自動化倉庫及其進行存取貨物的方法技術

一種自動化倉庫及其進行存取貨物的方法，所述自動化倉庫包括：主載貨架、托盤、主牽引件、主鉤取件、庫體及提升裝置；其中，所述庫體設有多層擱架；所述托盤位于所述擱架上；所述提升裝置位于所述庫體的一側；所述主載貨架位于所述提升裝置上；所述主牽引件呈環狀，套設于所述主載貨架上；所述主鉤取件包括卡鉤及主連接柱，所述主連接柱與所述主牽引件固定連接，所述卡鉤固設于所述托盤的側壁上，或者，所述卡鉤與所述主牽引件固定連接，所述主連接柱固設于所述托盤的側壁上。所述自動化倉庫的空間利用率高，無需預留多余空間作為移動所述托盤的安全余量。

Automatic warehouse and its method of storing and storing goods

【技術實現步驟摘要】
自動化倉庫及其進行存取貨物的方法
本專利技術涉及物流倉儲
，尤其涉及一種自動化倉庫及其進行存取貨物的方法。
技術介紹
目前的自動化倉庫主要為堆垛機倉庫或AGV(AutomatedGuidedVehicle)倉庫。堆垛機倉庫主要由堆垛機、堆垛機巷道、庫體和輸送系統組成。AGV倉庫則主要由AGV車、AGV車巷道、庫體和輸送系統組成。堆垛機及AGV車上一般設置貨叉作為取物裝置。貨叉主要可分為伸縮式貨叉和夾抱式貨叉。待存取貨物放置于托盤內，伸縮式貨叉采用托住托盤底部的方式完成貨物的存取。夾抱式貨叉則通過將貨物從兩側夾住的方式完成貨物的存取。采用伸縮式貨叉或夾抱式貨叉存取貨物，均需要在放置貨物的托盤周圍預留多余空間作為安全余量以保證貨叉順利通過。例如采用夾抱式貨叉存取貨物時，需要在托盤的兩側預留一定的空間，該空間一般大于夾抱式貨叉的厚度，以預留下多余空間作為安全余量，從而防止夾抱式貨叉在夾取貨物的過程中與托盤發生剮蹭。由于需要留有足夠的安全余量，導致堆垛機倉庫及AGV倉庫的空間利用率低。
技術實現思路
本專利技術解決的問題是提供一種自動化倉庫及其進行存取貨物的方法，所述自動化倉庫的空間利用率高，無需預留多余空間作為移動所述托盤的安全余量。為解決上述問題，本專利技術提供一種自動化倉庫，包括：主載貨架、托盤、主牽引件、主鉤取件、庫體及提升裝置；其中，所述庫體設有多層擱架；所述托盤位于所述擱架上；所述提升裝置位于所述庫體的一側；所述主載貨架位于所述提升裝置上；所述主牽引件呈環狀，套設于所述主載貨架上；所述主鉤取件包括卡鉤及主連接柱，所述主連接柱與所述主牽引件固定連接，所述卡鉤固設于所述托盤的側壁上，或者，所述卡鉤與所述主牽引件固定連接，所述主連接柱固設于所述托盤的側壁上。可選的，所述庫體的數量為多個，所述提升裝置位于相鄰所述庫體之間。可選的，所述托盤具有兩個相對的第一側壁。可選的，當所述卡鉤固設于所述第一側壁上時，所述卡鉤在兩個所述第一側壁上對稱設置。可選的，所述卡鉤具有至少兩個間隔設置的鉤爪。可選的，當所述主連接柱固設于所述第一側壁上時，所述主連接柱在兩個所述第一側壁上對稱設置。可選的，所述庫體的數量為兩個。可選的，所述自動化倉庫還包括：料臺，所述料臺與所述提升裝置位于其中一個所述庫體的兩側；副載貨架，所述副載貨架位于所述料臺上；副牽引件，所述副牽引件呈環狀，套設于所述副載貨架上；副連接柱，所述副連接柱與所述副牽引件固定連接。可選的，所述擱架的兩側傾斜，靠近所述提升裝置的一側高于遠離所述提升裝置的一側。可選的，所述庫體遠離所述提升裝置的一側設有擋板，所述擋板沿所述庫體的高度方向延伸。可選的，所述主牽引件包括傳動輪及套設于所述傳動輪上的環形輸送部。可選的，所述環形輸送部為環形鏈條或環形傳動帶。可選的，所述環形輸送部包括連接塊及輸送條帶，所述連接塊與所述輸送條帶圍成閉環。可選的，當所述主連接柱與所述主牽引件固定連接時，所述連接塊具有通孔，所述主連接柱穿過所述通孔。可選的，當所述卡鉤與所述主牽引件固定連接時，所述卡鉤固設于所述連接塊的側壁上。本專利技術還提供一種利用上述自動化倉庫進行存取貨物的方法，包括：所述主牽引件環繞所述主載貨架轉動，所述托盤上的所述卡鉤與所述主牽引件上的所述主連接柱相鉤連，或者，所述主牽引件上的所述卡鉤與所述托盤上的所述主連接柱相鉤連，所述主牽引件從而帶動所述托盤由所述擱架移動至主載貨架；所述提升裝置帶動所述主載貨架作升降運動，以在所述庫體的不同層所述擱架之間裝卸所述托盤。與現有技術相比，本專利技術的技術方案具有以下優點：本專利技術提供的自動化倉庫的技術方案中，所述自動化倉庫包括主載貨架、托盤、主牽引件、主鉤取件、庫體及提升裝置。所述庫體設有多層擱架，所述托盤位于所述擱架上。所述提升裝置位于所述庫體的一側，所述主載貨架位于所述提升裝置上，所述提升裝置帶動所述主載貨架作升降運動。所述主牽引件呈環狀，套設于所述主載貨架上，所述主牽引件可環繞所述載貨架轉動。所述主鉤取件包括卡鉤及主連接柱，當所述主連接柱與所述主牽引件固定連接、所述卡鉤固設于所述托盤的側壁上時，所述主連接柱跟隨所述主牽引件轉動至所述卡鉤所在位置，所述卡鉤與所述主連接柱相鉤連，所述主牽引件從而帶動所述托盤由所述擱架移動至所述主載貨架上。當所述卡鉤與所述主牽引件固定連接，所述主連接柱固設于所述托盤的側壁上時，所述卡鉤跟隨所述主牽引件轉動至所述主連接柱所在位置，所述卡鉤與所述主連接柱相鉤連，所述主牽引件從而帶動所述托盤由所述擱架移動至所述主載貨架上。所述提升裝置帶動所述主載貨架作升降運動，以在所述庫體的不同層所述擱架之間裝卸所述托盤。利用所述卡鉤與所述主連接柱相鉤連，并通過所述主載貨架、所述牽引件及所述提升裝置實現在不同層所述擱架之間裝卸所述托盤，允許各組成部件空間布局緊湊，無需預留多余空間作為移動所述托盤的安全余量，有助于提高所述自動化倉庫的空間利用率。可選方案中，所述庫體的數量為多個，所述提升裝置位于相鄰所述庫體之間，一個所述提升裝置即可支持兩個所述庫體內貨物的出入庫作業，有助于簡化所述自動化倉庫的結構組成，提升作業效率。可選方案中，所述卡鉤具有至少兩個間隔設置的鉤爪，以在間隔設置的兩個所述鉤爪間形成容納空間，在初始狀態下(所述卡鉤與所述主連接柱相鉤連前)，便于所述主牽引件穿過，因而所述托盤與所述主載貨架可緊密的相毗連，有助于進一步提高空間利用率。可選方案中，所述擱架的兩側傾斜，靠近所述提升裝置的一側高于遠離所述提升裝置的一側，以形成坡度，當所述托盤放置于所述擱架上時，有助于防止所述托盤由所述庫體靠近所述提升裝置的一側掉落，從而提高安全性。可選方案中，所述庫體遠離所述提升裝置的一側設有擋板，所述擋板沿所述庫體的高度方向延伸，以避免所述托盤沿所述擱架的兩側形成的坡度下滑。附圖說明圖1是本專利技術具體實施例的自動化倉庫的結構示意圖；圖2是圖1所示的C區域的放大圖；圖3是圖2所示的主載貨架及主牽引件的結構示意圖；圖4是圖3所示的A區域的放大圖；圖5是圖1所示的托盤的結構示意圖；圖6是圖1所示的提升裝置的結構示意圖；圖7是圖6所示的E區域的放大圖；圖8是圖6所示的提升裝置的側視圖；圖9是圖1所示的D區域的放大圖；圖10是圖9所示的B區域的放大圖。具體實施方式為使本專利技術的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本專利技術的具體實施例做詳細的說明。參考圖1及圖2，一種自動化倉庫1，包括：主載貨架100、托盤200、主牽引件300、主鉤取件、庫體10及提升裝置20；其中，所述庫體10設有多層擱架14；所述托盤200位于所述擱架14上；所述提升裝置20位于所述庫體10的一側；所述主載貨架100位于所述提升裝置20上；所述主牽引件300呈環狀，套設于所述主載貨架100上；本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自動化倉庫，其特征在于，包括：主載貨架、托盤、主牽引件、主鉤取件、庫體及提升裝置；/n其中，所述庫體設有多層擱架；/n所述托盤位于所述擱架上；/n所述提升裝置位于所述庫體的一側；/n所述主載貨架位于所述提升裝置上；/n所述主牽引件呈環狀，套設于所述主載貨架上；/n所述主鉤取件包括卡鉤及主連接柱，所述主連接柱與所述主牽引件固定連接，所述卡鉤固設于所述托盤的側壁上，或者，所述卡鉤與所述主牽引件固定連接，所述主連接柱固設于所述托盤的側壁上。/n

【技術特征摘要】
1.一種自動化倉庫，其特征在于，包括：主載貨架、托盤、主牽引件、主鉤取件、庫體及提升裝置；
其中，所述庫體設有多層擱架；
所述托盤位于所述擱架上；
所述提升裝置位于所述庫體的一側；
所述主載貨架位于所述提升裝置上；
所述主牽引件呈環狀，套設于所述主載貨架上；
所述主鉤取件包括卡鉤及主連接柱，所述主連接柱與所述主牽引件固定連接，所述卡鉤固設于所述托盤的側壁上，或者，所述卡鉤與所述主牽引件固定連接，所述主連接柱固設于所述托盤的側壁上。


2.如權利要求1所述的自動化倉庫，其特征在于，所述庫體的數量為多個，所述提升裝置位于相鄰所述庫體之間。


3.如權利要求2所述的自動化倉庫，其特征在于，所述托盤具有兩個相對的第一側壁。


4.如權利要求3所述的自動化倉庫，其特征在于，當所述卡鉤固設于所述第一側壁上時，所述卡鉤在兩個所述第一側壁上對稱設置。


5.如權利要求4所述的自動化倉庫，其特征在于，所述卡鉤具有至少兩個間隔設置的鉤爪。


6.如權利要求3所述的自動化倉庫，其特征在于，當所述主連接柱固設于所述第一側壁上時，所述主連接柱在兩個所述第一側壁上對稱設置。


7.如權利要求4所述的自動化倉庫，其特征在于，所述庫體的數量為兩個。


8.如權利要求7所述的自動化倉庫，其特征在于，還包括：
料臺，所述料臺與所述提升裝置位于其中一個所述庫體的兩側；
副載貨架，所述副載貨架位于所述料臺上；
副牽引件，所述副牽引件呈環狀，套設于所述副載貨架上；
...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡大倩，王芳，楊兆華，
申請(專利權)人：昆山華恒工程技術中心有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32