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    挖掘機斗桿的液壓控制系統及挖掘機技術方案

    技術編號:24170730 閱讀:46 留言:0更新日期:2020-05-16 02:52
    本實用新型專利技術提供了一種挖掘機斗桿的液壓控制系統及挖掘機,涉及挖掘機技術領域。該系統包括斗桿控制主閥、蓄能器和選通閥,斗桿控制主閥與所述挖掘機的斗桿油缸連接;選通閥具有第一油口和第二油口,第一油口與斗桿油缸無桿腔連通,第二油口與蓄能器的油口連通;在斗桿控制主閥控制斗桿回縮時,選通閥將第一油口和第二油口連通,以使斗桿油缸無桿腔內的液壓油流入到蓄能器中;在斗桿控制主閥控制斗桿挖掘時,選通閥將第一油口與第二油口連通,以使蓄能器內的液壓油流入到斗桿油缸無桿腔中。本方案中利用蓄能器儲存斗桿卸載時釋放的液壓能,并在斗桿挖掘時,將蓄能器內儲存的液壓能釋放,避免斗桿油缸無桿腔壓力過低產生吸空現象。

    Hydraulic control system of excavator stick and excavator

    【技術實現步驟摘要】
    挖掘機斗桿的液壓控制系統及挖掘機
    本技術涉及挖掘機
    ,尤其是涉及一種挖掘機斗桿的液壓控制系統及挖掘機。
    技術介紹
    挖掘機通過動臂、斗桿、鏟斗、回轉的相互配合完成挖掘和卸載動作。挖掘速度和挖掘力是挖掘機整體性能體現的一個重要指標。其中,斗桿的動作速度和挖掘力又是影響整機挖掘速度和挖掘力的關鍵。進行挖掘動作時,斗桿主閥芯切換至挖掘位置時,斗桿油缸無桿腔進油,小腔回油,斗桿油缸伸出進行挖掘;當斗桿主閥芯切換至縮回位置時,斗桿油缸小腔進油,大腔回油,斗桿油缸縮回為下一次挖掘做準備。現有技術中,在挖掘時,斗桿自重迫使斗桿下降,因為大腔進油量不足以滿足斗桿的下降速度,導致大腔產生氣穴現象,對斗桿油缸造成傷害。
    技術實現思路
    本技術的目的在于提供一種挖掘機斗桿的液壓控制系統及挖掘機,以緩解了現有的挖掘機在挖掘時,斗桿自重迫使斗桿下降,因為大腔進油量不足以滿足斗桿的下降速度,導致大腔產生氣穴現象,對斗桿油缸造成傷害的技術問題。第一方面,本技術實施例提供的一種挖掘機斗桿的液壓控制系統,挖掘機斗桿的液壓控制系統包括斗桿控制主閥、蓄能器和選通閥,斗桿控制主閥與挖掘機的斗桿油缸連接;選通閥具有第一油口和第二油口,第一油口與斗桿油缸無桿腔連通,第二油口與蓄能器的油口連通;在斗桿控制主閥控制斗桿回縮時,選通閥將第一油口和第二油口連通,以使斗桿油缸無桿腔內的液壓油流入到蓄能器中,至蓄能器內的壓力提升至預設值時,第一油口和第二油口斷開;在斗桿控制主閥控制斗桿挖掘時,選通閥將第一油口與第二油口連通,以使蓄能器內的液壓油流入到斗桿油缸無桿腔中,至斗桿油缸無桿腔內的壓力大于蓄能器內的壓力時,第一油口和第二油口斷開。進一步的,選通閥包括選通閥閥體和選通閥閥芯,選通閥閥芯滑動連接在選通閥閥體內的軸向通道內;選通閥閥體內設置有第一油腔和第二油腔,第一油口與第一油腔連通,第二油口與第二油腔連通;在斗桿控制主閥控制斗桿回縮時,選通閥閥芯處于第一狀態,選通閥閥芯將第一油腔和第二油腔導通,以使斗桿油缸無桿腔內的液壓油能夠輸入到蓄能器中;在斗桿控制主閥控制斗桿挖掘時,選通閥閥芯能夠處于第二狀態,選通閥閥芯將第一油腔和第二油腔連通,以使蓄能器能夠向斗桿油缸無桿腔輸入液壓油。進一步的,選通閥包括第三油口,第三油口與斗桿控制主閥的大腔油口連通;在斗桿控制主閥控制斗桿回縮,且蓄能器內的壓力提升至預設值時,斗桿控制主閥的大腔油口與油箱連通,選通閥能夠將第一油口和第三油口連通,以使斗桿油缸無桿腔內的液壓油能夠依次通過選通閥、斗桿控制主閥回到油箱;在斗桿控制主閥控制斗桿挖掘時,斗桿控制主閥的大腔油口與主油路連通,選通閥能夠將第三油口與第一油口連通,以使主油路的液壓油能夠依次通過斗桿控制主閥、選通閥進入到斗桿油缸無桿腔內。進一步的,選通閥內設置有與第三油口連通的第三油腔,當選通閥閥芯處于第一狀態,且蓄能器內的壓力提升至預設值時,選通閥閥芯能夠將第三油腔與第一油腔連通;當選通閥閥芯處于第二狀態時,選通閥閥芯能夠將第三油腔與第一油腔連通。進一步的,選通閥閥體上設置有第一控制口和第二控制口;斗桿控制主閥包括第一切換口和第二切換口,且第一控制口和第一切換口均與第一先導液壓油路連通,第二控制口和第二切換口均與第二先導液壓油路連通;斗桿控制主閥包括與第三油口連通的大腔油口、與斗桿油缸有桿腔連通的小腔油口、與油箱連通的回油口,以及與主油路連通的進油口;當第一先導液壓油路分別對第一控制口和第一切換口輸入液壓能時,選通閥閥體能夠切換至第一狀態,大腔油口與回油口連通,小腔油口與進油口連通;當第二先導液壓油路分別對第二控制口和第二切換口輸入液壓能時,選通閥閥芯切換至第二狀態,大腔油口與主油路連通,小腔油口與油箱連通。進一步的,當第一控制口和第二控制口均無液壓能輸入時,選通閥閥芯處于第三狀態,選通閥閥芯能夠使第一油腔和第二油腔連通;斗桿控制主閥控制大腔油口關閉。進一步的,選通閥閥體內設置有第一通道,第一通道一端連通軸向通道,另一端連通第二油腔;第二油腔和第一通道的連通口處設置有第一單向閥,第一單向閥的開啟方向為由第一通道朝向第二油腔。進一步的,選通閥閥體內設置有第二通道,第二通道一端連通軸向通道,另一端連通第三油腔;第三油腔和第二通道的連通口上設置有第二單向閥,且第二單向閥的開啟方向為由第二通道朝向第三油腔;且第一通道的軸線和第二通道的軸線位于軸向通道的同一橫截面上;第二單向閥所需的開啟力大于第一單向閥所需的開啟力;第一單向閥包括第一閥芯,第一閥芯包括密封部,密封部的一面朝向第一通道,另一面朝向第二油腔。進一步的,第一單向閥包括第一閥芯和第一閥體;第一閥芯滑動套接在第一閥體內,第一閥芯朝向第一閥體的端面上設置有第一安裝孔,第一安裝孔用于安裝第一復位件,第一閥芯的側壁上設置有用于連通第二油腔和安裝孔的第一導油孔;第二單向閥包括第二閥芯和第二閥體,第二閥芯滑動套接在第二閥體內,第二閥芯朝向第二閥體的端面上設置有第二安裝孔,第二安裝孔用于安裝第二復位件,且第二閥芯朝向第二通道的端面上設置有第二導油孔,第二導油孔一端連通第二安裝孔,另一端連通第二通道連通。進一步的,選通閥閥體內設置有第三通道,第三通道一端連通軸向通道,另一端連通第二油腔;第二油腔和第三通道的連通口處設置有第三單向閥,第三單向閥的開啟方向為由第三油腔向第三通道;第三油腔包括第一子腔體和第二子腔體,第三油口位于第一子腔體,第二子腔體能夠與第二通道連通;第一子腔體和第二子腔體的連通口處設置有第四單向閥,且第四單向閥的開啟方向為由第二子腔體向第一子腔體;當選通閥閥芯處于第二狀態時,選通閥閥芯能夠使第一子腔體、第三通道和第一油腔導通。第二方面,本技術實施例提供的一種挖掘機,包括上述的挖掘機斗桿的液壓控制系統。本技術實施例提供的挖掘機斗桿的液壓控制系統,挖掘機斗桿的液壓控制系統包括斗桿控制主閥、蓄能器和選通閥,斗桿控制主閥與挖掘機的斗桿油缸連接,斗桿控制主閥控制斗桿的工作狀態。選通閥具有第一油口和第二油口,第一油口與斗桿油缸無桿腔連通,第二油口與蓄能器的油口連通。在斗桿控制主閥控制斗桿回縮時,斗桿油缸無桿腔內的液壓油需要排出,選通閥能夠將第一油口和第二油口連通,使斗桿油缸無桿腔內的液壓油能夠流入到蓄能器中,對蓄能器進行充能,至蓄能器內的壓力提升至預設值時,選通閥將第一油口和第二油口斷開,蓄能器完成對液壓能的儲存,從而在斗桿回縮時,卸掉斗桿回縮時產生的液壓沖擊進行存儲。在斗桿控制主閥控制斗桿挖掘時,選通閥能夠將第一油口與第二油口連通,并使蓄能器內的液壓油流入到斗桿油缸無桿腔中,至斗桿油缸無桿腔內的壓力大于蓄能器內的壓力,選通閥將第一油口和第二油口斷開,在斗桿挖掘時,對無桿腔進行補油,提升無桿腔的增壓速度。本方案中利用蓄能器儲存斗桿卸載時釋放的液壓能,并在斗桿挖掘時,將蓄能器內儲存的液壓能釋放,避免斗桿油本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    1.一種挖掘機斗桿的液壓控制系統,其特征在于,所述挖掘機斗桿的液壓控制系統包括斗桿控制主閥(100)、蓄能器(200)和選通閥(300),所述斗桿控制主閥(100)與所述挖掘機的斗桿油缸連接;/n所述選通閥(300)具有第一油口和第二油口,所述第一油口與斗桿油缸無桿腔(410)連通,所述第二油口與蓄能器(200)的油口連通;/n在所述斗桿控制主閥(100)控制斗桿回縮時,所述選通閥(300)將第一油口和第二油口連通,以使所述斗桿油缸無桿腔(410)內的液壓油流入到所述蓄能器(200)中,至所述蓄能器內的壓力提升至預設值時,所述第一油口和第二油口斷開;/n在所述斗桿控制主閥(100)控制斗桿挖掘時,所述選通閥(300)將所述第一油口與第二油口連通,以使所述蓄能器(200)內的液壓油流入到所述斗桿油缸無桿腔(410)中,至所述斗桿油缸無桿腔(410)內的壓力大于所述蓄能器內的壓力時,所述第一油口和第二油口斷開。/n

    【技術特征摘要】
    1.一種挖掘機斗桿的液壓控制系統,其特征在于,所述挖掘機斗桿的液壓控制系統包括斗桿控制主閥(100)、蓄能器(200)和選通閥(300),所述斗桿控制主閥(100)與所述挖掘機的斗桿油缸連接;
    所述選通閥(300)具有第一油口和第二油口,所述第一油口與斗桿油缸無桿腔(410)連通,所述第二油口與蓄能器(200)的油口連通;
    在所述斗桿控制主閥(100)控制斗桿回縮時,所述選通閥(300)將第一油口和第二油口連通,以使所述斗桿油缸無桿腔(410)內的液壓油流入到所述蓄能器(200)中,至所述蓄能器內的壓力提升至預設值時,所述第一油口和第二油口斷開;
    在所述斗桿控制主閥(100)控制斗桿挖掘時,所述選通閥(300)將所述第一油口與第二油口連通,以使所述蓄能器(200)內的液壓油流入到所述斗桿油缸無桿腔(410)中,至所述斗桿油缸無桿腔(410)內的壓力大于所述蓄能器內的壓力時,所述第一油口和第二油口斷開。


    2.根據權利要求1所述的挖掘機斗桿的液壓控制系統,其特征在于,所述選通閥(300)包括選通閥閥體和選通閥閥芯,所述選通閥閥芯滑動連接在所述選通閥閥體內的軸向通道內;所述選通閥閥體內設置有第一油腔(311)和第二油腔(312),所述第一油口與第一油腔(311)連通,所述第二油口與第二油腔(312)連通;
    在所述斗桿控制主閥(100)控制斗桿回縮時,所述選通閥閥芯處于第一狀態,所述選通閥閥芯將所述第一油腔(311)和第二油腔(312)導通,以使所述斗桿油缸無桿腔(410)內的液壓油能夠輸入到所述蓄能器(200)中;
    在所述斗桿控制主閥(100)控制斗桿挖掘時,所述選通閥閥芯能夠處于第二狀態,所述選通閥閥芯將所述第一油腔(311)和第二油腔(312)連通,以使所述蓄能器(200)能夠向所述斗桿油缸無桿腔(410)輸入液壓油。


    3.根據權利要求2所述的挖掘機斗桿的液壓控制系統,其特征在于,所述選通閥(300)包括第三油口,所述第三油口與所述斗桿控制主閥(100)的大腔油口連通;
    在所述斗桿控制主閥(100)控制斗桿回縮,且所述蓄能器內的壓力提升至預設值時,所述斗桿控制主閥(100)的大腔油口與油箱連通,所述選通閥(300)能夠將所述第一油口和第三油口連通,以使所述斗桿油缸無桿腔(410)內的液壓油能夠依次通過所述選通閥(300)、斗桿控制主閥(100)回到油箱;
    在所述斗桿控制主閥(100)控制斗桿挖掘時,所述斗桿控制主閥(100)的大腔油口與主油路連通,所述選通閥(300)能夠將所述第三油口與第一油口連通,以使主油路的液壓油能夠依次通過所述斗桿控制主閥(100)、選通閥(300)進入到所述斗桿油缸無桿腔(410)內。


    4.根據權利要求3所述的挖掘機斗桿的液壓控制系統,其特征在于,所述選通閥(300)內設置有與第三油口連通的第三油腔(313),當所述選通閥閥芯處于第一狀態,且所述蓄能器內的壓力提升至預設值時,所述選通閥閥芯能夠將所述第三油腔(313)與所述第一油腔(311)連通;
    當所述選通閥閥芯處于第二狀態時,所述選通閥閥芯能夠將所述第三油腔(313)與第一油腔(311)連通。


    5.根據權利要求4所述的挖掘機斗桿的液壓控制系統,其特征在于,所述選通閥閥體上設置有第一控制口和第二控制口;所述斗桿控制主閥(100)包括第一切換口和第二切換口,且所述第一控制口和第一切換口均與第一先導液壓油路(510)連通,所述第二控制口和第二切換口均與第二先導液壓油路(520)連通;
    所述斗桿控制主閥(100)包括與第三油口連通的大腔油口、與斗桿油...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:劉毅鄭詩強趙慧楊密密
    申請(專利權)人:索特傳動設備有限公司
    類型:新型
    國別省市:江蘇;32

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