一種幕墻清洗機(jī)器人裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種幕墻清洗機(jī)器人裝置，包括上部支撐結(jié)構(gòu)、下部支撐結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)升降塊體，所述上部支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)部固定連接有上部結(jié)構(gòu)件，所述上部結(jié)構(gòu)件的左右兩側(cè)均開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔的數(shù)量為兩個(gè)，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔的內(nèi)部插接有光桿，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔的內(nèi)部插接有絲桿。該實(shí)用新型專利技術(shù)采用展開收縮式工作方式，能在非工作狀態(tài)時(shí)有效地減少對空間的占用，能在工作狀態(tài)時(shí)有效的增大清洗面積，從而相比于同樣體積下的幕墻清洗機(jī)器人，該幕墻清洗裝置的效率得到很大的提升。且該爬行裝置簡化運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只需要三個(gè)機(jī)構(gòu)(旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空吸附機(jī)構(gòu))的共同作用下就可以穩(wěn)定的工作，很大程度上簡化了運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜度。

A robot device for cleaning curtain wall

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種幕墻清洗機(jī)器人裝置
本技術(shù)涉及清洗裝置
，具體為一種幕墻清洗機(jī)器人裝置。
技術(shù)介紹
目前，高空外墻清洗機(jī)器人在市場上應(yīng)用程度還不是很高，大多數(shù)受限于其復(fù)雜的爬行機(jī)構(gòu)的不穩(wěn)定性，現(xiàn)有的幕墻清洗機(jī)器人爬行方式多模仿動(dòng)物爬行方式，或采用輪式爬行，也造成了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對比較復(fù)雜，可實(shí)現(xiàn)性相對較低。而且現(xiàn)有的幕墻清洗機(jī)器人的爬行裝置全部是外置式，處于非工作狀態(tài)時(shí)占用很大的空間，目前還沒有很好的解決辦法。為了解決幕墻清洗機(jī)器人爬行機(jī)構(gòu)復(fù)雜，占用空間的問題，研發(fā)出一種爬行機(jī)構(gòu)簡單，能節(jié)省空間的爬行裝置是最為行之有效的方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
(一)解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種幕墻清洗機(jī)器人裝置，該幕墻清洗機(jī)器人裝置易于在無階梯墻面爬行，且能在不工作時(shí)自動(dòng)收縮，節(jié)省大量空間，工作時(shí)展開，擴(kuò)大清洗面積。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種幕墻清洗機(jī)器人裝置，包括上部支撐結(jié)構(gòu)、下部支撐結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)升降塊體，所述上部支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)部固定連接有上部結(jié)構(gòu)件，所述上部結(jié)構(gòu)件的左右兩側(cè)均開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔的數(shù)量為兩個(gè)，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔的內(nèi)部插接有光桿，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔的內(nèi)部插接有絲桿，所述絲桿和光桿的外表面均套接有水平移動(dòng)塊體，所述水平移動(dòng)塊體的內(nèi)部卡接有旋轉(zhuǎn)升降塊體，所述旋轉(zhuǎn)升降塊體的外表面固定連接有下部結(jié)構(gòu)桿，所述下部結(jié)構(gòu)桿外表面的左右兩側(cè)均套接有下部結(jié)構(gòu)件，所述下部結(jié)構(gòu)件的一側(cè)固定連接在下部支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)頂壁。優(yōu)選的，所述絲桿的一端通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)固定連接，所述第一電機(jī)固定連接在上部支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)頂壁。優(yōu)選的，所述上部支撐結(jié)構(gòu)和下部支撐結(jié)構(gòu)的內(nèi)部均設(shè)置有真空吸附管，所述真空吸附管的一端均固定連接有吸附觸頭。優(yōu)選的，所述上部支撐結(jié)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸與可展開門固定連接，所述上部支撐結(jié)構(gòu)和可展開門之間固定連接有拉桿。優(yōu)選的，所述可展開門的左右兩側(cè)均固定連接有刷洗固定座，所述刷洗固定座的內(nèi)部活動(dòng)連接有清洗毛刷收縮與刷洗機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)升降塊體包括升降軸、第一限位卡槽、第二限位卡槽、卡塊和傳動(dòng)件，所述升降軸外表面的一側(cè)開設(shè)有第一限位卡槽，所述升降軸外表面的另一側(cè)開設(shè)有第二限位卡槽，所述升降軸一端的外表面設(shè)置有外螺紋，所述升降軸的外表面嚙合有傳動(dòng)件，所述升降軸的外表面套接有卡塊。優(yōu)選的，所述傳動(dòng)件的一側(cè)通過聯(lián)軸器固定連接有第二電機(jī)。優(yōu)選的，所述下部結(jié)構(gòu)桿的下表面從左至右依次固定連接有真空吸附機(jī)構(gòu)和噴霧機(jī)構(gòu)，所述真空吸附機(jī)構(gòu)和噴霧機(jī)構(gòu)的一側(cè)均固定連接有真空吸附管。優(yōu)選的，所述上部支撐結(jié)構(gòu)外表面的左右兩側(cè)均設(shè)置有噴霧口。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)提供了一種幕墻清洗機(jī)器人裝置，具備以下有益效果：本技術(shù)采用展開收縮式工作方式，能在非工作狀態(tài)時(shí)有效地減少對空間的占用，能在工作狀態(tài)時(shí)有效的增大清洗面積，從而相比于同樣體積下的幕墻清洗機(jī)器人，該幕墻清洗裝置的效率得到很大的提升。且該爬行裝置簡化運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只需要三個(gè)機(jī)構(gòu)(旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空吸附機(jī)構(gòu))的共同作用下就可以穩(wěn)定的工作，很大程度上簡化了運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜度。附圖說明圖1為本技術(shù)提出的一種幕墻清洗機(jī)器人裝置關(guān)閉狀態(tài)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)提出的一種幕墻清洗機(jī)器人裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)展開狀態(tài)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)提出的一種幕墻清洗機(jī)器人裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)閉合狀態(tài)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)提出的一種幕墻清洗機(jī)器人裝置外部殼體展開狀態(tài)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)提出的一種幕墻清洗機(jī)器人裝置旋轉(zhuǎn)升降塊體剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本技術(shù)提出的一種幕墻清洗機(jī)器人裝置旋轉(zhuǎn)升降塊體整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本技術(shù)提出的一種幕墻清洗機(jī)器人裝置零件爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本技術(shù)提出的一種幕墻清洗機(jī)器人裝置旋轉(zhuǎn)升降塊體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1上部支撐結(jié)構(gòu)、2下部支撐結(jié)構(gòu)、3旋轉(zhuǎn)升降塊體、301升降軸、302第一限位卡槽、303第二限位卡槽、304卡塊、305傳動(dòng)件、4上部結(jié)構(gòu)件、5光桿、6絲桿、7水平移動(dòng)塊體、8下部結(jié)構(gòu)桿、9第一電機(jī)、10真空吸附管、11吸附觸頭、12可展開門、13清洗毛刷收縮與刷洗機(jī)構(gòu)、14第二電機(jī)、15真空吸附機(jī)構(gòu)、16噴霧機(jī)構(gòu)、17噴霧口、18下部結(jié)構(gòu)件。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。請參閱圖1-8，本技術(shù)提供了一種幕墻清洗機(jī)器人裝置，包括上部支撐結(jié)構(gòu)1、下部支撐結(jié)構(gòu)2和旋轉(zhuǎn)升降塊體3，上部支撐結(jié)構(gòu)1外表面的左右兩側(cè)均設(shè)置有噴霧口17，上部支撐結(jié)構(gòu)1和下部支撐結(jié)構(gòu)2的內(nèi)部均設(shè)置有真空吸附管10，真空吸附管10的一端均固定連接有吸附觸頭11，上部支撐結(jié)構(gòu)1通過旋轉(zhuǎn)軸與可展開門12固定連接，上部支撐結(jié)構(gòu)1和可展開門12之間固定連接有拉桿，可展開門12的左右兩側(cè)均固定連接有刷洗固定座，刷洗固定座的內(nèi)部活動(dòng)連接有清洗毛刷收縮與刷洗機(jī)構(gòu)13，上部支撐結(jié)構(gòu)1的內(nèi)部固定連接有上部結(jié)構(gòu)件4，上部結(jié)構(gòu)件4的左右兩側(cè)均開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，轉(zhuǎn)動(dòng)孔的數(shù)量為兩個(gè)，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)孔的內(nèi)部插接有光桿5，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)孔的內(nèi)部插接有絲桿6，絲桿6的一端通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)9固定連接，第一電機(jī)9固定連接在上部支撐結(jié)構(gòu)1的內(nèi)頂壁，絲桿6和光桿5的外表面均套接有水平移動(dòng)塊體7，水平移動(dòng)塊體7的內(nèi)部卡接有旋轉(zhuǎn)升降塊體3，旋轉(zhuǎn)升降塊體3包括升降軸301、第一限位卡槽302、第二限位卡槽303、卡塊304和傳動(dòng)件305，升降軸301外表面的一側(cè)開設(shè)有第一限位卡槽302，升降軸301外表面的另一側(cè)開設(shè)有第二限位卡槽303，升降軸301一端的外表面設(shè)置有外螺紋，升降軸301的外表面嚙合有傳動(dòng)件305，傳動(dòng)件305的一側(cè)通過聯(lián)軸器固定連接有第二電機(jī)14，升降軸301的外表面套接有卡塊304，旋轉(zhuǎn)升降塊體3的外表面固定連接有下部結(jié)構(gòu)桿8，下部結(jié)構(gòu)桿8的下表面從左至右依次固定連接有真空吸附機(jī)構(gòu)15和噴霧機(jī)構(gòu)16，真空吸附機(jī)構(gòu)15和噴霧機(jī)構(gòu)16的一側(cè)均固定連接有真空吸附管10，下部結(jié)構(gòu)桿8外表面的左右兩側(cè)均套接有下部結(jié)構(gòu)件18，下部結(jié)構(gòu)件18的一側(cè)固定連接在下部支撐結(jié)構(gòu)2的內(nèi)頂壁。該文中出現(xiàn)的電器元件均與外界的主控器及220V市電電連接，并且主控器可為計(jì)算機(jī)等起到控制的常規(guī)已知設(shè)備。在使用時(shí)，本技術(shù)為一種交叉“十”字式幕墻清洗機(jī)器人爬行裝置，包括上部爬行機(jī)構(gòu)，下部爬行機(jī)構(gòu)，上下部爬行機(jī)構(gòu)結(jié)合處旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)(以下簡稱旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu))、上下部爬行機(jī)構(gòu)結(jié)合處水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(以下簡稱水平移動(dòng)機(jī)構(gòu))，清洗毛刷收縮與刷洗機(jī)構(gòu)13與機(jī)器兩邊可展開門機(jī)構(gòu)，其內(nèi)部有將洗滌液噴向外部的噴霧機(jī)構(gòu)16、真空吸附本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種幕墻清洗機(jī)器人裝置，包括上部支撐結(jié)構(gòu)(1)、下部支撐結(jié)構(gòu)(2)和旋轉(zhuǎn)升降塊體(3)，其特征在于：所述上部支撐結(jié)構(gòu)(1)的內(nèi)部固定連接有上部結(jié)構(gòu)件(4)，所述上部結(jié)構(gòu)件(4)的左右兩側(cè)均開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔的數(shù)量為兩個(gè)，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔的內(nèi)部插接有光桿(5)，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔的內(nèi)部插接有絲桿(6)，所述絲桿(6)和光桿(5)的外表面均套接有水平移動(dòng)塊體(7)，所述水平移動(dòng)塊體(7)的內(nèi)部卡接有旋轉(zhuǎn)升降塊體(3)，所述旋轉(zhuǎn)升降塊體(3)的外表面固定連接有下部結(jié)構(gòu)桿(8)，所述下部結(jié)構(gòu)桿(8)外表面的左右兩側(cè)均套接有下部結(jié)構(gòu)件(18)，所述下部結(jié)構(gòu)件(18)的一側(cè)固定連接在下部支撐結(jié)構(gòu)(2)的內(nèi)頂壁。/n

【技術(shù)特征摘要】
20190517 CN 20191041465181.一種幕墻清洗機(jī)器人裝置，包括上部支撐結(jié)構(gòu)(1)、下部支撐結(jié)構(gòu)(2)和旋轉(zhuǎn)升降塊體(3)，其特征在于：所述上部支撐結(jié)構(gòu)(1)的內(nèi)部固定連接有上部結(jié)構(gòu)件(4)，所述上部結(jié)構(gòu)件(4)的左右兩側(cè)均開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔的數(shù)量為兩個(gè)，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔的內(nèi)部插接有光桿(5)，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔的內(nèi)部插接有絲桿(6)，所述絲桿(6)和光桿(5)的外表面均套接有水平移動(dòng)塊體(7)，所述水平移動(dòng)塊體(7)的內(nèi)部卡接有旋轉(zhuǎn)升降塊體(3)，所述旋轉(zhuǎn)升降塊體(3)的外表面固定連接有下部結(jié)構(gòu)桿(8)，所述下部結(jié)構(gòu)桿(8)外表面的左右兩側(cè)均套接有下部結(jié)構(gòu)件(18)，所述下部結(jié)構(gòu)件(18)的一側(cè)固定連接在下部支撐結(jié)構(gòu)(2)的內(nèi)頂壁。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種幕墻清洗機(jī)器人裝置，其特征在于：所述絲桿(6)的一端通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)(9)固定連接，所述第一電機(jī)(9)固定連接在上部支撐結(jié)構(gòu)(1)的內(nèi)頂壁。


3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種幕墻清洗機(jī)器人裝置，其特征在于：所述上部支撐結(jié)構(gòu)(1)和下部支撐結(jié)構(gòu)(2)的內(nèi)部均設(shè)置有真空吸附管(10)，所述真空吸附管(10)的一端均固定連接有吸附觸頭(11)。


4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種幕墻清洗機(jī)器人裝置，其特征在于：所述上部支撐結(jié)構(gòu)(1)通過旋轉(zhuǎn)軸與可展開門(12)固定連接，所述上部...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉恩辰，陳曦，李森，陳釋文，李東嘉，王鑫，
申請(專利權(quán))人：廣西科技大學(xué)，
類型：新型
國別省市：廣西;45