旋轉式無避讓立體停車裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術專利公開了一種無避讓旋轉式立體停車裝置，包括車位旋轉模塊、車位升降模塊、控制模塊、車庫支撐模塊。車位旋轉模塊實現車位整體旋轉，將需要停取車輛的車位旋轉到用戶目的位置；車位升降模塊實現載車板的升降，以便用戶停取車；控制模塊基于用戶操作和車位占用信息，根據控制策略對車位旋轉模塊和車位升降模塊進行控制，同時還包含安全預警與防護功能；車庫支撐模塊用于將所有模塊組合在一起，便于安裝與調試。本發明專利技術能充分利用道路上層空間進行停車，不影響人和車輛行駛，有望解決目前停車難的問題，特別適用于老舊小區增加停車位。

【技術實現步驟摘要】
旋轉式無避讓立體停車裝置
本專利技術屬于停車裝備領域，具體的說是一種機械式立體停車裝置。
技術介紹
隨著經濟的發展，人們的生活水平也逐漸提高，越來越多的家庭有一輛或兩輛汽車。但是，因為城市的土地非常有限，不可能提供很多停車位給用戶，很多駕駛員只能在路邊違規停車，使原本較窄的道路更加變窄，給行人和其他車主的同行帶來很多的麻煩。特別是老城區，停車設施建設遠滯后于交通道路的建設，老城區的居民區缺乏相配套的停車場所，人、車、路的矛盾非常突出。因此，停車難已成為各大城市，特別是老城區亟待解決的問題。為了解決停車難的問題，科研人員和工程技術人員開發了很多類型的機械式立體停車裝置，包括升降橫移式、垂直升降式、平面移動式、垂直循環式、簡易升降式、多層循環式、巷道堆垛式等。這些立體停車裝置雖然是利用較小的地面面積實現較多停車位的增加，能很好地解決停車難的問題。但是，這些停車裝置必須是在空閑的土地上建立體停車裝置。對于老舊小區，道路狹窄，空余土地稀少是常見問題，因此很難找到一塊能建立體裝置的土地。由于上述原因，目前廣泛應用的立體停車裝置很難在老舊小區得到應用。另外，上述立體停止裝置中除多層循環式、巷道堆垛式能實現車輛掉頭外，其他形式的立體停車裝置需要駕駛員倒車入庫或倒車出庫，增加了停車或取車的難度，這也是大家不喜歡使用機械式立體停車裝置的一個原因。特別是對于道路狹窄的老舊小區，倒車是一個非常困難的問題。由此可見，如何針對道路狹窄的環境，專利技術一種不占用或少占用空余土地就能增加停車位的機械式立體停車裝置將非常有價值。本專利技術公開的旋轉式無避讓立體停車裝置，能充分利用現有小區道路的上層空間進行停車，不影響原有道路的用途。另外，本專利技術公開的旋轉式無避讓立體停車裝置能根據駕駛員取車后的行駛方向進行車輛的掉頭操作，能讓駕駛員正常行駛入庫，并正常行駛出庫。
技術實現思路
本專利技術的目的是為道路狹窄，空余土地稀少的環境提供一種使用簡單方便、空間利用率高、對環境改變小的機械式立體停車裝置。為達到以上目的，本專利技術采取的技術方案是提供一種旋轉式無避讓立體停車裝置，其特征在于：包括車位旋轉模塊、車位升降模塊和車庫支撐模塊；車位旋轉模塊包括驅動電機、減速機構、旋轉支架、載車板懸掛板、滾輪和圓形軌道；車位升降模塊包括升降電機、牽引繩索、載車板和鎖止防晃裝置；車庫支撐模塊包括支柱、頂端橫梁和中間橫梁；鎖止防晃裝置包括兩部分，分別安裝在載車板上和車庫支撐模塊的中間橫梁上；車位旋轉模塊實現車位整體旋轉，將需要停放或取走車輛所在的車位旋轉到用戶指定的位置；車位升降模塊實現載車板的升降，以便用戶停取車；車庫支撐模塊用于將所有模塊組合在一起，便于安裝與調試。進一步地，車位旋轉模塊的驅動電機通過減速機構與旋轉支架連接；旋轉支架安裝有滾輪，滾輪放置在圓形軌道內，按照軌道限定的路徑運動；旋轉支架與載車板懸掛板剛性連接，由旋轉支架帶動載車板懸掛板旋轉，載車板懸掛板帶動載車板旋轉。車位升降模塊的載車板由獨立的升降電機通過獨立的牽引繩索實現升降。當載車板上升到最高位置時，可通過載車板之間的鎖止防晃裝置進行鎖止連接；靠近中間橫梁的載車板，可通過載車板與中間橫梁之間的鎖止防晃裝置進行鎖止連接。載車板在載車板懸掛板上的布置方式是首尾逆時針布置，且相互垂直。圓形軌道安裝在車庫支撐模塊的頂端橫梁上，頂端橫梁與立柱連接，立柱安裝在地面上；中間橫梁的位置與載車板的鎖止位置齊平。本專利技術具有以下優點：（1）幾乎不占用空余土地就能實現較多停車位的增加；（2）利用道路上層空間停車，不占用道路和道路兩側停車，因此對原有環境改變較?。唬?）停車位能根據道路寬度和位置進行調整，也能將多個停車裝置組合使用，裝置易實現模塊化生產和使用；（4）停車裝置能旋轉，可實現無避讓停車和取車，降低了駕駛員的操作難度；（5）停車裝置易進行功能擴展，方便智能化改造。附圖說明圖1是旋轉式無避讓立體停車裝置的結構圖；圖2是旋轉支架的優選方案；圖3是圓形軌道的優選方案；圖4是車位旋轉模塊；圖5是車位升降模塊；圖6是載車板布置的優選方案一；圖7是載車板布置的優選方案二。具體實施方案旋轉式無避讓立體停車裝置的結構如圖1所示，包括車位旋轉模塊10、車位升降模塊11和車庫支撐模塊12；車位旋轉模塊10包括驅動電機101、減速機構102、旋轉支架103、載車板懸掛板104、滾輪105和圓形軌道106；車位升降模塊11包括升降電機111、牽引繩索112、載車板113和鎖止防晃裝置114；車庫支撐模塊12包括支柱121、頂端橫梁122和中間橫梁123；鎖止防晃裝置114包括兩部分，分別安裝在載車板113上和車庫支撐模塊的中間橫梁123上；車位旋轉模塊10實現車位整體旋轉，將需要停放或取走車輛所在的車位旋轉到用戶指定的位置；車位升降模塊11實現載車板的升降，以便用戶停取車；車庫支撐模塊12用于將所有模塊組合在一起，便于安裝與調試。作為一個優選的實施例，車位旋轉模塊10的驅動電機101通過減速機構102與旋轉支架103連接；旋轉支架103安裝有滾輪105，滾輪105放置在圓形軌道106內，按照軌道限定的路徑運動；旋轉支架103與載車板懸掛板104剛性連接，由旋轉支架103帶動載車板懸掛板104旋轉，載車板懸掛板104帶動載車板113旋轉。車位升降模塊11的載車板113由獨立的升降電機111通過獨立的牽引繩索112實現升降。為了避免載車板晃動，采取的措施是，當載車板113上升到最高位置時，可通過載車板113之間的鎖止防晃裝置114進行鎖止連接；靠近中間橫梁123的載車板，可通過載車板113與中間橫梁123之間的鎖止防晃裝置114進行鎖止連接。作為無避讓措施的一部分，載車板113在載車板懸掛板104上的布置方式是首尾逆時針布置，且相互垂直。另外，圓形軌道106安裝在車庫支撐模塊12的頂端橫梁122上，頂端橫梁122與立柱121連接，立柱121安裝在地面上；中間橫梁123的位置與載車板113的鎖止位置齊平。作為一個優選的實施例，旋轉支架103采用十字軸形式，如圖2所示。十字軸的四個外端處安裝四個滾輪105，滾輪在圓形軌道106中滾動。作為一個優選的實施例，圓形軌道106采用內軌道類型，如圖3所示?；趫D2所示所示旋轉支架優選實施例和圖3所示所示圓形軌道優選實施例，一種優選的車位旋轉模塊10的實施例如圖4所示。作為一個優選的實施例，牽引繩索112采用鏈條形式，一種優選的車位升降模塊11的實施例如圖5所示。針對寬度較窄道路，一種優選的載車板113布置實施例如圖6所示。針對寬度較寬道路，一種優選的載車板113布置實施例如圖7所示。以上僅是本專利技術的優選實施方式，本專利技術的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本專利技術思路下的技術方案均本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.旋轉式無避讓立體停車裝置，其特征在于：包括車位旋轉模塊（10）、車位升降模塊（11）和車庫支撐模塊（12）；/n車位旋轉模塊（10）包括驅動電機（101）、減速機構（102）、旋轉支架（103）、載車板懸掛板（104）、滾輪（105）和圓形軌道（106）；/n車位升降模塊（11）包括升降電機（111）、牽引繩索（112）、載車板（113）和鎖止防晃裝置（114）；/n車庫支撐模塊（12）包括支柱（121）、頂端橫梁（122）和中間橫梁（123）；/n鎖止防晃裝置（114）包括兩部分，分別安裝在載車板（113）上和車庫支撐模塊的中間橫梁（123）上；/n車位旋轉模塊（10）實現車位整體旋轉，將需要停放或取走車輛所在的車位旋轉到用戶指定的位置；車位升降模塊（11）實現載車板的升降，以便用戶停取車；車庫支撐模塊（12）用于將所有模塊組合在一起，便于安裝與調試。/n

【技術特征摘要】
1.旋轉式無避讓立體停車裝置，其特征在于：包括車位旋轉模塊（10）、車位升降模塊（11）和車庫支撐模塊（12）；
車位旋轉模塊（10）包括驅動電機（101）、減速機構（102）、旋轉支架（103）、載車板懸掛板（104）、滾輪（105）和圓形軌道（106）；
車位升降模塊（11）包括升降電機（111）、牽引繩索（112）、載車板（113）和鎖止防晃裝置（114）；
車庫支撐模塊（12）包括支柱（121）、頂端橫梁（122）和中間橫梁（123）；
鎖止防晃裝置（114）包括兩部分，分別安裝在載車板（113）上和車庫支撐模塊的中間橫梁（123）上；
車位旋轉模塊（10）實現車位整體旋轉，將需要停放或取走車輛所在的車位旋轉到用戶指定的位置；車位升降模塊（11）實現載車板的升降，以便用戶停取車；車庫支撐模塊（12）用于將所有模塊組合在一起，便于安裝與調試。


2.根據權利要求1所述的旋轉式無避讓立體停車裝置，其特征在于：車位旋轉模塊（10）的驅動電機（101）通過減速機構（102）與旋轉支架（103）連接；旋轉支架（103）安裝有滾輪（105），滾輪（105）放置在圓形軌道（106）內，按照軌道限定的路徑運動；旋轉支架（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張志勇，姜玉婷，王軍生，鄧林峰，盧志康，王新陽，
申請(專利權)人：長沙理工大學，
類型：發明
國別省市：湖南;43