應用360度全景相機的移動測繪裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種應用360度全景相機的移動測繪裝置，包括測繪臺，測繪臺的下方連接有水平設置的安裝板，安裝板的四周分別貫穿有螺紋孔，螺紋孔螺紋連接有豎直設置的絲桿，絲桿的下端活動連接有與移動載具固定的固定件，絲桿的上端設置有轉動裝置，測繪臺的側面鑲嵌有水平儀。通過采用上述技術方案，使得該裝置能安裝在不同傾斜角度的安裝面上時保持安裝板的水平；進而讓固定件與移動載具固定的更為牢固；減少制造成本；同時，進而減少測繪裝置傾斜帶來的對測繪數據的精度方面的不良影響。

Mobile surveying and mapping device with 360 degree panoramic camera

【技術實現步驟摘要】
應用360度全景相機的移動測繪裝置
本技術涉及移動測繪的
，尤其是涉及一種應用360°全景相機的移動測繪裝置。
技術介紹
隨著地理信息系統與數字城市建設的發展，測繪技術的自動化程度也變得越來越高。傳統的城市測繪主要通過人工測繪，具體是測繪人員利用專業測繪儀器進行作業，獲取高精度的測繪數據，但其成本高，耗費大量人力資源，只適合精度要求極高的特殊領域。而近年來移動測繪的技術發展迅速，是未來測繪技術發展的重要方向，其效率較人工測繪大幅提升，測繪區域更廣。應用360度全景相機的移動測繪裝置，包括測繪臺，測繪臺安裝有中央處理器，中央處理器正對的兩側面分別傾斜設置有激光掃描儀，中央處理器的上端面安裝有衛星定位模塊、全景相機以及天線，測繪臺設有用于與移動載具連接的安裝架。但是，該裝置在安裝于移動載具時，由于不同移動載具的安裝面不一致，安裝架不能適應不同移動載具的安裝面，且易于導致測繪臺傾斜，從而影響該裝置的穩固性；同時，影響該裝置測繪數據的精度。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本技術的目的在于提供一種應用360度全景相機的移動測繪裝置，具有適應不同移動載具的安裝面、保持測繪臺水平以及提高裝置測繪數據的精度的優點。為實現上述目的，本技術提供了如下技術方案：一種應用360度全景相機的移動測繪裝置，包括測繪臺，所述測繪臺的下方連接有水平設置的安裝板，所述安裝板的四周分別貫穿有螺紋孔，所述螺紋孔螺紋連接有豎直設置的絲桿，絲桿的下端活動連接有與移動載具固定的固定件，所述絲桿的上端設置有轉動裝置，所述測繪臺的側面鑲嵌有兩組相互垂直的水平儀。通過采用上述技術方案，通過在安裝板的四周開設有螺紋孔并且四組螺紋孔分別螺紋連接有豎直設置的絲桿，使得四組絲桿與安裝板之間能相互限位。當其中一組絲桿轉動時，在另三組絲桿的限位作用下，使得安裝板不跟隨絲桿一起轉動，對安裝板形成轉動限位，讓轉動的絲桿沿螺紋孔的軸線方向上下運動，從而實現對安裝板下方的絲桿高度的調整，使得該裝置能安裝在不同傾斜角度的安裝面上時保持安裝板的水平。通過在絲桿的下端活動連接有固定件，使得固定件能調整與絲桿的角度，從而適應不同移動載具的安裝面弧度，使得固定件能與安裝面相貼合，進而讓固定件與移動載具固定的更為牢固；使得無需不同的移動載具均準備與其適配的移動測繪裝置，減少制造成本，經濟實用。通過在絲桿的上端設置有轉動裝置，使得轉動裝置能帶動絲桿轉動，便于使用者轉動絲桿對絲桿的伸出長度進行調節。通過在測繪臺的側面鑲嵌有兩組相互垂直的水平儀，讓使用者能通過觀察水平儀迅速判斷測繪臺的狀態；同時，減少測繪臺以及其上的測繪裝置傾斜狀況，進而減少測繪裝置傾斜帶來的對測繪數據的精度方面的不良影響。本技術進一步設置為：所述固定件包括吸盤，所述吸盤的上端面開設有球座，所述絲桿的下端安裝有接頭，所述球座與所述接頭球鉸配合。通過采用上述技術方案，通過在吸盤的上端面開設有球座，使得接頭能在球座內向多個方向轉動。接頭與球座間的圓弧狀的接觸面增大了接觸面積，減小接頭與球座所受的壓強，使得接頭以及球座不易于磨損；同時，使得吸盤能調整與絲桿之間的角度，使得吸盤能適應不同移動載具的安裝面弧度，使得吸盤能與安裝面相貼合，從而讓吸盤能在移動在載具上吸附的更為穩固。本技術進一步設置為：所述安裝板的開設有與所述螺紋孔相對設置的通槽，所述轉動裝置穿過所述通槽并從所述測繪臺伸出，所述通槽的直徑大于轉動裝置的直徑。通過采用上述技術方案，通過在安裝板開設有與螺紋孔相對設置的通槽，使得轉動裝置通過通槽并暴露于測繪臺外，讓使用者更便于操作轉動裝置。通過設置通槽的直徑大于轉動裝置的直徑，減少測繪臺對轉動裝置的干擾，使得轉動裝置更為方便快捷。本技術進一步設置為：所述轉動裝置包括與所述絲桿相連接的連接桿，所述連接桿的周面沿圓周開設有若干卡槽，若干所述卡槽沿所述連接桿長度方向延伸設置，所述連接桿的上方套接有旋鈕，所述旋鈕的內周面設有若干卡塊，若干所述卡塊與若干所述卡槽卡接配合。通過采用上述技術方案，通過在連接桿的周面沿圓周開設有若干卡槽，使得旋鈕內的若干卡塊能與若干卡槽卡接配合，且卡塊與卡槽的側壁之間相互抵接，讓旋鈕與連接桿之間形成周向限位，使得旋鈕能夠轉動連接桿。通過設置若干卡槽沿連接桿的長度方向延伸，當轉動旋鈕時，使得連接桿帶動絲桿轉動，進而讓絲桿以及連接桿沿螺紋孔的軸線方向做上下運動，在連接桿帶動旋鈕朝向測繪臺運動時，旋鈕與測繪臺相抵，使得卡塊能沿卡槽上下滑動，進而使得與測繪臺相抵的旋鈕能起到轉動連接桿以及絲桿的作用。本技術進一步設置為：所述旋鈕的上端面固定連接有中空設置的防護筒，所述防護筒套與所述連接桿套接設置。通過采用上述技術方案，通過在旋鈕的上端面固定連接有中空設置的防護筒并且防護筒與連接桿套接設置，使得防護筒能對測繪臺上方的連接桿起到保護作用，減少連接桿的碰撞，使得連接桿的卡槽較不易于損壞；同時，減少連接桿的棱角割傷操作人員，起到保護操作人員的作用。本技術進一步設置為：所述測繪臺下端面固定連接有與所述測繪臺垂直的活塞柱，所述安裝板朝向所述測繪臺的一側固定連接有中空設置的阻尼筒，所述活塞柱與所述阻尼筒滑動連接，所述阻尼筒內設置有與所述活塞柱抵接的彈簧。通過采用上述技術方案，通過設置活塞柱與彈簧抵接，當振動能量傳導至彈簧時，彈簧能發生彈性形變，將振動能量轉換為彈簧的彈性勢能，從而起到吸收振動的作用，減少振動能量對測繪臺的作用，使得測繪臺在移動過程中能更為穩定。通過在彈簧套接阻尼筒且阻尼筒與活塞柱滑動連接，起到減緩彈簧的伸縮力，進而抑制彈簧的彈性變化，從而減少測繪臺跟隨彈簧的伸縮，使得測繪臺更為穩定。本技術進一步設置為：所述安裝板正對的兩側面分別安裝有把手。通過采用上述技術方案，通過在安裝板正對的兩側面分別安裝有把手，當需要將裝置抬起時，能夠通過握住把手將裝置抬起，使得安裝時更為方便。本技術進一步設置為：所述絲桿套接有膠套，所述膠套位于所述安裝板與若干所述吸盤的上端面之間。通過采用上述技術方案，通過在絲桿套接有膠套，膠套位于安裝板與吸盤的上端面之間，使得膠套能將安裝板與吸盤之間的絲桿包圍，減少絲桿的螺紋刮花移動載具的情況發生；同時，當需要調節吸盤的位置時，能通過握住膠套對吸盤進行調整，減少絲桿割傷使用者的手部。綜上所述，本技術具有以下有益效果：1.通過在安裝板的四周開設有螺紋孔并且四組螺紋孔分別螺紋連接有豎直設置的絲桿，使得四組絲桿與安裝板之間能相互限位，當其中一組絲桿轉動時，在另三組絲桿的限位作用下，使得安裝板不跟隨絲桿一起轉動，對安裝板形成轉動限位，讓轉動的絲桿沿螺紋孔的軸線方向上下運動，從而實現對安裝板下方的絲桿高度的調整，使得該裝置能適應不同移動載具的安裝面，讓該裝置在不同弧度的安裝面能讓測繪臺以及其上的設備保持水平設置；使得無需不同的移動載具均準備與之適配的移動測繪裝置，減少制造成本，經濟實用；同時，減少測繪臺以及其上的測繪本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種應用360度全景相機的移動測繪裝置，包括測繪臺(1)，其特征是：所述測繪臺(1)的下方連接有水平設置的安裝板(2)，所述安裝板(2)的四周分別貫穿有螺紋孔(21)，所述螺紋孔(21)螺紋連接有豎直設置的絲桿(4)，所述絲桿(4)的下端活動連接有與移動載具固定的固定件，所述絲桿(4)的上端設置有轉動裝置，所述測繪臺(1)的側面鑲嵌有兩組相互垂直的水平儀(14)。/n

【技術特征摘要】
1.一種應用360度全景相機的移動測繪裝置，包括測繪臺(1)，其特征是：所述測繪臺(1)的下方連接有水平設置的安裝板(2)，所述安裝板(2)的四周分別貫穿有螺紋孔(21)，所述螺紋孔(21)螺紋連接有豎直設置的絲桿(4)，所述絲桿(4)的下端活動連接有與移動載具固定的固定件，所述絲桿(4)的上端設置有轉動裝置，所述測繪臺(1)的側面鑲嵌有兩組相互垂直的水平儀(14)。


2.根據權利要求1所述的應用360度全景相機的移動測繪裝置，其特征是：所述固定件包括吸盤(5)，所述吸盤(5)的上端面開設有球座(51)，所述絲桿(4)的下端安裝有接頭(41)，所述球座(51)與所述接頭(41)球鉸配合。


3.根據權利要求1所述的應用360度全景相機的移動測繪裝置，其特征是：所述安裝板(2)的開設有與所述螺紋孔(21)相對設置的通槽(13)，所述轉動裝置穿過所述通槽(13)并從所述測繪臺(1)伸出，所述通槽(13)的直徑大于轉動裝置的直徑。


4.根據權利要求3所述的應用360度全景相機的移動測繪裝置，其特征是：所述轉動裝置包括與所述絲桿(4)相連接的連接桿(31)，所述連接桿(31)的周面沿圓周開設有若干卡槽(311)，若干所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐加強，裴孝清，魏緒龍，徐巖，卓娜，
申請(專利權)人：山東慧安達安全技術服務有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37