一種管井/水下圖像采集傳輸設備及其圖像采集傳輸方法技術

本發明專利技術涉及一種管井/水下圖像采集傳輸設備及其圖像采集傳輸方法，在設有水平中空卷軸的支架上設置圖像采集機構、通過卷軸內的圖像傳輸機構進行傳輸，在圖像顯示機構上顯示；初始化設備并設置拍攝參數后，自管井的井口處放入攝像機或直接置于水下，顯示屏同步顯示圖像及當前深度，控制器實時處理每一幀視頻圖像并顯示，對不同情況進行軟性連接體繼續放入或暫?；蛲C操作。本發明專利技術在管井或水下圖像采集過程中，攝像機的探入深度可被準確且快速獲得，不會發生繞線等影響圖像傳輸效果的情況；不需要對攝像機位置控制，在同樣情況下對拍攝的圖像進行處理，成像清晰度高；整體圖像采集及傳輸的效率高，一人即可完成所有操作，成像效果好，采集度高。

A tube well / underwater image acquisition and transmission equipment and its image acquisition and transmission method

【技術實現步驟摘要】
一種管井/水下圖像采集傳輸設備及其圖像采集傳輸方法
本專利技術涉及圖像通信，如電視的
，特別涉及一種管井/水下圖像采集傳輸設備及其圖像采集傳輸方法。
技術介紹
在工業和人民生活的領域中，很多場合會應用到管井，如排水管道、水下監測井、治理用井等，這些管井整體或絕大部分埋在地下，環境特殊，本身不便于檢測，當管井內呈現水下環境時，則更是為檢測帶來難度；由于沒有及時掌握管井內的情況而導致的事故將對工業和人民的生活帶來極大的影響，甚至威脅到人的性命?，F有技術中，對于管井或水下圖像的采集一般采用直接將攝像頭安裝在牽引繩一端后、將牽引繩放入目標區域的方法，在這個過程中，對于攝像頭的位置無法很好的控制，常常導致位置產生偏離，進而導致后續對實際異常點的處置無法完成，耗費時間和人力成本。進一步來說，通過將攝像頭放下、進行管井內環境拍攝，尤其是在存在管井水的水下環境拍攝時，雖然增加攝像頭的硬件成本也能較為清晰地拍攝出相關圖片、色彩還原度也接近較高標準，但卻仍出現一定程度上的的跑焦、虛焦，究其原因，是由于攝像頭一般只有1-3個固定點，其在拍攝過程中基本處于自由、懸浮狀態，會隨放下的動作輕微搖晃，在水下則更甚，即使內置攝像頭的轉動、平衡與防抖裝置，也不能手動控制攝像頭的轉動及對焦。
技術實現思路
本專利技術解決了現有技術中，在管井或水下圖像的采集過程中，攝像頭的位置無法很好的控制，位置經常性偏離，進而導致后續對實際異常點的處置無法完成，耗費時間和人力成本，同時由于攝像頭始終處于微微晃動的情況下，使得在拍攝過程中存在一定程度上的的跑焦、虛焦的問題，提供了一種優化的管井/水下圖像采集傳輸設備及其圖像采集傳輸方法。本專利技術所采用的技術方案是，一種管井/水下圖像采集傳輸設備，所述設備包括支架，所述支架配合水平設置有中空的卷軸，所述卷軸外配合設有圖像采集機構，所述卷軸內設有圖像傳輸機構，所述圖像傳輸機構還配合設有圖像顯示機構；所述圖像采集機構、圖像傳輸機構和圖像顯示機構連接至控制器。優選地，所述圖像采集機構包括攝像機，所述攝像機的頂部連接有軟性連接體的一端，所述軟性連接體的另一端固定設于卷軸上，所述軟性連接體繞設于卷軸外；所述軟性連接體內貫穿設有信號采集線，配合卷軸設置的所述信號采集線的一端貫穿卷軸且與圖像傳輸機構配合設置。優選地，所述攝像機處設有配重塊及距離傳感器，所述距離傳感器與控制器連接。優選地，所述軟性連接體外側包括刻度層。優選地，所述圖像傳輸機構為導電滑環，所述導電滑環包括導電環和電刷，所述電刷與圖像采集機構連接，所述導電環通過線纜連接至圖像顯示機構。優選地，所述支架包括垂直于水平面設置的Y型架，所述Y型架的同一側的三個頂點處水平設有橫桿，所述中空的卷軸的一端設于Y型架的同一側的中心處。優選地，所述圖像顯示機構包括設于Y型架頂部的橫桿處的顯示屏，所述顯示屏通過控制器連接有存儲器；所述顯示屏頂部鉸接設有擋板。優選地，背向于Y型架的卷軸的端部設有限位板，所述限位板背向于Y型架的一側設有操作把手。一種所述的管井/水下圖像采集傳輸設備的管井/水下圖像采集傳輸方法，所述方法包括以下步驟：步驟1：初始化設備，設置拍攝參數；步驟2：自管井的井口處將攝像機放入，或直接將攝像機置于水下，顯示屏顯示圖像及當前深度；步驟3：控制器實時獲取視頻幀，對每一幀視頻圖像進行處理并在顯示屏上顯示；步驟4：若距離傳感器測得接近障礙物，則暫停軟性連接體放入，進行步驟5；若得到暫停指令，則暫停軟性連接體放入，進行步驟6；若得到停機指令，進行步驟7；否則重復步驟3；步驟5：使用者判斷障礙物性質，若排除障礙，則返回步驟3，否則，進行步驟7；步驟6：若繼續執行，則返回步驟3，否則，進行下一步；步驟7：停機，收回軟性連接體及攝像機。優選地，所述步驟3包括以下步驟：步驟3.1：控制器實時獲取視頻幀；步驟3.2：對當前幀的視頻圖像進行四角拉伸直至為矩形；步驟3.3：對拉伸后的視頻圖像復制一份，得到視頻圖像A1和A2，將視頻圖像A1進行灰度化處理；步驟3.4：對灰度化處理后的視頻圖像A1進行分塊，并進行高斯低通濾波，得到濾波后的視頻圖像A1’；步驟3.5：取A1’和A1的差值，以預設的閾值對視頻圖像A1進行二值化處理，差值大于閾值的圖像塊為黑色，其余為白色；步驟3.6：以白色區域為感興趣區域，對當前幀的前后若干幀進行感興趣區域獲取；若當前幀的前后若干幀中存在任一視頻幀B的感興趣區域與當前幀的不重合，則以視頻圖像A2中當前幀的感興趣區域為模板，將視頻圖像A2中視頻幀B對應模板的部分圖像塊摳出，并在視頻圖像A2的當前幀中進行拼合，否則，取對應視頻圖像A2中當前幀的感興趣區域位置的前后若干幀的圖像塊對當前感興趣區域進行疊加；步驟3.7：取處理后的視頻圖像A2，輸出至顯示屏顯示。本專利技術涉及一種優化的管井/水下圖像采集傳輸設備及其圖像采集傳輸方法，通過設有水平中空卷軸的支架上配合設置圖像采集機構，圖像采集機構通過卷軸內的圖像傳輸機構進行傳輸，最后在圖像顯示機構上進行顯示；當初始化設備并設置拍攝參數后，自管井的井口處將攝像機放入，或直接將攝像機置于水下，顯示屏即同步顯示圖像及當前深度，由控制器實時獲取視頻幀，對每一幀視頻圖像進行處理并在顯示屏上顯示，針對不同的反饋情況進行軟性連接體繼續放入或暫?；蛲C的操作。本專利技術在管井或水下圖像的采集過程中，攝像機的探入深度可以被準確且快速獲得，不會發生繞線等影響圖像傳輸效果的情況；同時，不需要特別針對攝像機進行位置控制，可以在同樣的情況下對拍攝的圖像進行處理，使得成像清晰度高；整體圖像采集及傳輸的效率高，一人即可完成所有操作，成像效果好，采集度高。附圖說明圖1為本專利技術的主視圖結構示意圖；圖2為本專利技術的左視圖結構示意圖；圖3為本專利技術的右視圖結構示意圖；圖4為本專利技術的軟性連接體與攝像機配合的結構示意圖；圖5為本專利技術的圖像傳輸機構的結構示意圖；圖6為本專利技術的圖像顯示機構的結構示意圖；圖7為本專利技術的圖像采集傳輸方法流程圖。具體實施方式下面結合實施例對本專利技術做進一步的詳細描述，但本專利技術的保護范圍并不限于此。本專利技術涉及一種管井/水下圖像采集傳輸設備，所述設備包括支架，所述支架配合水平設置有中空的卷軸1，所述卷軸1外配合設有圖像采集機構，所述卷軸1內設有圖像傳輸機構，所述圖像傳輸機構還配合設有圖像顯示機構；所述圖像采集機構、圖像傳輸機構和圖像顯示機構連接至控制器。本專利技術中，設備整體可以通過支架放置在待采集圖像的管井或水域邊，以支架配合的水平中空卷軸1上設置的圖像采集機構進行圖像采集，將卷軸與圖像傳輸機構集成于一體，采集到的圖像通過圖像傳輸機構進行傳輸，最后在圖像顯示機構上進行顯示。本專利技術中，圖像采集機構、圖像傳輸機構和圖本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種管井/水下圖像采集傳輸設備，其特征在于：所述設備包括支架，所述支架配合水平設置有中空的卷軸，所述卷軸外配合設有圖像采集機構，所述卷軸內設有圖像傳輸機構，所述圖像傳輸機構還配合設有圖像顯示機構；所述圖像采集機構、圖像傳輸機構和圖像顯示機構連接至控制器。/n

【技術特征摘要】
1.一種管井/水下圖像采集傳輸設備，其特征在于：所述設備包括支架，所述支架配合水平設置有中空的卷軸，所述卷軸外配合設有圖像采集機構，所述卷軸內設有圖像傳輸機構，所述圖像傳輸機構還配合設有圖像顯示機構；所述圖像采集機構、圖像傳輸機構和圖像顯示機構連接至控制器。


2.根據權利要求1所述的一種管井/水下圖像采集傳輸設備，其特征在于：所述圖像采集機構包括攝像機，所述攝像機的頂部連接有軟性連接體的一端，所述軟性連接體的另一端固定設于卷軸上，所述軟性連接體繞設于卷軸外；所述軟性連接體內貫穿設有信號采集線，配合卷軸設置的所述信號采集線的一端貫穿卷軸且與圖像傳輸機構配合設置。


3.根據權利要求2所述的一種管井/水下圖像采集傳輸設備，其特征在于：所述攝像機處設有配重塊及距離傳感器，所述距離傳感器與控制器連接。


4.根據權利要求2所述的一種管井/水下圖像采集傳輸設備，其特征在于：所述軟性連接體外側包括刻度層。


5.根據權利要求1所述的一種管井/水下圖像采集傳輸設備，其特征在于：所述圖像傳輸機構為導電滑環，所述導電滑環包括導電環和電刷，所述電刷與圖像采集機構連接，所述導電環通過線纜連接至圖像顯示機構。


6.根據權利要求1所述的一種管井/水下圖像采集傳輸設備，其特征在于：所述支架包括垂直于水平面設置的Y型架，所述Y型架的同一側的三個頂點處水平設有橫桿，所述中空的卷軸的一端設于Y型架的同一側的中心處。


7.根據權利要求6所述的一種管井/水下圖像采集傳輸設備，其特征在于：所述圖像顯示機構包括設于Y型架頂部的橫桿處的顯示屏，所述顯示屏通過控制器連接有存儲器；所述顯示屏頂部鉸接設有擋板。


8.根據權利要求6所述的一種管井/水下圖像采集傳輸設備，其特征在于：背向于Y型架的卷軸的端部設有限位板，所述限位板背向于Y型架的一側設有操作把手。


9.一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王玉，馬弘，王成合，
申請(專利權)人：王玉，
類型：發明
國別省市：北京;11