一種搬送設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種搬送設(shè)備，包括機(jī)架、行走裝置、推動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，其中行走裝置用于支承工件并進(jìn)行傳送，推動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架上，推動(dòng)裝置的一側(cè)與行走裝置建立連接以使推桿裝置與行走裝置保持連接關(guān)系，或者行走裝置抵接于推動(dòng)裝置的另一側(cè)時(shí)，推動(dòng)裝置隨行走裝置同時(shí)運(yùn)動(dòng)以使行走裝置繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與推動(dòng)裝置連接以驅(qū)動(dòng)推動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，通過推動(dòng)裝置的動(dòng)作以推動(dòng)行走裝置進(jìn)行單向運(yùn)動(dòng)或者使推動(dòng)裝置進(jìn)行復(fù)位運(yùn)動(dòng)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于搬送，可有效提高汽車生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

A transport equipment

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種搬送設(shè)備
本專利技術(shù)涉及機(jī)械加工設(shè)備
，尤其涉及一種搬送設(shè)備。
技術(shù)介紹
汽車組裝生產(chǎn)線中，大多數(shù)都使用了用于搬運(yùn)汽車的車體、橫梁等各種部件的搬送設(shè)備。多數(shù)情況下，將大型工件載置于沿著預(yù)設(shè)搬運(yùn)路徑行走的移動(dòng)體(即臺(tái)車)，搬送設(shè)備通過搬送移動(dòng)體，從而對(duì)大型工件完成搬送工作。為了搬送大型工件，搬送過程中至少需要兩個(gè)工人由上一個(gè)工位搬送至下一個(gè)工位，從而導(dǎo)致搬運(yùn)過程工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，或者大多數(shù)搬送設(shè)備均附帶有馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)部、各種控制部以及將它們連接起來的線纜等，但是，采用如此搬送設(shè)備需占用大量的空間，從而大大增加了生產(chǎn)線建設(shè)的造價(jià)。由于現(xiàn)今市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，同時(shí)需要滿足生產(chǎn)線上的高生產(chǎn)效率和低成本生產(chǎn)等問題；因此亟待提出一種新型的搬送設(shè)備以解決前述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)中存在的問題之一，為此，本專利技術(shù)提出一種搬送設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于搬送，可有效提高汽車生產(chǎn)線的運(yùn)行效率。上述目的是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種搬送設(shè)備，包括：機(jī)架；行走裝置，所述行走裝置用于支承工件并進(jìn)行傳送；推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，所述推動(dòng)裝置的一側(cè)與所述行走裝置建立連接以使所述推桿裝置與所述行走裝置保持連接關(guān)系，或者所述行走裝置抵接于所述推動(dòng)裝置的另一側(cè)時(shí)，所述推動(dòng)裝置隨所述行走裝置同時(shí)運(yùn)動(dòng)以使所述行走裝置繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述推動(dòng)裝置連接以驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，通過所述推動(dòng)裝置的動(dòng)作以推動(dòng)所述行走裝置進(jìn)行單向運(yùn)動(dòng)或者使所述推動(dòng)裝置進(jìn)行復(fù)位運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，所述推動(dòng)裝置包括止擋塊、底座、推桿構(gòu)件，其中所述止擋塊設(shè)置在所述底座上，在所述底座上鉸接設(shè)置有所述推桿構(gòu)件，當(dāng)所述推桿構(gòu)件一端的正面與所述行走裝置建立連接時(shí)，所述推桿構(gòu)件另一端抵接于所述止擋塊上以使所述推桿構(gòu)件與所述行走裝置保持連接關(guān)系，所述底座與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接以帶動(dòng)所述行走裝置行進(jìn)。在一些實(shí)施方式中，所述推動(dòng)裝置還包括彈性元件，在所述底座上設(shè)置有固定軸，所述彈性元件一端與所述固定軸連接，另一端與所述推桿構(gòu)件在接近于所述止擋塊的一端連接。在一些實(shí)施方式中，在所述底座上設(shè)置有鉸接支座，所述推桿構(gòu)件通過所述鉸接支座鉸接于所述底座上，所述行走裝置在行進(jìn)過程中，當(dāng)所述推桿構(gòu)件一端的背面與所述行走裝置建立連接時(shí)，所述推桿構(gòu)件另一端隨所述行走裝置的動(dòng)作往遠(yuǎn)離于所述止擋塊的方向運(yùn)動(dòng)以使所述行走裝置繼續(xù)行進(jìn)。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)所述彈性元件為拉簧時(shí)，所述推桿構(gòu)件在接近于所述止擋塊一端的頂部位置處設(shè)置有連接件，所述拉簧一端與所述連接件連接，另一端與所述固定軸連接。在一些實(shí)施方式中，所述拉簧的兩端具有拉鉤，在所述固定軸的上端位置處開設(shè)有通孔，在所述連接件的上端位置處開設(shè)有開口，所述拉簧一端通過所述掛鉤鉤在所述通孔處，另一端通過所述掛鉤鉤在所述開口處。在一些實(shí)施方式中，所述固定軸與所述彈性元件連接處的高度、所述推桿構(gòu)件與所述彈性元件連接處的高度均高于所述止擋塊頂部的高度。在一些實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑軌，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述滑軌分別設(shè)置在所述機(jī)架上，在所述滑軌上設(shè)置有滑板且所述推動(dòng)裝置通過所述滑板與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述滑板連接以驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)裝置沿所述滑軌行進(jìn)。在一些實(shí)施方式中，所述行走裝置包括滾輪和車架，其中所述滾輪設(shè)置在所述車架的底部位置處以使所述車架通過所述滾輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，在所述車架上間隔設(shè)置有豎桿，所述豎桿與所述推動(dòng)裝置配合連接。在一些實(shí)施方式中，在所述推動(dòng)裝置的外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述推動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述行走裝置沿所述導(dǎo)向槽行進(jìn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的至少包括以下有益效果：1.本專利技術(shù)的搬送設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于搬送，可有效提高汽車生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。2.其設(shè)計(jì)合理，可有效減少汽車生產(chǎn)線所占用的空間。附圖說明圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例中搬送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)實(shí)施例中推動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)實(shí)施例中推動(dòng)裝置的俯視圖。具體實(shí)施方式為了使本
的人員更好地理解本專利技術(shù)方案，下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本專利技術(shù)請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍。如圖1至3所示，本實(shí)施例提供一種搬送設(shè)備，包括：機(jī)架1；行走裝置2，行走裝置2用于支承工件并進(jìn)行傳送；推動(dòng)裝置3，推動(dòng)裝置3設(shè)置在機(jī)架1上，推動(dòng)裝置3的一側(cè)與行走裝置2建立連接以使推桿裝置與行走裝置2保持連接關(guān)系，或者行走裝置2抵接于推動(dòng)裝置3的另一側(cè)時(shí)，推動(dòng)裝置3隨行走裝置2同時(shí)運(yùn)動(dòng)以使行走裝置2繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置4，驅(qū)動(dòng)裝置4設(shè)置在機(jī)架1上，驅(qū)動(dòng)裝置4的輸出端與推動(dòng)裝置3連接以驅(qū)動(dòng)推動(dòng)裝置3運(yùn)動(dòng)，通過推動(dòng)裝置3的動(dòng)作以推動(dòng)行走裝置2進(jìn)行單向運(yùn)動(dòng)或者使推動(dòng)裝置3進(jìn)行復(fù)位運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，行走裝置2在往前運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)行走裝置2抵接于推動(dòng)裝置3的背面時(shí)，推動(dòng)裝置3隨行走裝置2作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)推動(dòng)裝置3的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行避讓，從而使行走裝置2繼續(xù)往前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推動(dòng)裝置3的背部與行走裝置2脫離連接關(guān)系時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)推動(dòng)裝置3向前運(yùn)動(dòng)以使推動(dòng)裝置3的正面與行走裝置2建立連接，從而使得推桿裝置與行走裝置2保持連接關(guān)系，進(jìn)而通過驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)推動(dòng)裝置3向前運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)行走裝置2向前行進(jìn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于搬送，可有效提高汽車生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。進(jìn)一步地，推動(dòng)裝置3包括止擋塊31、底座32、推桿構(gòu)件33，其中止擋塊31設(shè)置在底座32上，在底座32上鉸接設(shè)置有推桿構(gòu)件33，當(dāng)推桿構(gòu)件33一端的正面與行走裝置2建立連接時(shí)，推桿構(gòu)件33另一端抵接于止擋塊31上以使推桿構(gòu)件33與行走裝置2保持連接關(guān)系，底座32與驅(qū)動(dòng)裝置4的輸出端連接以帶動(dòng)行走裝置2行進(jìn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，可有效提高推動(dòng)裝置3與行走裝置2之間連接的可靠性。優(yōu)選地，推動(dòng)裝置3還包括彈性元件34，在底座32上設(shè)置有固定軸35，彈性元件34一端與固定軸35連接，另一端與推桿構(gòu)件33在接近于止擋塊31的一端連接，其設(shè)計(jì)合理，可利于對(duì)推桿構(gòu)件33進(jìn)行復(fù)位運(yùn)動(dòng)。具體地，在底座32上設(shè)置有鉸接支座36，推桿構(gòu)件33通過鉸接支座36鉸接于底座32上，行走裝置2在行進(jìn)過程中，當(dāng)推桿構(gòu)件33一端的背面與行走裝置2建立連接時(shí)，推桿構(gòu)件33另一端隨行走裝置2的動(dòng)作往遠(yuǎn)離于止擋塊31的方向運(yùn)動(dòng)以使行走裝置2繼續(xù)行進(jìn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可使推桿構(gòu)件33實(shí)現(xiàn)對(duì)行走裝置2的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行避讓或者使推桿構(gòu)件33與行走裝置2牢固地建立連接關(guān)系。優(yōu)選地，當(dāng)彈性元件34為拉簧時(shí)，推桿構(gòu)件33在接近于止擋塊31一本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種搬送設(shè)備，其特征在于，包括：/n機(jī)架(1)；/n行走裝置(2)，所述行走裝置(2)用于支承工件并進(jìn)行傳送；/n推動(dòng)裝置(3)，所述推動(dòng)裝置(3)設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，所述推動(dòng)裝置(3)的一側(cè)與所述行走裝置(2)建立連接以使所述推桿裝置與所述行走裝置(2)保持連接關(guān)系，或者所述行走裝置(2)抵接于所述推動(dòng)裝置(3)的另一側(cè)時(shí)，所述推動(dòng)裝置(3)隨所述行走裝置(2)同時(shí)運(yùn)動(dòng)以使所述行走裝置(2)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；/n驅(qū)動(dòng)裝置(4)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)的輸出端與所述推動(dòng)裝置(3)連接以驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)裝置(3)運(yùn)動(dòng)，通過所述推動(dòng)裝置(3)的動(dòng)作以推動(dòng)所述行走裝置(2)進(jìn)行單向運(yùn)動(dòng)或者使所述推動(dòng)裝置(3)進(jìn)行復(fù)位運(yùn)動(dòng)。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種搬送設(shè)備，其特征在于，包括：
機(jī)架(1)；
行走裝置(2)，所述行走裝置(2)用于支承工件并進(jìn)行傳送；
推動(dòng)裝置(3)，所述推動(dòng)裝置(3)設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，所述推動(dòng)裝置(3)的一側(cè)與所述行走裝置(2)建立連接以使所述推桿裝置與所述行走裝置(2)保持連接關(guān)系，或者所述行走裝置(2)抵接于所述推動(dòng)裝置(3)的另一側(cè)時(shí)，所述推動(dòng)裝置(3)隨所述行走裝置(2)同時(shí)運(yùn)動(dòng)以使所述行走裝置(2)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；
驅(qū)動(dòng)裝置(4)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)的輸出端與所述推動(dòng)裝置(3)連接以驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)裝置(3)運(yùn)動(dòng)，通過所述推動(dòng)裝置(3)的動(dòng)作以推動(dòng)所述行走裝置(2)進(jìn)行單向運(yùn)動(dòng)或者使所述推動(dòng)裝置(3)進(jìn)行復(fù)位運(yùn)動(dòng)。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬送設(shè)備，其特征在于，所述推動(dòng)裝置(3)包括止擋塊(31)、底座(32)、推桿構(gòu)件(33)，其中所述止擋塊(31)設(shè)置在所述底座(32)上，在所述底座(32)上鉸接設(shè)置有所述推桿構(gòu)件(33)，當(dāng)所述推桿構(gòu)件(33)一端的正面與所述行走裝置(2)建立連接時(shí)，所述推桿構(gòu)件(33)另一端抵接于所述止擋塊(31)上以使所述推桿構(gòu)件(33)與所述行走裝置(2)保持連接關(guān)系，所述底座(32)與所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)的輸出端連接以帶動(dòng)所述行走裝置(2)行進(jìn)。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬送設(shè)備，其特征在于，所述推動(dòng)裝置(3)還包括彈性元件(34)，在所述底座(32)上設(shè)置有固定軸(35)，所述彈性元件(34)一端與所述固定軸(35)連接，另一端與所述推桿構(gòu)件(33)在接近于所述止擋塊(31)的一端連接。


4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬送設(shè)備，其特征在于，在所述底座(32)上設(shè)置有鉸接支座(36)，所述推桿構(gòu)件(33)通過所述鉸接支座(36)鉸接于所述底座(32)上，所述行走裝置(2)在行進(jìn)過程中，當(dāng)所述推桿構(gòu)件(33)一端的背面與所述行走裝置(2)建立連接時(shí)，所述推桿構(gòu)件(33)另一端隨所述行...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝毅偉，鄧行駿，陳天虎，朱閣州，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中山市科力高自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44