一種新型平面運載裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術為一種新型平面運載裝置，特別地涉及一種自動化搬運定位裝置，屬于自動化運輸設備領域。本發明專利技術要解決的技術問題是提供一種新型平面運載裝置，該平臺可以有效解決工廠定點搬運，物流管理等領域存在的貨物分類定點定向運輸問題。本發明專利技術的技術方案及用途是：所述的一種新型平面運載裝置，其利用同步帶和各方向聯動軸，滿足平面任意一點的移動，通過行星輪系在滿足平面移動的基礎上，實現不同角度的旋轉，滿足實際生產所需，是一種結構簡單，運行平穩，工作效率高，適用范圍廣的運輸設備。成本低廉，安裝簡易，符合市場發展，適合大范圍推廣。

A new type of plane carrier

【技術實現步驟摘要】
一種新型平面運載裝置
本專利技術一種新型平面運載裝置，特別地涉及一種自動化搬運定位裝置，屬于自動化運輸設備領域。
技術介紹
現社會人力成本在不斷的上漲，無人化智能工廠也是未來制造業的趨勢；但在現有工廠中各種原材料及成品運輸、或者半成品下一道工序的精確定位，還需要人工來完成，但人工搬運效率低，且在重載和需精確定位時的情況下還要借助其他工具，因此現有人工搬運方式無法滿足未來工廠的需求；鑒于此，我們設計了一種新型平面運載裝置。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種新型平面運載裝置，該平臺可以有效解決工廠定點搬運，物流管理等領域存在的貨物分類定點定向運輸問題。為解決上述問題，本專利技術采用如下技術方案：本專利技術為一種新型平面運載裝置，包括使用方鋼（1）為機架，兩對調心式臥式軸承座（2）按照相對位置安裝在方鋼（1）內側，兩對調心式立式軸承座（17）按照相對位置安裝在方鋼（1）上方，且每對調心式臥式軸承座（2）及調心式立式軸承座（17）內都裝有一根光軸（7）且能夠相對轉動，光軸（7）兩端裝有同步輪（9）。安裝在方鋼（1）的伺服電機（12）通過同步帶帶動光軸（7）轉動，通過光軸（7）轉動來拉動內部裝有直線軸承（11）的光軸承載塊（10）橫向移動，并且光軸承載塊（10）內裝有支撐軸同時帶動內部安裝直線軸承塊（13）的承載塊（14）移動。承載塊（14）與大齒輪（15）相連接，大齒輪（15）內部裝有深溝球軸承（5）和推力球軸承（6），平移板（4）上安裝有三個小齒輪（16）與中間固定圓臺（4），中間固定圓臺（4）與深溝球軸承（5）內圈接觸，小齒輪（16）與大齒輪（15）嚙合。所述的伺服電機（12）通過同步帶（8）帶動調心式立式軸承座（17）內部安裝的光軸（7）旋轉，光軸（7）通過同步帶（8）為內裝有支撐軸的光軸承載塊（10）提供動力，直線軸承（13）與短行程光軸相配合保持短行程方向的行位，中間支撐軸帶動工作臺實現短行程方向移動。所述的伺服電機（12）通過同步帶（8）帶動調心式立式軸承座（17）內部安裝的光軸（7）旋轉，光軸（7）通過同步帶（8）為內裝有支撐軸的光軸承載塊（10）提供動力，直線軸承（13）與長行程光軸相配合保持長行程方向的行位，中間支撐軸帶動工作臺實現長行程方向移動。所述的兩個伺服電機（12）可同時運動實現工作臺兩軸聯動，保證位置準確度、提高裝置工作效率。所述的安裝在承載塊（14）上的大齒輪（15）與小齒輪（16）嚙合，中間固定圓臺（4）與裝在大齒輪內部深溝球軸承（5）內圈、推力球軸承（6）軸圈相配合，小齒輪為主動輪，實現工作臺的旋轉。所述的小齒輪（16）有三個，分布大齒輪（15）兩側，構成三角形分布增加工作臺旋轉過程中的穩定性。本專利技術整個組合裝置為一種新型平面運載裝置，包括平面聯動機構和轉動機構，轉動機構上可額外根據需求安裝載物臺，只需要.將運輸物放置于轉動機構上，平面聯動機構保證位置準確度，轉動機構保證角度準確度。就可以根據需求對貨物進行定點運輸，包括角度的旋轉。有利于提高運輸效率。本專利技術的有益效果是：所述的一種新型平面運載裝置，其利用同步帶和各方向聯動軸，滿足平面任意一點的移動，通過行星輪系在滿足平面移動的基礎上，實現不同角度的旋轉，滿足實際生產所需，是一種結構簡單，運行平穩，工作效率高，適用范圍廣的運輸設備。成本低廉，安裝簡易，符合市場發展，適合大范圍推廣。附圖說明圖1為本專利技術三維簡圖；圖2為本專利技術的裝配爆炸圖；圖中（1）方鋼；（2）調心式臥式軸承座；（3）平移板；（4）中間固定圓臺；（5）深溝球軸承；（6）推力軸承；（7）光軸；（8）同步帶；（9）同步輪；（10）光軸承載塊；（11）直線軸承；（12）伺服電機；（13）直線軸承塊；（14）承載塊；（15）大齒輪；（16）小齒輪；（17）調心式立式軸承座。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的優選實施例進行詳述。如圖1、圖2所示，一種新型平面運載裝置，包括使用方鋼（1）為機架，兩對調心式臥式軸承座（2）按照相對位置安裝在方鋼（1）內側，兩對調心式立式軸承座（17）按照相對位置安裝在方鋼（1）上方，且每對調心式臥式軸承座（2）及調心式立式軸承座（17）內都裝有一根光軸（7）且能夠相對轉動，光軸（7）兩端裝有同步輪（9）。安裝在方鋼（1）的伺服電機（12）通過同步帶帶動光軸（7）轉動，通過光軸（7）轉動來拉動內部裝有直線軸承（11）的光軸承載塊（10）橫向移動，并且光軸承載塊（10）內裝有支撐軸同時帶動內部安裝直線軸承塊（13）的承載塊（14）移動。承載塊（14）與大齒輪（15）相連接，大齒輪（15）內部裝有深溝球軸承（5）和推力球軸承（6），平移板（4）上安裝有三個小齒輪（16）與中間固定圓臺（4），中間固定圓臺（4）與深溝球軸承（5）內圈接觸，小齒輪（16）與大齒輪（15）嚙合。本專利技術的工作過程是，工作平臺上電后復位回到初始位置，將原材料、半成品、成品放置工作平臺上，在上位機軟件中給定所要到達位置，上位機軟件下發指令，伺服電機（12）通過同步帶（8）帶動軸承座內安裝的光軸（7）進行旋轉，光軸（7）通過同步帶（8）為內部裝有支撐軸的光軸承載塊（10）提供動力，直線軸承（13）與光軸相配合保持各方向的行位，中間支撐軸帶動工作臺實現所需方向移動。兩方向同時聯動到達指定位置；到達指定位置后小齒輪（16）與大齒輪相嚙合（15）帶動平移板（4）旋轉所需角度。完成所需物品的精確運載以及角度調整。工作完成后整個工作平臺回到初始位置，等待下一次運載工作。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.本專利技術為一種新型平面運載裝置，包括使用方鋼（1）為機架，兩對調心式臥式軸承座（2）按照相對位置安裝在方鋼（1）內側，兩對調心式立式軸承座（17）按照相對位置安裝在方鋼（1）上方，且每對調心式臥式軸承座（2）及調心式立式軸承座（17）內都裝有一根光軸（7）且能夠相對轉動，光軸（7）兩端裝有同步輪（9），安裝在方鋼（1）的伺服電機（12）通過同步帶帶動光軸（7）轉動，通過光軸（7）轉動來拉動內部裝有直線軸承（11）的光軸承載塊（10）橫向移動，并且光軸承載塊（10）內裝有支撐軸同時帶動內部安裝直線軸承塊（13）的承載塊（14）移動，承載塊（14）與大齒輪（15）相連接，大齒輪（15）內部裝有深溝球軸承（5）和推力球軸承（6），平移板（4）上安裝有三個小齒輪（16）與中間固定圓臺（4），中間固定圓臺（4）與深溝球軸承（5）內圈接觸，小齒輪（16）與大齒輪（15）嚙合。/n

【技術特征摘要】
1.本發明為一種新型平面運載裝置，包括使用方鋼（1）為機架，兩對調心式臥式軸承座（2）按照相對位置安裝在方鋼（1）內側，兩對調心式立式軸承座（17）按照相對位置安裝在方鋼（1）上方，且每對調心式臥式軸承座（2）及調心式立式軸承座（17）內都裝有一根光軸（7）且能夠相對轉動，光軸（7）兩端裝有同步輪（9），安裝在方鋼（1）的伺服電機（12）通過同步帶帶動光軸（7）轉動，通過光軸（7）轉動來拉動內部裝有直線軸承（11）的光軸承載塊（10）橫向移動，并且光軸承載塊（10）內裝有支撐軸同時帶動內部安裝直線軸承塊（13）的承載塊（14）移動，承載塊（14）與大齒輪（15）相連接，大齒輪（15）內部裝有深溝球軸承（5）和推力球軸承（6），平移板（4）上安裝有三個小齒輪（16）與中間固定圓臺（4），中間固定圓臺（4）與深溝球軸承（5）內圈接觸，小齒輪（16）與大齒輪（15）嚙合。


2.根據權利要求1所述的一種新型平面運載裝置，其特征在于，伺服電機（12）通過同步帶（8）帶動調心式立式軸承座（17）內部安裝的光軸（7）旋轉，光軸（7）通過同步帶（8）為內裝有支撐軸的光軸承載塊（10）提供動力，直線軸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫宏昌，張素貞，茹杰，王剛，張楚洋，展學辰，陶加圓，張玉，王春霖，王建，蔣永翔，鄧三鵬，祁宇明，
申請(專利權)人：天津職業技術師范大學，
類型：發明
國別省市：天津;12