基于LED燈光導航的AGV系統技術方案

本實用新型專利技術提供一種基于LED燈光導航的AGV系統，所述AGV系統包括AGV小車、小車控制器、光敏接收器、光源控制器以及若干個LED燈，所述小車控制器與所述光敏接收器連接，所述光源控制器與所述LED燈連接，若干個所述LED燈埋設在地面沿預設路徑開設的凹槽內，其中所述光源控制器用于控制各個所述LED燈的點亮或熄滅及其發光顏色；所述光敏接收器設于所述AGV小車的底部，用于識別所述LED燈是否點亮及其發光顏色；所述小車控制器設置于所述AGV小車內，用于接收所述光敏接收器的識別信息并控制所述AGV小車運行。相較于現有技術，本實用新型專利技術采用LED燈作為AGV系統的軌道導航，結構更加簡單，易于維護，生產成本低，識別準確不易磨損，更加節能。

AGV system based on LED light navigation

【技術實現步驟摘要】
基于LED燈光導航的AGV系統
本技術屬于AGV機器人領域，尤其涉及一種基于LED燈光導航的AGV系統。
技術介紹
AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指裝備有電磁或光電等自動導引裝置，能夠沿著規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移栽功能的運輸車，由于其具有自動化程度高，美觀，小巧，使用方便等優點而被物流業和制造業廣泛使用。所謂自動導引，即是沿著上位機指定的路徑軌跡運行，目前常見的導引方式有磁軌導引、二維碼導引、激光導引以及視覺導引，其中磁軌導引即在路面上鋪設磁軌，通過磁感應實現導航，但缺點是磁軌容易磨損，影響AGV運行，二維碼導引即在路面上鋪設二維碼，通過識別二維碼實現導航，但二維碼容易受環境影響導致模糊或者磨損，識別時也需要常亮的光源，不利于節約能源，激光導引以及視覺導引的造價高。因此，有必要提供一種成本低、節能、結構簡單、識別準確、易于維護、易于操作的新導航方式AGV系統。
技術實現思路
本技術克服了現有技術的不足，提供了一種成本低、節能、結構簡單、易于維護、易于操作的新導航方式AGV系統。為達到上述目的，本技術解決其技術問題所采用的技術方案：所述AGV系統包括AGV小車、小車控制器、光敏接收器、光源控制器以及若干個LED燈，所述小車控制器與所述光敏接收器連接，所述光源控制器與所述LED燈連接，若干個所述LED燈埋設在地面沿預設路徑開設的凹槽內，其中所述光源控制器用于控制各個所述LED燈的點亮或熄滅及其發光顏色；所述光敏接收器設于所述AGV小車的底部，用于識別所述LED燈是否點亮及其發光顏色；所述小車控制器設置于所述AGV小車內，用于接收所述光敏接收器的識別信息并控制所述AGV小車運行。優選的，所述LED燈包括紅色LED燈、藍色LED燈、黃色LED燈以及白色LED燈，所述紅色LED燈用于指示所述AGV小車停止，所述藍色LED燈用于指示所述小車右轉，所述黃色LED燈用于指示所述AGV小車左轉，所述白色LED燈用于指示所述AGV小車直行。優選的，所述小車控制器包括指令模塊和電機驅動模塊，所述指令模塊和所述電機驅動模塊依次與所述光敏接收器電連接，所述指令模塊用于將所述識別信息轉化成電機驅動信號驅動所述電機驅動模塊，所述電機驅動模塊用于驅動所述AGV小車運行。優選的，所述AGV系統還包括通訊模塊和控制系統模塊，所述通訊模塊與所述光源控制器連接，所述控制系統模塊與所述通訊模塊信號連接，所述控制系統模塊通過所述通訊模塊控制所述光源控制器，從而控制所述LED燈點亮或熄滅及其發光的顏色。優選的，所述指令模塊、光源控制器以及控制系統模塊均設有內置電源，用于向所述AGV系統各個模塊供電。優選的，所述通訊模塊為無線通訊模塊或數據連接線，所述控制系統模塊為移動終端或計算機。優選的，所述AGV系統還包括蓋設于所述凹槽的開口處的透明蓋板。與現有技術相比，本技術提供的基于LED燈光導軌的AGV系統通過埋設在地面沿預設路徑開設的凹槽內的LED燈作為AGV的軌道導引，可以在一定距離控制AGV小車的導引，相較于磁軌導引和二維碼導引，更加不易磨損，識別更加準確，相較于激光導引和視覺導引，LED燈所組成的導軌結構簡單，造價低且節能，當軌道中LED燈損壞時，只需更換單獨損壞的LED燈，易于維護。【附圖說明】圖1為本技術基于LED燈光導軌的AGV系統的模塊連接示意圖；圖2為本技術基于LED燈光導軌的AGV系統的部分結構示意圖；圖3為本技術基于LED燈光導軌的AGV系統的工作示意圖。【具體實施方式】為了使本
的人員更好地理解本技術方案，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。下面結合附圖及實施例對本技術作更進一步的說明。請參閱圖1，圖1為本技術基于LED燈光導軌的AGV系統的模塊連接示意圖。本技術提供一種基于LED燈光導軌的AGV系統100，所述AGV系統100包括AGV小車1、小車控制器2、光敏接收器4、光源控制器5、若干個LED燈6、通訊模塊7以及控制系統模塊8。所述小車控制器2與所述光敏接收器4連接，所述光源控制器5與所述LED燈6連接，所述通訊模塊7與所述光源控制器5連接，所述控制系統模塊8與所述通訊模塊7信號連接，所述控制系統模塊8通過所述通訊模塊7控制所述光源控制器5，從而控制所述LED燈6點亮或熄滅以及發光的顏色。請參閱圖2，圖2為本技術基于LED燈光導軌的AGV系統的部分結構示意圖。若干個所述LED燈6埋設在地面沿預設路徑開設的凹槽(未圖示)內，在所述凹槽的開口處還蓋設有透明蓋板(未圖示)，所述光敏接收器4位于所述AGV小車1內底部，用于識別所述LED燈是否點亮以及發光的顏色，所述小車控制器2設置于所述AGV小車1內，用于接收所述光敏接收器4的識別信息并轉化成控制信號控制所述AGV小車1運行。在本實施例中，所述小車控制器2包括指令模塊21和電機驅動模塊22，所述指令模塊21和所述電機驅動模塊22依次與所述光敏接收器4電連接，所述指令模塊21用于將所述識別信息轉化成電機驅動信號驅動所述電機驅動模塊22，所述電機驅動模塊22用于驅動所述AGV小車1運行。需要說明的是，所述指令模塊21、光源控制器5以及控制系統模塊8均設有內置電源(未圖示)，用于向所述AGV系統100各個模塊供電。請結合參閱圖1和圖3，圖3為本技術基于LED燈光導軌的AGV系統的工作示意圖。所述通訊模塊7為無線通訊模塊或數據連接線，所述控制系統模塊8為移動終端或計算機，所述控制系統模塊8通過所述通訊模塊7控制所述燈光控制所述LED燈6點亮或熄滅以及發光的顏色，其中，所述LED燈6包括紅色LED燈61、藍色LED燈62、黃色LED燈63以及白色LED燈64，所述紅色LED燈61用于指示所述AGV小車1停止，所述藍色LED燈62用于指示所述AGV小車1右轉，所述黃色LED燈63用于指示所述AGV小車1左轉，所述白色LED燈64用于指示所述AGV小車1直行，在其他實施例中，還可用其他顏色LED燈6指示所述AGV小車1直行、停止、左轉、右轉以及倒退。與現有技術相比，本技術提供的基于LED燈光導軌的AGV系統通過埋設在地面沿預設路徑開設的凹槽內的LED燈作為AGV的軌道導引，可以在一定距離控制AGV小車的導引，相較于磁軌導引和二維碼導引，更加不易磨損，識別更加準確，相較于激光導引和視覺導引，LED燈所組成的導軌結構簡單，造價低且節能，當軌道中LED燈損壞時，只需更換單獨損壞的LED燈，易于維護。上述實施例和圖式并非限定本技術的產品形態和式樣，任何所屬
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【技術保護點】
1.一種基于LED燈光導航的AGV系統，其特征在于：包括AGV小車、小車控制器、光敏接收器、光源控制器以及若干個LED燈，所述小車控制器與所述光敏接收器連接，所述光源控制器與所述LED燈連接，若干個所述LED燈埋設在地面沿預設路徑開設的凹槽內，其中所述光源控制器用于控制各個所述LED燈的點亮或熄滅及其發光顏色；所述光敏接收器設于所述AGV小車的底部，用于識別所述LED燈是否點亮及其發光顏色；所述小車控制器設置于所述AGV小車內，用于接收所述光敏接收器的識別信息并控制所述AGV小車運行。/n

【技術特征摘要】
1.一種基于LED燈光導航的AGV系統，其特征在于：包括AGV小車、小車控制器、光敏接收器、光源控制器以及若干個LED燈，所述小車控制器與所述光敏接收器連接，所述光源控制器與所述LED燈連接，若干個所述LED燈埋設在地面沿預設路徑開設的凹槽內，其中所述光源控制器用于控制各個所述LED燈的點亮或熄滅及其發光顏色；所述光敏接收器設于所述AGV小車的底部，用于識別所述LED燈是否點亮及其發光顏色；所述小車控制器設置于所述AGV小車內，用于接收所述光敏接收器的識別信息并控制所述AGV小車運行。


2.根據權利要求1所述的基于LED燈光導航的AGV系統，其特征在于，所述LED燈包括紅色LED燈、藍色LED燈、黃色LED燈以及白色LED燈，所述紅色LED燈用于指示所述AGV小車停止，所述藍色LED燈用于指示所述小車右轉，所述黃色LED燈用于指示所述AGV小車左轉，所述白色LED燈用于指示所述AGV小車直行。


3.根據權利要求1所述的基于LED燈光導航的AGV系統，其特征在于，所述小車控制器包括指令模塊和電機驅動模塊，所述指...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳楊，
申請(專利權)人：陳楊，
類型：新型
國別省市：廣東;44