，
申請(專利權)人：張鼎，
類型：新型
國別省市：山西;14