一種修剪機的驅(qū)動裝置及修剪機制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種修剪機的驅(qū)動裝置及修剪機，包括修剪機構(gòu)、直線驅(qū)動機構(gòu)以及轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動動力源以及由轉(zhuǎn)動動力源驅(qū)動的主動齒輪，轉(zhuǎn)動動力源安裝在直線驅(qū)動機構(gòu)上，直線驅(qū)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動動力源升降，修剪機構(gòu)上安裝有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，主動齒輪通過從動齒輪帶動修剪機構(gòu)在直線驅(qū)動機構(gòu)上轉(zhuǎn)動。直線驅(qū)動機構(gòu)和修剪機構(gòu)之間額外增加一個轉(zhuǎn)動機構(gòu)控制修剪機構(gòu)，使修剪機構(gòu)能夠進行轉(zhuǎn)動，從而增加修剪機構(gòu)的水平位移變量，通過電動控制增加修剪機構(gòu)轉(zhuǎn)動的可控性和穩(wěn)定性。直線驅(qū)動機構(gòu)同時對修剪機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行高度調(diào)節(jié)，進而使直線驅(qū)動機構(gòu)的直線運動和轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動相互獨立，進而疊加至修剪機構(gòu)。

The driving device and trimmer of a trimmer

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種修剪機的驅(qū)動裝置及修剪機
本技術涉及一種修剪機的驅(qū)動裝置及修剪機，屬于園林設備領域。
技術介紹
現(xiàn)在很多修剪機在修剪作業(yè)時刀具需要設置高空處，通過一直線驅(qū)動機構(gòu)可以調(diào)節(jié)刀具的高度。但是在一些復雜環(huán)境中需要調(diào)節(jié)刀具的水平位置情況下就只能通過人員在直線驅(qū)動機構(gòu)的底部調(diào)節(jié)直線驅(qū)動機構(gòu)的水平位置從而調(diào)節(jié)刀具的水平位置，由于刀具位置較高，因此直線驅(qū)動機構(gòu)很容易發(fā)生晃動，一方面刀具的水平位置調(diào)節(jié)難度大，另一方面造成了很大的安全隱患。
技術實現(xiàn)思路
本技術所要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種移動更加靈活的修剪機的驅(qū)動裝置及修剪機。解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案：一種修剪機的驅(qū)動裝置，包括修剪機構(gòu)、直線驅(qū)動機構(gòu)以及轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動動力源以及由轉(zhuǎn)動動力源驅(qū)動的主動齒輪，轉(zhuǎn)動動力源安裝在直線驅(qū)動機構(gòu)上，直線驅(qū)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動動力源升降，修剪機構(gòu)上安裝有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，主動齒輪通過從動齒輪帶動修剪機構(gòu)在直線驅(qū)動機構(gòu)上轉(zhuǎn)動。本技術的有益效果為：直線驅(qū)動機構(gòu)和修剪機構(gòu)之間額外增加一個轉(zhuǎn)動機構(gòu)控制修剪機構(gòu)，使修剪機構(gòu)能夠進行轉(zhuǎn)動，從而增加修剪機構(gòu)的水平位移變量，通過電動控制增加修剪機構(gòu)轉(zhuǎn)動的可控性和穩(wěn)定性。直線驅(qū)動機構(gòu)同時對修剪機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行高度調(diào)節(jié)，進而使直線驅(qū)動機構(gòu)的直線運動和轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動相互獨立，進而疊加至修剪機構(gòu)。主動齒輪和從動齒輪配合則能確定修剪機構(gòu)的轉(zhuǎn)動平面，直線驅(qū)動機構(gòu)高度和長度確定情況下，修剪機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軌跡也能確定，一方面可以通過轉(zhuǎn)動修剪機構(gòu)件切割，另一方面可以控制修剪機構(gòu)對障礙物進行避讓。本技術所述直線驅(qū)動機構(gòu)上固定有軸承，從動齒輪套在軸承的外側(cè)。本技術所述從動齒輪和軸承之間安裝有彈簧銷。本技術所述從動齒輪上固定有擋板，直線驅(qū)動機構(gòu)上安裝有位置開關，從動齒輪帶動擋板遮擋或者離開位置開關，位置開關與轉(zhuǎn)動動力源電連接。本技術所述直線驅(qū)動機構(gòu)包括支撐臂、直線運動器和第一轉(zhuǎn)動條，直線運動器的一端轉(zhuǎn)動設置在支撐臂的一端，直線運動器的另一端轉(zhuǎn)動設置在第一轉(zhuǎn)動條的一端，第一轉(zhuǎn)動條的另一端轉(zhuǎn)動設置在修剪機構(gòu)上，且修剪機構(gòu)轉(zhuǎn)動設置在支撐臂的另一端。本技術所述從動齒輪垂直于第一轉(zhuǎn)動條的轉(zhuǎn)動平面。本技術所述直線驅(qū)動機構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)動條，第二轉(zhuǎn)動條的一端轉(zhuǎn)動設置在支撐臂上，第二轉(zhuǎn)動條的另一端轉(zhuǎn)動設置在直線運動器和第一轉(zhuǎn)動條的連接處，以使得直線運動器和支撐臂留出空隙。本技術所述修剪機構(gòu)包括刀具和修剪機架，刀具上設置有方管連接軸，修剪機架上設置有方形孔，方管連接軸拆裝于方形孔內(nèi)。一種修剪機，包括驅(qū)動裝置。本技術的其他特點和優(yōu)點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細的揭露。【附圖說明】下面結(jié)合附圖對本技術做進一步的說明：圖1為本技術實施例的剪切機立體結(jié)構(gòu)示意圖一。圖2為圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術實施例的剪切機立體結(jié)構(gòu)示意圖二。圖4為圖3中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】下面結(jié)合本技術實施例的附圖對本技術實施例的技術方案進行解釋和說明，但下述實施例僅為本技術的優(yōu)選實施例，并非全部。基于實施方式中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其他實施例，都屬于本技術的保護范圍。在下文描述中，出現(xiàn)諸如術語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置關系僅是為了方便描述實施例和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。實施例：如圖1-4所示，本實施例展示的一種修剪機，包括驅(qū)動裝置。具體的，驅(qū)動裝置包括修剪機構(gòu)、直線驅(qū)動機構(gòu)1以及轉(zhuǎn)動機構(gòu)，修剪機構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝在直線驅(qū)動機構(gòu)1上，直線驅(qū)動機構(gòu)1帶動轉(zhuǎn)動機構(gòu)和修剪機構(gòu)一并升降從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動機構(gòu)和修剪機構(gòu)的高度，轉(zhuǎn)動機構(gòu)則帶動修剪機構(gòu)相對直線驅(qū)動機構(gòu)1轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動機構(gòu)和直線驅(qū)動機構(gòu)1的運動相對獨立。因此直線驅(qū)動機構(gòu)1位置高度確定情況下，轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動過程可控，可以靈活控制修剪機構(gòu)進行切割或者對障礙物避讓。直線驅(qū)動機構(gòu)1可以通過油缸或者氣缸實現(xiàn)升降的目的。修剪機構(gòu)包括刀具12和修剪機架13，刀具12上設置有方管連接軸，修剪機架13上設置有方形孔，方管連接軸拆裝于方形孔內(nèi)，刀具12通過螺母固定在修剪機架13上，便于刀具12的替換。轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動動力源2以及由轉(zhuǎn)動動力源2驅(qū)動的主動齒輪3，轉(zhuǎn)動動力源2既可以是電機，也可以是由電磁閥控制的液壓馬達。轉(zhuǎn)動動力源2安裝在直線驅(qū)動機構(gòu)1上，直線驅(qū)動機構(gòu)1帶動轉(zhuǎn)動動力源2以及主動齒輪3升降。修剪機構(gòu)上安裝有與主動齒輪3嚙合的從動齒輪4，主動齒輪3通過從動齒輪4帶動修剪機構(gòu)在直線驅(qū)動機構(gòu)1上轉(zhuǎn)動。為了確保主動齒輪3和從動齒輪4始終處于嚙合狀態(tài)，并且直線驅(qū)動機構(gòu)1能夠帶動從動齒輪4連帶修剪機構(gòu)進行升降，本實施例中直線驅(qū)動機構(gòu)1的端部為一塊安裝板14，轉(zhuǎn)動動力源2固定在安裝板14的上表面，主動齒輪3位于安裝板14的下表面。安裝板14的下表面固定有軸承，從動齒輪4套在軸承的外側(cè)。通過安裝板14，實現(xiàn)直線驅(qū)動機構(gòu)1帶動主動齒輪3和從動齒輪4同步升降。從動齒輪4與修剪機架13固定，從動齒輪4能夠連帶修剪機架13繞軸承的軸線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)修剪機構(gòu)定軸轉(zhuǎn)動，便于修剪機構(gòu)轉(zhuǎn)動軌跡控制，利于修剪機構(gòu)修剪以及對障礙物的避讓，增加了修剪機構(gòu)的移動方向自由度。為對修剪機構(gòu)在直線驅(qū)動機構(gòu)1上初始位置進行鎖定，從動齒輪4和軸承之間安裝有彈簧銷5，具體的彈簧銷5安裝在安裝板14上。修剪機構(gòu)在初始位置時，彈簧銷5將從動齒輪4和軸承固定，因此修剪時刀具12較為穩(wěn)定。當修剪機構(gòu)轉(zhuǎn)動后，彈簧銷5彈出，從動齒輪4能繞軸承轉(zhuǎn)動。修剪機構(gòu)復位后，彈簧銷5重新將從動齒輪4和軸承固定。為了對修剪機構(gòu)轉(zhuǎn)動角度進行限制，從動齒輪4的底部固定有擋板6，安裝板14上安裝有位置開關7，從動齒輪4帶動擋板6遮擋或者離開位置開關7，位置開關7與轉(zhuǎn)動動力源2電連接。當擋板6遮住位置開關7，位置開關7發(fā)送信號給轉(zhuǎn)動動力源2，轉(zhuǎn)動動力源2控制修剪機構(gòu)停轉(zhuǎn)或者復位。考慮到修剪機構(gòu)進行避障轉(zhuǎn)動時擋板6可能會遮擋位置開關7，因此轉(zhuǎn)動動力源2在避障過程中會優(yōu)先進行避障，位置開關7的限位信號相對優(yōu)先級較低。相應位置開關7的限位需要留有余量，因此擋板6沿從動齒輪4的周向留有一段長度。為了進一步增加修剪機構(gòu)的活動方向自由度，本實施例的直線驅(qū)動機構(gòu)1包括支撐臂8、直線運動器9和第一轉(zhuǎn)動條10。支撐臂8為直線驅(qū)動機構(gòu)1靠近安裝板14的部分。直線運動器9的一端轉(zhuǎn)動設置在支撐臂8的一端，直線運動器9的另一端轉(zhuǎn)動設置在第一轉(zhuǎn)動條10的一端，第一轉(zhuǎn)動條10的另一端轉(zhuǎn)動設置在安裝板14上，且安裝板14轉(zhuǎn)動設置在支撐臂8的另一端。安裝板14通過從本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種修剪機的驅(qū)動裝置，其特征在于：包括修剪機構(gòu)、直線驅(qū)動機構(gòu)以及轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動動力源以及由轉(zhuǎn)動動力源驅(qū)動的主動齒輪，轉(zhuǎn)動動力源安裝在直線驅(qū)動機構(gòu)上，直線驅(qū)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動動力源升降，修剪機構(gòu)上安裝有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，主動齒輪通過從動齒輪帶動修剪機構(gòu)在直線驅(qū)動機構(gòu)上轉(zhuǎn)動。/n

【技術特征摘要】
1.一種修剪機的驅(qū)動裝置，其特征在于：包括修剪機構(gòu)、直線驅(qū)動機構(gòu)以及轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動動力源以及由轉(zhuǎn)動動力源驅(qū)動的主動齒輪，轉(zhuǎn)動動力源安裝在直線驅(qū)動機構(gòu)上，直線驅(qū)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動動力源升降，修剪機構(gòu)上安裝有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，主動齒輪通過從動齒輪帶動修剪機構(gòu)在直線驅(qū)動機構(gòu)上轉(zhuǎn)動。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修剪機的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述直線驅(qū)動機構(gòu)上固定有軸承，從動齒輪套在軸承的外側(cè)。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的修剪機的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述從動齒輪和軸承之間安裝有彈簧銷。


4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修剪機的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述從動齒輪上固定有擋板，直線驅(qū)動機構(gòu)上安裝有位置開關，從動齒輪帶動擋板遮擋或者離開位置開關，位置開關與轉(zhuǎn)動動力源電連接。


5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修剪機的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述直線驅(qū)動機構(gòu)包括...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張曉飛，蓋曉滿，段普洋，陳衛(wèi)江，王永勝，
申請(專利權(quán))人：浙江亞特電器有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33