一種自動(dòng)農(nóng)藥包裝機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種自動(dòng)農(nóng)藥包裝機(jī)，涉及農(nóng)藥包裝技術(shù)領(lǐng)域，包括依次設(shè)置的卷膜成型裝置、豎封裝置、第一牽引裝置、引導(dǎo)裝置和第二牽引裝置；卷膜成型裝置用于將塑料寬帶折起形成開口向上的雙層塑料帶，豎封裝置用于在雙層塑料帶上壓出封痕使其形成聯(lián)體的袋體帶，該聯(lián)體的袋體帶上部兩層塑料未連接；引導(dǎo)裝置用于隔開聯(lián)體的袋體帶頂部的兩層塑料以實(shí)現(xiàn)每個(gè)袋體的開口；第二牽引裝置的牽引速度與第一牽引裝置的牽引速度相同，兩者用于同時(shí)對(duì)經(jīng)過引導(dǎo)裝置的聯(lián)體的袋體帶進(jìn)行牽引。該自動(dòng)農(nóng)藥包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、故障率低且運(yùn)行可靠，同時(shí)優(yōu)化了包裝工藝，有利于提高生產(chǎn)速度和產(chǎn)量，可滿足單袋、雙聯(lián)袋、三聯(lián)袋、四聯(lián)袋以及更多聯(lián)袋產(chǎn)品生產(chǎn)的需要。

An automatic pesticide packaging machine

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自動(dòng)農(nóng)藥包裝機(jī)
本專利技術(shù)涉及農(nóng)藥包裝
，具體為一種自動(dòng)農(nóng)藥包裝機(jī)。
技術(shù)介紹
在農(nóng)藥包裝行業(yè)中，隨著農(nóng)業(yè)部出臺(tái)的若干規(guī)定，要求農(nóng)藥包裝中不能涉及隱形成分，即要求農(nóng)藥包裝中產(chǎn)品各組分的具體成分必需在外包裝上進(jìn)行明確的說明，這使得農(nóng)藥包裝中，往往需要對(duì)各組分進(jìn)行獨(dú)立的包裝。而為了方便銷售和方便用戶使用，各不同成分的獨(dú)立包裝又通常連接在一起形成聯(lián)袋產(chǎn)品。為達(dá)到優(yōu)質(zhì)的效果，實(shí)際的農(nóng)藥產(chǎn)品中往往成分復(fù)雜，其包含超過三個(gè)的多種組分，這就對(duì)農(nóng)藥包裝行業(yè)提出了四聯(lián)袋甚至更多聯(lián)袋產(chǎn)品的包裝需求。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的全自動(dòng)包裝設(shè)備往往只能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的小袋包裝、二聯(lián)袋以及三聯(lián)袋的自動(dòng)包裝，并不能滿足四聯(lián)袋甚至更多聯(lián)袋產(chǎn)品包裝的要求。現(xiàn)有的全自動(dòng)的軟袋包裝機(jī)械主要由卷膜放卷裝置、成型導(dǎo)向裝置、底封裝置、豎封裝置、牽引裝置、剪切裝置、自動(dòng)開口裝置、小車移動(dòng)裝置、灌裝裝置、頂封裝置和抓袋機(jī)械手組成。其主要的工作過程是：塑料卷膜由卷膜放卷裝置進(jìn)行放卷，之后經(jīng)過成型導(dǎo)向裝置對(duì)折成型，于豎封裝置處完成豎邊的熱封，形成聯(lián)體的開口向上的袋體帶；牽引裝置用于上述制袋過程中對(duì)包裝袋帶進(jìn)行牽引，順利完上述成制袋過程；制袋完成后，連在一起的袋體帶經(jīng)剪切裝置剪切成產(chǎn)品包裝袋，該產(chǎn)品包裝袋可根據(jù)包裝要求剪切成單獨(dú)包裝袋、二聯(lián)袋及三聯(lián)袋；其后剪切成的產(chǎn)品包裝袋在小車移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下前進(jìn)，經(jīng)自動(dòng)開口裝置撐開頂部開口后，由灌裝裝置進(jìn)行灌裝；灌裝完成后由橫封裝置完成頂部的封口，最后經(jīng)抓袋機(jī)械手完成成品的下料并抓出成品至該包裝機(jī)械外。上述過程中，需要用到自動(dòng)開口裝置將包裝袋頂部開口撐開，才能順利完成灌裝。整個(gè)灌裝過程前后需經(jīng)過小車移動(dòng)裝置對(duì)包裝袋進(jìn)行輸送、自動(dòng)開口裝置將包裝袋頂部撐開、灌裝裝置完成包裝袋的灌裝三個(gè)動(dòng)作過程，其動(dòng)作過程多，灌裝步驟繁復(fù)，使生產(chǎn)節(jié)奏、生產(chǎn)產(chǎn)量受到局限，同時(shí)上述三個(gè)動(dòng)作間需要準(zhǔn)確協(xié)同，控制復(fù)雜。現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)開口裝置通常為設(shè)置吸嘴吸取式開口的結(jié)構(gòu)，例如中國專利技術(shù)專利一種三聯(lián)袋自動(dòng)開口裝置(CN201621266667.7)，這類開口裝置的零部件多，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備故障率相對(duì)較高，在實(shí)際生產(chǎn)中常出現(xiàn)吸力不夠或吸取位置不可靠而無法順利開口的情況，影響灌裝過程的順利進(jìn)行。其在進(jìn)行多聯(lián)袋包裝時(shí)，兩側(cè)袋體開口后會(huì)使得中間位置的袋體受到拉扯而繃緊，中間袋體的開口難度大、開口不易；即使通過優(yōu)化自動(dòng)開口裝置實(shí)現(xiàn)多聯(lián)袋中各袋體均順利開口，也會(huì)在相鄰兩個(gè)袋體的拉扯作用下，多聯(lián)袋兩側(cè)的開口位置向中間靠攏，這將使得多聯(lián)袋的各開口位置不易與灌裝裝置的各灌裝頭位置對(duì)齊，無法實(shí)現(xiàn)順利的灌裝，不能滿足多聯(lián)袋自動(dòng)包裝的要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)農(nóng)藥包裝機(jī)，其取消了專門的自動(dòng)開口裝置，結(jié)構(gòu)簡單、故障率低且運(yùn)行可靠，同時(shí)該包裝機(jī)優(yōu)化了包裝工藝，減少了軟袋開口的過程，有利于提高生產(chǎn)速度和產(chǎn)量，可滿足單袋、雙聯(lián)袋、三聯(lián)袋、四聯(lián)袋以及更多聯(lián)袋產(chǎn)品生產(chǎn)的需要。本專利技術(shù)的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)農(nóng)藥包裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的一側(cè)安裝有農(nóng)藥自動(dòng)包裝線，所述農(nóng)藥自動(dòng)包裝線包括卷膜成型裝置，所述卷膜成型裝置用于將塑料寬帶折起形成開口向上的雙層塑料帶；所述卷膜成型裝置的后方依次設(shè)置有豎封裝置、第一牽引裝置、引導(dǎo)裝置和第二牽引裝置；所述豎封裝置用于在所述雙層塑料帶上壓出封痕使其形成聯(lián)體的袋體帶，所述封痕由所述雙層塑料帶底部向上延伸，所述封痕的長度小于所述雙層塑料帶中任意一層塑料層的高度；所述第一牽引裝置用于牽引所述聯(lián)體的袋體帶；所述引導(dǎo)裝置用于隔開所述聯(lián)體的袋體帶頂部的兩層塑料以實(shí)現(xiàn)所述聯(lián)體的袋體帶中每個(gè)袋體的開口；所述第二牽引裝置用于對(duì)經(jīng)過所述引導(dǎo)裝置的聯(lián)體的袋體帶進(jìn)行牽引，所述第二牽引裝置的牽引速度與所述第一牽引裝置的牽引速度相同。進(jìn)一步的，還包括頂封裝置、切斷切刀裝置；所述頂封裝置設(shè)置于所述引導(dǎo)裝置和第二牽引裝置之間，所述頂封裝置用于對(duì)經(jīng)過所述引導(dǎo)裝置的聯(lián)體的袋體帶頂部進(jìn)行封口；所述切斷切刀裝置設(shè)置于所述第二牽引裝置后方，所述切斷切刀裝置可沿所述聯(lián)體的袋體帶上的豎封壓痕將其剪切成單袋或多聯(lián)袋產(chǎn)品。進(jìn)一步的，還包括抓袋機(jī)械手、底封裝置、易撕口剪切裝置和虛線切刀裝置；所述底封裝置設(shè)置于所述卷膜成型裝置和所述豎封裝置之間，所述底封裝置用于在所述卷膜成型裝置折起的雙層塑料帶底部折痕位置形成封痕；所述易撕口剪切裝置設(shè)置于所述豎封裝置與所述第一牽引裝置之間，所述易撕口剪切裝置用于在所述聯(lián)體的袋體帶中每個(gè)袋體頂部裁剪出菱形易撕口；所述虛線切刀裝置設(shè)置于所述引導(dǎo)裝置和第二牽引裝置之間，所述虛線切刀裝置用于在所述聯(lián)體的袋體帶上每個(gè)豎封壓痕處形成易撕虛線；所述抓袋機(jī)械手設(shè)置于所述切斷切刀裝置后方，所述抓袋機(jī)械手用于抓取所述切斷切刀裝置切成的單袋或多聯(lián)袋產(chǎn)品。進(jìn)一步的，還包括灌裝裝置，所述引導(dǎo)裝置包括引導(dǎo)板，所述引導(dǎo)板與所述機(jī)架固定連接，所述引導(dǎo)板上開設(shè)有上下貫通的灌裝通孔，所述灌裝裝置包括若干灌裝閥，所述灌裝閥的底端設(shè)有灌裝管，所述灌裝管可上下滑動(dòng)的設(shè)置于所述灌裝通孔內(nèi)，所述灌裝管的端部可伸出至所述引導(dǎo)板的底端外或收回至所述引導(dǎo)板內(nèi)。進(jìn)一步的，所述引導(dǎo)板的兩側(cè)均向內(nèi)加工有引導(dǎo)斜面，所述引導(dǎo)板向其底部方向厚度逐漸變小。進(jìn)一步的，還包括同步夾持裝置，所述同步夾持裝置包括兩個(gè)夾板，兩個(gè)夾板分別設(shè)置于所述引導(dǎo)板的兩側(cè)，兩個(gè)所述夾板可相互靠攏或相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)所述夾板可在所述灌裝管的端部伸出至所述引導(dǎo)板的底端時(shí)均靠近所述引導(dǎo)板。進(jìn)一步的，所述同步夾持裝置包括兩個(gè)平行設(shè)置的滑桿，兩個(gè)所述滑桿均與所述機(jī)架固定連接，一個(gè)所述夾板的兩端均連接有滑塊a，另一個(gè)所述夾板的兩端均連接有滑塊b，兩個(gè)所述滑塊a分別可滑動(dòng)的套設(shè)在兩個(gè)所述滑桿上，兩個(gè)所述滑塊b分別可滑動(dòng)的套設(shè)在兩個(gè)所述滑桿上；兩個(gè)所述夾板上均固定設(shè)置有若干夾頭，所述夾頭設(shè)置于所述引導(dǎo)板下方，兩個(gè)所述夾板上的夾頭端部可在兩個(gè)所述夾板相互靠攏時(shí)相互抵緊；還包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述傳動(dòng)軸上固定套接有曲柄板，所述曲柄板的一端鉸接有連桿a，所述連桿a的另一端與所述滑塊a鉸接，所述曲柄板的另一端鉸接有連桿b，所述連桿b的另一端與所述滑塊b鉸接，所述傳動(dòng)軸可在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)所述夾板做相互靠攏或相互遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，還包括連接板和固定設(shè)置在機(jī)架上的升降滑軌，所述連接板的一端與若干所述灌裝閥均可拆卸的連接，所述連接板的另一端與所述升降滑軌可滑動(dòng)的連接；還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)軸、升降凸輪、升降擺臂、升降連桿和彈簧a，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述升降凸輪固定套接在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述升降擺臂的中部通過固定鉸支座與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述升降擺臂的一端與所述升降凸輪接觸，所述升降擺臂的另一端與所述升降連桿的一端鉸接，所述升降連桿的另一端與所述連接板鉸接，所述彈簧a用于使所述升降擺臂的一端壓本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動(dòng)農(nóng)藥包裝機(jī)，包括機(jī)架(10)，所述機(jī)架(10)的一側(cè)安裝有農(nóng)藥自動(dòng)包裝線，所述農(nóng)藥自動(dòng)包裝線包括卷膜成型裝置(20)，所述卷膜成型裝置(20)用于將塑料寬帶折起形成開口向上的雙層塑料帶；/n其特征在于，所述卷膜成型裝置(20)的后方依次設(shè)置有豎封裝置(30)、第一牽引裝置(41)、引導(dǎo)裝置(100)和第二牽引裝置(42)；/n所述豎封裝置(30)用于在所述雙層塑料帶上壓出封痕使其形成聯(lián)體的袋體帶，所述封痕由所述雙層塑料帶底部向上延伸，所述封痕的長度小于所述雙層塑料帶中任意一層塑料層的高度；/n所述第一牽引裝置(41)用于牽引所述聯(lián)體的袋體帶；/n所述引導(dǎo)裝置(100)用于隔開所述聯(lián)體的袋體帶頂部的兩層塑料以實(shí)現(xiàn)所述聯(lián)體的袋體帶中每個(gè)袋體的開口；/n所述第二牽引裝置(42)用于對(duì)經(jīng)過所述引導(dǎo)裝置(100)的聯(lián)體的袋體帶進(jìn)行牽引，所述第二牽引裝置(42)的牽引速度與所述第一牽引裝置(41)的牽引速度相同。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)農(nóng)藥包裝機(jī)，包括機(jī)架(10)，所述機(jī)架(10)的一側(cè)安裝有農(nóng)藥自動(dòng)包裝線，所述農(nóng)藥自動(dòng)包裝線包括卷膜成型裝置(20)，所述卷膜成型裝置(20)用于將塑料寬帶折起形成開口向上的雙層塑料帶；
其特征在于，所述卷膜成型裝置(20)的后方依次設(shè)置有豎封裝置(30)、第一牽引裝置(41)、引導(dǎo)裝置(100)和第二牽引裝置(42)；
所述豎封裝置(30)用于在所述雙層塑料帶上壓出封痕使其形成聯(lián)體的袋體帶，所述封痕由所述雙層塑料帶底部向上延伸，所述封痕的長度小于所述雙層塑料帶中任意一層塑料層的高度；
所述第一牽引裝置(41)用于牽引所述聯(lián)體的袋體帶；
所述引導(dǎo)裝置(100)用于隔開所述聯(lián)體的袋體帶頂部的兩層塑料以實(shí)現(xiàn)所述聯(lián)體的袋體帶中每個(gè)袋體的開口；
所述第二牽引裝置(42)用于對(duì)經(jīng)過所述引導(dǎo)裝置(100)的聯(lián)體的袋體帶進(jìn)行牽引，所述第二牽引裝置(42)的牽引速度與所述第一牽引裝置(41)的牽引速度相同。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)農(nóng)藥包裝機(jī)，其特征在于，還包括頂封裝置(50)、切斷切刀裝置(60)；
所述頂封裝置(50)設(shè)置于所述引導(dǎo)裝置(100)和第二牽引裝置(42)之間，所述頂封裝置(50)用于對(duì)經(jīng)過所述引導(dǎo)裝置(100)的聯(lián)體的袋體帶頂部進(jìn)行封口；
所述切斷切刀裝置(60)設(shè)置于所述第二牽引裝置(42)后方，所述切斷切刀裝置(60)可沿所述聯(lián)體的袋體帶上的豎封壓痕將其剪切成單袋或多聯(lián)袋產(chǎn)品。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)農(nóng)藥包裝機(jī)，其特征在于，還包括抓袋機(jī)械手(70)、底封裝置(80)、易撕口剪切裝置(91)和虛線切刀裝置(92)；
所述底封裝置(80)設(shè)置于所述卷膜成型裝置(20)和所述豎封裝置(30)之間，所述底封裝置(80)用于在所述卷膜成型裝置(20)折起的雙層塑料帶底部折痕位置形成封痕；
所述易撕口剪切裝置(91)設(shè)置于所述豎封裝置(30)與所述第一牽引裝置(41)之間，所述易撕口剪切裝置(91)用于在所述聯(lián)體的袋體帶中每個(gè)袋體頂部裁剪出菱形易撕口；
所述虛線切刀裝置(92)設(shè)置于所述引導(dǎo)裝置(100)和第二牽引裝置(42)之間，所述虛線切刀裝置(92)用于在所述聯(lián)體的袋體帶上每個(gè)豎封壓痕處形成易撕虛線；
所述抓袋機(jī)械手(70)設(shè)置于所述切斷切刀裝置(60)后方，所述抓袋機(jī)械手(70)用于抓取所述切斷切刀裝置(60)切成的單袋或多聯(lián)袋產(chǎn)品。


4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)農(nóng)藥包裝機(jī)，其特征在于，還包括灌裝裝置(200)，所述引導(dǎo)裝置(100)包括引導(dǎo)板(110)，所述引導(dǎo)板(110)與所述機(jī)架(10)固定連接，所述引導(dǎo)板(110)上開設(shè)有上下貫通的灌裝通孔(111)，所述灌裝裝置(200)包括若干灌裝閥(210)，所述灌裝閥(210)的底端設(shè)有灌裝管(211)，所述灌裝管(211)可上下滑動(dòng)的設(shè)置于所述灌裝通孔(111)內(nèi)，所述灌裝管(211)的端部可伸出至所述引導(dǎo)板(110)的底端外或收回至所述引導(dǎo)板(110)內(nèi)。


5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)農(nóng)藥包裝機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)板(110)的兩側(cè)均向內(nèi)加工有引導(dǎo)斜面(112)，所述引導(dǎo)板(110)向其底部方向厚度逐漸變小。


6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)農(nóng)藥包裝機(jī)，其特征在于，還包括同步夾持裝置(300)，所述同步...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：雍孝鵬，雍孝軍，雍友，雍洲，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：四川成創(chuàng)包裝機(jī)械科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：四川;51