一種全自動智能沖殼機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動智能沖殼機(jī)。本實(shí)用新型專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種全自動智能沖殼機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的電氣控制柜、安裝在電氣控制柜內(nèi)的控制裝置、若干用于運(yùn)輸待加工堅果的傳送裝置、用于沖擊堅果外殼的沖殼裝置、進(jìn)料斗以及出料斗；所述傳送裝置安裝在機(jī)架上；所述沖殼裝置安裝在傳送裝置上方的機(jī)架上，可將傳送裝置上的堅果進(jìn)行自動沖擊；所述進(jìn)料斗設(shè)置在傳送裝置輸入端的正上方的機(jī)架上；所述出料斗安裝在傳送裝置輸出端的機(jī)架上。本實(shí)用新型專利技術(shù)實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣。

A fully automatic intelligent shell punching machine

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種全自動智能沖殼機(jī)
本技術(shù)涉及食品加工設(shè)備
，尤其是涉及一種全自動智能沖殼機(jī)。
技術(shù)介紹
堅果是一種果鏈堅硬、內(nèi)含可食用種子的食物，如板栗、杏仁、核桃等，其內(nèi)的營養(yǎng)價值豐富，對人的生長發(fā)育和體質(zhì)的增強(qiáng)具有極好的功效，在食用果實(shí)前需將果殼擊碎才能取出果殼內(nèi)的可食用部分，但一般堅果的果殼堅硬，不易擊碎，并且由于，同一品種的堅果，其外徑大小也是不一樣的，因此增加了統(tǒng)一沖殼的難度，現(xiàn)有的沖殼機(jī)加工出來的產(chǎn)品質(zhì)量不一，外徑較小的堅果，外部的果鏈不能開裂；外徑較大的堅果內(nèi)部的果肉容易出現(xiàn)破損的現(xiàn)象；因此本申請人在此提出一種效率高、沖殼精度高的全自動智能沖殼機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本技術(shù)的目的在于提供一種效率高、沖殼精度高全自動智能沖殼機(jī)。本技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種全自動智能沖殼機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的電氣控制柜、安裝在電氣控制柜內(nèi)的控制裝置、若干用于運(yùn)輸待加工堅果的傳送裝置、用于沖擊堅果外殼的沖殼裝置、進(jìn)料斗以及出料斗；所述傳送裝置安裝在機(jī)架上；所述沖殼裝置安裝在傳送裝置上方的機(jī)架上，可將傳送裝置上的堅果進(jìn)行自動沖擊；所述進(jìn)料斗設(shè)置在傳送裝置輸入端的正上方的機(jī)架上；所述出料斗安裝在傳送裝置輸出端的機(jī)架上。優(yōu)選為：所述傳送裝置包括鏈帶輪、槽帶、同步帶以及二號伺服電機(jī)；所述鏈帶輪固定安裝在機(jī)架上；所述槽帶可拆卸安裝在鏈帶輪的上外表面且槽口朝外；所述二號伺服電機(jī)固定安裝在機(jī)架上且通過所述同步帶驅(qū)動鏈帶輪運(yùn)行。優(yōu)選為：所述鏈帶輪內(nèi)部的中心處設(shè)置有用于支撐槽帶的托輥裝置；所述托輥裝置包括若干位于同一直線的托輥和托輥架；所述托輥與鏈帶輪的鏈帶相平行且相接觸；所述托輥滾動設(shè)置在托輥架上；所述托輥架固定安裝在機(jī)架上。優(yōu)選為：所述機(jī)架上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)鏈帶輪上的兩從動輪之間的距離的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸，推動桿以及固定安裝在機(jī)架上的且開設(shè)有滑孔的支撐架；所述驅(qū)動氣缸固定安裝在機(jī)架上，其氣桿的輸出端通過第一聯(lián)軸器與推動桿固定連接；所述推動桿遠(yuǎn)離驅(qū)動氣缸的一端穿過滑孔后與鏈帶輪上的從動輪的轉(zhuǎn)軸固定連接。優(yōu)選為：所述沖殼裝置包括伺服電機(jī)、第二聯(lián)軸器、滾珠絲桿、設(shè)置在滾珠絲桿上與滾珠絲桿螺紋連接的螺母以及安裝在螺母遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一端的沖壓部；所述伺服電機(jī)固定安裝在機(jī)架上且與控制裝置電信號連接，伺服電機(jī)的電機(jī)軸輸出端朝下且通過所述第二聯(lián)軸器與滾珠絲桿固定連接。優(yōu)選為：所述鏈帶輪上方的機(jī)架上固定安裝有圓桶刷，該圓桶刷與鏈帶輪外表面相接觸。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本技術(shù)帶來的有益效果為：通過采用通過設(shè)置有控制裝置、傳送裝置、以及沖殼裝置實(shí)現(xiàn)全自動沖殼工作，提高沖殼質(zhì)量和效率；1、通過使用二號伺服電機(jī)帶動鏈帶輪運(yùn)動，利用伺服電機(jī)的扭矩變化在時間上準(zhǔn)確均勻的控制堅果傳動的速度，保證每沖擊好一排堅果之后，后一排能夠準(zhǔn)確的回到這個位置上；保證每個批次的堅果沖擊的位置相同，提高沖殼質(zhì)量；2、通過設(shè)置有托輥裝置，托輥裝置中可給鏈帶輪中部提供一個支撐力，以確保鏈帶輪在運(yùn)行不會出現(xiàn)中部鏈帶輪由于槽帶過重而造成的下垂現(xiàn)象，進(jìn)一步保證鏈帶輪的平穩(wěn)運(yùn)行、提高沖殼質(zhì)量；3、通過設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)可以調(diào)節(jié)鏈帶輪上的兩個從動輪之間的距離，以調(diào)節(jié)鏈帶輪的張緊力，進(jìn)一步保證鏈帶輪平穩(wěn)運(yùn)行、提高沖殼質(zhì)量；4、沖殼裝置采用伺服電機(jī)的方式驅(qū)動，伺服電機(jī)在控制沖壓部對堅果進(jìn)行沖殼工作時，由于螺母和絲桿的存在，絲桿是固定不會向下運(yùn)動的，螺母兩側(cè)被卡死，所以電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動后螺母或帶動沖壓部向下運(yùn)動；沖壓部與堅果相互接觸后對螺母產(chǎn)生的反作用力，會沿著絲桿對伺服電機(jī)反饋一個扭矩，因此可以在使用前根據(jù)不同的堅果品種進(jìn)行測試，不同品種的堅果的最佳開裂效果時，此時，伺服電機(jī)在所產(chǎn)生和扭矩可以設(shè)定為額定扭矩，控制器在之后的成品沖殼過程中會以該額定扭矩控制伺服電機(jī)的工作狀況；實(shí)現(xiàn)全自動智能化控制沖殼裝置運(yùn)行，沖殼裝置設(shè)置有50組，甚至是更多，每組沖殼裝置在進(jìn)行同一種堅果的沖殼工作時，其上方的伺服電機(jī)的扭矩控制相同，此時沖壓部在沖擊堅果過程中將達(dá)到額定扭矩后，便不會在向下運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)每個外徑不同的堅果，開裂程度均相同，在提高生產(chǎn)效率的同時不會，出現(xiàn)較小的堅果未開裂，較大的堅果內(nèi)部果肉損壞的現(xiàn)象；提高沖殼質(zhì)量。本技術(shù)的具體工作原理：首先通過人工將料倉內(nèi)的待加工的堅果倒進(jìn)進(jìn)料斗中，進(jìn)料斗內(nèi)的堅果會掉落在傳送裝置上的槽帶的槽口中，經(jīng)由鏈帶輪向沖殼裝置的底部運(yùn)輸，由于二號伺服電機(jī)的存在堅果會被逐級運(yùn)送，當(dāng)堅果位于沖殼裝置底部之后，沖殼裝置開始運(yùn)行，沖殼裝置中的伺服電機(jī)會驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，由于絲桿已經(jīng)被固定連接在電機(jī)軸的輸出端，絲桿上的螺母會向下運(yùn)動驅(qū)動沖壓部快進(jìn)，向下對堅果進(jìn)行沖壓，當(dāng)沖壓部與堅果接觸之后伺服電機(jī)控制沖壓部工進(jìn)，當(dāng)沖壓部與堅果相互擠壓過程中，反饋給伺服電機(jī)的扭矩到達(dá)額定扭矩時，控制器控制沖壓部不在向下運(yùn)動，知道各組伺服電機(jī)均到的額定扭矩時，伺服電機(jī)被控制器的作用下實(shí)行工退命令；以此方式循環(huán)工作。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)具體實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為沖殼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。如圖1-圖2所示，本技術(shù)公開了一種全自動智能沖殼機(jī)，在本技術(shù)具體實(shí)施方式中，包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架1上的電氣控制柜2、安裝在電氣控制柜2內(nèi)的控制裝置3、若干用于運(yùn)輸待加工堅果的傳送裝置4、用于沖擊堅果外殼的沖殼裝置5、進(jìn)料斗6以及出料斗7；所述傳送裝置4安裝在機(jī)架1上；所述沖殼裝置5安裝在傳送裝置4上方的機(jī)架1上，可將傳送裝置4上的堅果進(jìn)行自動沖擊；所述進(jìn)料斗6設(shè)置在傳送裝置4輸入端的正上方的機(jī)架1上；所述出料斗7安裝在傳送裝置4輸出端的機(jī)架1上。在本技術(shù)具體實(shí)施方式中，所述傳送裝置4包括鏈帶輪41、槽帶42、同步帶43以及二號伺服電機(jī)44；所述鏈帶輪41固定安裝在機(jī)架1上；所述槽帶42可拆卸安裝在鏈帶輪41的上外表面且槽口朝外；所述二號伺服電機(jī)44固定安裝在機(jī)架1上且通過所述同步帶42驅(qū)動鏈帶輪41運(yùn)行。在本技術(shù)具體實(shí)施方式中，所述鏈帶輪41內(nèi)部的中心處設(shè)置有用于支撐槽帶42的托輥裝置8；所述托輥裝置8包括若干位于同一直線的托輥81和托輥架82；所述托輥81與鏈帶輪41的鏈帶相平行且相接觸；所述托輥81滾動設(shè)置在托輥架82上本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種全自動智能沖殼機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的電氣控制柜、安裝在電氣控制柜內(nèi)的控制裝置、用于運(yùn)輸待加工堅果的傳送裝置、若干用于沖擊堅果外殼的沖殼裝置、進(jìn)料斗以及出料斗；所述傳送裝置安裝在機(jī)架上；所述沖殼裝置安裝在傳送裝置上方的機(jī)架上，可將傳送裝置上的堅果進(jìn)行自動沖擊；所述進(jìn)料斗設(shè)置在傳送裝置輸入端的正上方的機(jī)架上；所述出料斗安裝在傳送裝置輸出端的機(jī)架上。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動智能沖殼機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的電氣控制柜、安裝在電氣控制柜內(nèi)的控制裝置、用于運(yùn)輸待加工堅果的傳送裝置、若干用于沖擊堅果外殼的沖殼裝置、進(jìn)料斗以及出料斗；所述傳送裝置安裝在機(jī)架上；所述沖殼裝置安裝在傳送裝置上方的機(jī)架上，可將傳送裝置上的堅果進(jìn)行自動沖擊；所述進(jìn)料斗設(shè)置在傳送裝置輸入端的正上方的機(jī)架上；所述出料斗安裝在傳送裝置輸出端的機(jī)架上。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動智能沖殼機(jī)，其特征在于：所述傳送裝置包括鏈帶輪、槽帶、同步帶以及二號伺服電機(jī)；所述鏈帶輪固定安裝在機(jī)架上；所述槽帶可拆卸安裝在鏈帶輪的上外表面且槽口朝外；所述二號伺服電機(jī)固定安裝在機(jī)架上且通過所述同步帶驅(qū)動鏈帶輪運(yùn)行。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動智能沖殼機(jī)，其特征在于：所述鏈帶輪內(nèi)部的中心處設(shè)置有用于支撐槽帶的托輥裝置；所述托輥裝置包括若干位于同一直線的托輥和托輥架；所述托輥與鏈帶輪的鏈帶相平行且相接觸；所述托輥滾動設(shè)置在托...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：程冠皓，張建勇，嚴(yán)洪，
申請(專利權(quán))人：張建勇，嚴(yán)洪，程冠皓，
類型：新型
國別省市：浙江;33