一種偏航驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試柜制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種偏航驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試柜，屬于風(fēng)力發(fā)電裝備技術(shù)領(lǐng)域。該測(cè)試柜，包括柜體以及設(shè)置在柜體內(nèi)的：高壓供電線路，高壓供電線路延伸出至少一個(gè)高壓供電接口，用于連接柜體外部的被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器的電源端；制動(dòng)電阻，用于消耗電機(jī)的回饋能量；集成控制模塊，包括通信接口，用于與被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器通信連接；高壓供電線路上設(shè)置有第一控制開關(guān)，第一控制開關(guān)設(shè)置在柜體的前面板上。該測(cè)試柜內(nèi)操作簡(jiǎn)單，避免了將被測(cè)驅(qū)動(dòng)器放置在柜體內(nèi)的繁瑣過程，而且柜體內(nèi)不放置被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器還可以節(jié)省空間，進(jìn)一步的減小柜體的體積。控制開關(guān)設(shè)置在柜體的前面板上，方便操作人員在柜體關(guān)閉的情況下進(jìn)行開關(guān)的操作，操作簡(jiǎn)單，保證操作的安全性。

An automatic test cabinet for yaw drive

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種偏航驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試柜
本技術(shù)涉及一種偏航驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試柜，屬于風(fēng)力發(fā)電裝備

技術(shù)介紹
風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)是水平軸式兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組必不可少的組成系統(tǒng)之一，它主要有兩個(gè)功能：(1)使風(fēng)輪跟蹤穩(wěn)定變化的風(fēng)向；(2)當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組由于偏航作用，連接機(jī)艙與塔筒內(nèi)電氣設(shè)備之間的電纜發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞時(shí)，可使電纜自動(dòng)解纜。風(fēng)機(jī)偏航控制系統(tǒng)從原理上來說是一個(gè)位置伺服控制系統(tǒng)。PLC通過風(fēng)速風(fēng)向傳感器檢測(cè)到的風(fēng)向信號(hào)計(jì)算出風(fēng)與機(jī)艙位置的夾角，從而確定是否需要調(diào)整機(jī)艙方向以及朝哪個(gè)方向調(diào)整能盡快對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向。當(dāng)需要解纜或調(diào)整機(jī)艙方向時(shí)，PLC發(fā)出一定的信號(hào)給偏航驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器控制偏航電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來調(diào)整機(jī)艙方向，以達(dá)到解纜或?qū)︼L(fēng)的目的。采用驅(qū)動(dòng)器控制偏航電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)偏航系統(tǒng)的軟啟動(dòng)、軟停止，減少啟動(dòng)電流對(duì)電機(jī)的沖擊，并使風(fēng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，延長(zhǎng)電機(jī)的壽命，減少風(fēng)機(jī)振動(dòng)帶來的損害；驅(qū)動(dòng)器控制的偏航電機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)偏航的調(diào)速運(yùn)行。因此驅(qū)動(dòng)器的好壞直接影響風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)的性能，現(xiàn)有技術(shù)中已有對(duì)驅(qū)動(dòng)器性能進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試系統(tǒng)，例如：授權(quán)公告號(hào)為CN207380157U的中國(guó)技術(shù)專利文件，該專利文件公開了一種風(fēng)機(jī)變槳驅(qū)動(dòng)器老化測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以同時(shí)對(duì)多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行老化測(cè)試，節(jié)約測(cè)試時(shí)間，提高老化測(cè)試的效率，但是該系統(tǒng)中的老化測(cè)試柜內(nèi)部安裝了除電機(jī)之外的其他測(cè)試硬件，例如：被測(cè)驅(qū)動(dòng)器以及保護(hù)開關(guān)等都安裝在老化測(cè)試柜內(nèi)部，測(cè)試前，需要打開老化柜，安裝被測(cè)驅(qū)動(dòng)器；進(jìn)行操作時(shí)，若操作保護(hù)開關(guān)，也需要將老化柜打開，導(dǎo)致整個(gè)測(cè)試過程操作繁瑣，而且將老化柜打開進(jìn)行操作，安全性低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種偏航驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試柜，用以解決現(xiàn)有測(cè)試柜操作繁瑣，安全性低的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提出一種偏航驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試柜，包括柜體，還包括設(shè)置在柜體內(nèi)的：高壓供電線路，高壓供電線路延伸出至少一個(gè)高壓供電接口，用于連接柜體外部的被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器的電源端；制動(dòng)電阻，用于與被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器連接，在電機(jī)制動(dòng)時(shí)消耗電機(jī)的回饋能量；集成控制模塊，包括通信接口，用于與被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器通信連接以完成被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試；高壓供電線路上設(shè)置有第一控制開關(guān)，第一控制開關(guān)設(shè)置在柜體的前面板上，用于控制高壓供電線路的接通與關(guān)斷。有益效果是：該測(cè)試柜內(nèi)不放置被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器，通過柜體內(nèi)部的高壓供電線路延伸的供電接口直接連接柜體外部的被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器，操作簡(jiǎn)單，避免了將被測(cè)驅(qū)動(dòng)器安裝在柜體內(nèi)的繁瑣過程，而且柜體內(nèi)不放置被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器還可以節(jié)省空間，進(jìn)一步的減小柜體的體積。同時(shí)，還將控制開關(guān)設(shè)置在柜體的前面板上，方便操作人員在柜體關(guān)閉的情況下進(jìn)行開關(guān)的操作，操作簡(jiǎn)單，保證操作的安全性。進(jìn)一步的，為了避免測(cè)試柜溫度過高引起安全隱患，柜體的側(cè)面板上設(shè)置有散熱風(fēng)扇，用于消散制動(dòng)電阻消耗能量時(shí)產(chǎn)生的熱量。進(jìn)一步的，為了保證散熱效果，散熱風(fēng)扇為一個(gè)或多個(gè)軸流風(fēng)扇。進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的供電，柜體內(nèi)還設(shè)置有電機(jī)的供電線路，電機(jī)的供電線路上設(shè)置有整流模塊，所述整流模塊的交流側(cè)用于連接柜體外部的交流電源，所述整流模塊的直流側(cè)用于連接柜體外部的電機(jī)為電機(jī)供電。進(jìn)一步的，為了方便控制電機(jī)的供電，柜體的前面板上還設(shè)置有第二控制開關(guān)，第二控制開關(guān)設(shè)置在電機(jī)的供電線路上，用于接通或者關(guān)斷電機(jī)的供電。進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器的使能控制，柜體內(nèi)還設(shè)置有開關(guān)電源，開關(guān)電源的交流側(cè)用于連接柜體外部的交流電源，開關(guān)電源的直流側(cè)用于連接被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器的使能控制端。進(jìn)一步的，為了方便控制制動(dòng)電阻的連通與斷開，柜體的前面板上還設(shè)置有第三控制開關(guān)，第三控制開關(guān)設(shè)置在被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器與制動(dòng)電阻的連接線路上，用于控制制動(dòng)電阻與被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器的連接或者斷開。進(jìn)一步的，為了保證制動(dòng)電阻的更好的消耗能量，制動(dòng)電阻為一個(gè)或者多個(gè)串聯(lián)的壓鑄鋁電阻。進(jìn)一步的，為了保證通信的可靠性，通信接口為CAN通信接口。附圖說明圖1是本技術(shù)偏航驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試柜的前面板示意圖；圖2是本技術(shù)偏航驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試柜的側(cè)面板示意圖；圖3是本技術(shù)偏航驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試柜的內(nèi)部示意圖；圖4是本技術(shù)偏航驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試柜的內(nèi)部底面示意圖；圖5是本技術(shù)偏航驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試柜的測(cè)試原理圖；圖中：1、2、3、4、5為手動(dòng)開關(guān)、6為主開關(guān)、7為被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器、8為柜體、9為散熱風(fēng)扇、10為制動(dòng)電阻、11為集成控制模塊、12為整流橋、13為開關(guān)電源。具體實(shí)施方式偏航驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試柜實(shí)施例：本實(shí)施例提出的偏航驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試柜(以下簡(jiǎn)稱測(cè)試柜)，如圖1、2、3、4所示，包括柜體8，柜體8內(nèi)設(shè)置有高壓供電線路(圖中未畫出)、制動(dòng)電阻10和集成控制模塊11。高壓供電線路的一端連接高壓電源，如圖5所示，連接3×400VAC+PE的電源，高壓供電線路的另一端延伸出兩個(gè)高壓供電接口，各高壓供電接口連接各被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器7的電源端為各被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器7供電，各被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器7并不放置在柜體8內(nèi)部，而是放置在柜體8外部，本實(shí)施例中，為了節(jié)約線束的長(zhǎng)度，被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器7直接放置在柜體8的頂端，作為其他實(shí)施方式，在不考慮線束長(zhǎng)度的情況下，可以將各被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器7放置在地面或者其他地方。而且高壓供電接口的數(shù)量不做限制，高壓供電接口也可以為一個(gè)，或者為了節(jié)約測(cè)試時(shí)間，可以繼續(xù)增加高壓供電接口的數(shù)量。制動(dòng)電阻10用于與被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器7連接，在電機(jī)制動(dòng)時(shí)消耗電機(jī)的回饋能量，可以為一個(gè)或者多個(gè)串聯(lián)的壓鑄鋁電阻，本實(shí)施例中，制動(dòng)電阻10為多個(gè)串聯(lián)的壓鑄鋁電阻，如圖3所示，為了柜體8內(nèi)部的管理，將制動(dòng)電阻10整齊排列在柜體8內(nèi)部，當(dāng)然，本技術(shù)對(duì)制動(dòng)電阻10的數(shù)量、型號(hào)以及內(nèi)部設(shè)置位置并不做限制，只要可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能即可。集成控制模塊11(圖5中的PLC模塊)包括通信接口，用于與被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器7通信連接以完成被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器7的測(cè)試，集成控制模塊11還通過網(wǎng)線與上位機(jī)連接，以接收上位機(jī)的指令或者發(fā)送信息給上位機(jī)，本實(shí)施例中，通信接口為CAN通信接口，當(dāng)然，對(duì)于通信接口的類型現(xiàn)有技術(shù)中有很多，本技術(shù)不做過多介紹也不做任何限制。該測(cè)試柜還包括第一控制開關(guān)，第一控制開關(guān)設(shè)置在高壓供電線路上，用于控制高壓供電線路的接通與關(guān)斷(對(duì)應(yīng)圖5中的微斷K1和微斷K2)，同時(shí)為了方便操作，保證安全性，將第一控制開關(guān)設(shè)置在柜體8的前面板上。由于有兩個(gè)高壓供電接口，因此要分別進(jìn)行控制，本實(shí)施例中，第一控制開關(guān)為手動(dòng)開關(guān)1和手動(dòng)開關(guān)2，都設(shè)置在柜體8的前面板上，關(guān)于前面板、后面板以及側(cè)面板是本實(shí)施例中定義的方位，作為其他實(shí)施方式，第一控制開關(guān)所設(shè)置的面板位置并不做限制，可以是各個(gè)面板的任何位置。進(jìn)一步的，由于制動(dòng)電阻10消耗能量時(shí)產(chǎn)生熱量，為了避免制動(dòng)電阻10或者柜內(nèi)其他元器件因溫度太高而損壞，柜體8的側(cè)面板上設(shè)置有散熱風(fēng)扇9，用于消散熱量，降低柜內(nèi)溫度，散熱風(fēng)扇9為一個(gè)或者本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種偏航驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試柜，包括柜體，其特征在于，還包括設(shè)置在柜體內(nèi)的：/n高壓供電線路，所述高壓供電線路延伸出至少一個(gè)高壓供電接口，用于連接柜體外部的被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器的電源端；/n制動(dòng)電阻，用于與被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器連接，在電機(jī)制動(dòng)時(shí)消耗電機(jī)的回饋能量；/n集成控制模塊，包括通信接口，用于與被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器通信連接以完成被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試；/n所述高壓供電線路上設(shè)置有第一控制開關(guān)，第一控制開關(guān)設(shè)置在柜體的前面板上，用于控制高壓供電線路的接通與關(guān)斷。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種偏航驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試柜，包括柜體，其特征在于，還包括設(shè)置在柜體內(nèi)的：
高壓供電線路，所述高壓供電線路延伸出至少一個(gè)高壓供電接口，用于連接柜體外部的被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器的電源端；
制動(dòng)電阻，用于與被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器連接，在電機(jī)制動(dòng)時(shí)消耗電機(jī)的回饋能量；
集成控制模塊，包括通信接口，用于與被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器通信連接以完成被測(cè)偏航驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試；
所述高壓供電線路上設(shè)置有第一控制開關(guān)，第一控制開關(guān)設(shè)置在柜體的前面板上，用于控制高壓供電線路的接通與關(guān)斷。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏航驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試柜，其特征在于，所述柜體的側(cè)面板上設(shè)置有散熱風(fēng)扇，用于消散制動(dòng)電阻消耗能量時(shí)產(chǎn)生的熱量。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偏航驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試柜，其特征在于，所述散熱風(fēng)扇為一個(gè)或多個(gè)軸流風(fēng)扇。


4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏航驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)測(cè)試柜，其特征在于，所述柜體內(nèi)還設(shè)置有電機(jī)的供電線路，電機(jī)的供電線路上設(shè)置有整流模塊，所述整流模塊的交流側(cè)用于連接柜體外部的交流電源，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉德林，高亞春，趙瑞杰，代興華，王海明，王旭昊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：許昌許繼風(fēng)電科技有限公司，許繼集團(tuán)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：河南;41