一種多傳感器分布式感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)及方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種多傳感器分布式感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)及方法，該感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)包括采集數(shù)據(jù)的若干傳感器、進行傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊、對關(guān)聯(lián)后的數(shù)據(jù)進行融合的數(shù)據(jù)融合模塊、對前車數(shù)據(jù)進行采集的車載傳感器、將車載傳感器數(shù)據(jù)上傳到云端數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)上傳模塊、進行最后數(shù)據(jù)邊緣融合的邊緣融合處理模塊，本發(fā)明專利技術(shù)科學合理，使用安全方便，通過對前端數(shù)據(jù)的收集、對數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)以及對數(shù)據(jù)的邊緣融合處理，快速合成并還原事故現(xiàn)場的視頻，幫助出警人員快速了解事故的經(jīng)過，減少事故處理時間，提高對事故的處理效率。

A multi-sensor distributed perception interconnection and edge fusion processing system and method

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種多傳感器分布式感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)及方法
本專利技術(shù)涉及感知互聯(lián)及邊緣融合
，具體是一種多傳感器分布式感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
隨著社會的不斷發(fā)展，出行的方式也由步行逐漸發(fā)展到開私家車、乘坐地鐵、高鐵等，而且隨著私家車數(shù)量的不斷增加，道路的擁擠狀況也在不斷的加重，尤其是在發(fā)生車輛碰撞、重大交通事故的時候，車輛的擁堵更為嚴重。在發(fā)生車輛碰撞或重大交通事故的時候，一般都是交警到事故現(xiàn)場進行詢問事故發(fā)生的經(jīng)過，然后拍照、取證，當無法從當事人那里了解到清晰的事故發(fā)生經(jīng)過時，就需要調(diào)取攝像頭拍攝的視頻、車載記錄儀記錄的視頻，然后再根據(jù)視頻進行判斷事故的發(fā)生經(jīng)過。在了解事故發(fā)生經(jīng)過的時候，如果不能快速的了解事情經(jīng)過，就會造成更加嚴重的道路擁堵，而且在調(diào)取視頻的過程中也會浪費大量的時間。所以，人們需要一種多傳感器分布式感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)及方法來解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種多傳感器分布式感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種多傳感器分布式感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)，該感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)包括采集數(shù)據(jù)的若干傳感器、進行傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊、對關(guān)聯(lián)后的數(shù)據(jù)進行融合的數(shù)據(jù)融合模塊、對前車數(shù)據(jù)進行采集的車載傳感器、將車載傳感器數(shù)據(jù)上傳到云端數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)上傳模塊、進行最后數(shù)據(jù)邊緣融合的邊緣融合處理模塊，其特征在于：所述數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊與傳感器連接，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊與數(shù)據(jù)融合模塊連接，所述數(shù)據(jù)上傳模塊與車載傳感器連接，數(shù)據(jù)上傳模塊將車載傳感器監(jiān)測的數(shù)據(jù)上傳到云端數(shù)據(jù)庫中，所述邊緣融合處理模塊將數(shù)據(jù)融合模塊與云端數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行邊緣融合處理并還原事故發(fā)生的經(jīng)過。作為優(yōu)選技術(shù)方案，若干所述傳感器分別為傳感器1、傳感器2……傳感器N，傳感器對道路上的車輛進行數(shù)據(jù)采集，并將采集的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊中，所述數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊對傳感器傳送的數(shù)據(jù)進行分類和組合，將隸屬于同一數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)集組合在一起，跟蹤用以實現(xiàn)對運動實體的運動參數(shù)估計，并將關(guān)聯(lián)后的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)融合模塊，所述數(shù)據(jù)融合模塊對數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊處理后的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)融合，將時域上不同步、空域上屬于不同坐標系的多源觀測數(shù)據(jù)進行時空對準，從而將多源數(shù)據(jù)納入一個統(tǒng)一的參考框架中，為后期的邊緣融合處理模塊的工作進行鋪墊。作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述車載傳感器對前車數(shù)據(jù)進行監(jiān)測，并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)上傳模塊中，所述數(shù)據(jù)上傳模塊對車載傳感器監(jiān)測到的數(shù)據(jù)上傳到云端數(shù)據(jù)庫中，所述云端數(shù)據(jù)庫對上傳的同一數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)進行歸納并保存，為后期的邊緣融合處理模塊的工作做鋪墊。作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述邊緣融合處理模塊對數(shù)據(jù)融合模塊中的數(shù)據(jù)進行邊緣融合處理，使數(shù)據(jù)中重疊的部分融合成一個統(tǒng)一的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)融合模塊中被邊緣融合模塊處理后的數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)a，邊緣融合處理模塊對云端數(shù)據(jù)庫中同一時間、同一空間的數(shù)據(jù)進行提取，并對云端數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行邊緣融合處理，使數(shù)據(jù)中重疊的部分融合成一個統(tǒng)一的數(shù)據(jù)，將云端數(shù)據(jù)庫中被邊緣融合模塊處理后的數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)b，邊緣融合模塊對數(shù)據(jù)a以及數(shù)據(jù)b再次進行邊緣融合處理，使數(shù)據(jù)a、數(shù)據(jù)b融合成一個新的數(shù)據(jù)c，所述數(shù)據(jù)c即為還原的事故經(jīng)過的畫面。作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)上傳模塊將車載傳感器監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳送到云端數(shù)據(jù)庫之前，數(shù)據(jù)上傳模塊對車載傳感器傳送的數(shù)據(jù)進行分類和組合，將隸屬于同一數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)集組合在一起，跟蹤用以實現(xiàn)對運動實體的運動參數(shù)估計，并將處理后的數(shù)據(jù)傳送到云端數(shù)據(jù)庫中。一種多傳感器分布式感知互聯(lián)與邊緣融合處理方法，該感知互聯(lián)與邊緣融合處理方法包括如下步驟：1)收集車輛數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián)，并對關(guān)聯(lián)后的數(shù)據(jù)進行融合；2)收集車載傳感器數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián)，并將數(shù)據(jù)上傳到云端數(shù)據(jù)庫中；3)對車輛數(shù)據(jù)以及車載傳感器數(shù)據(jù)進行邊緣融合處理，形成新的數(shù)據(jù)(即事故發(fā)生的經(jīng)過畫面)。作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述步驟1)的具體步驟包括：①若干所述傳感器分別為傳感器1、傳感器2……傳感器N，傳感器對道路上的車輛進行數(shù)據(jù)采集，并將采集的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊中；②所述數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊對傳感器傳送的數(shù)據(jù)進行分類和組合，將隸屬于同一數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)集組合在一起，跟蹤用以實現(xiàn)對運動實體的運動參數(shù)估計，并將關(guān)聯(lián)后的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)融合模塊；③所述數(shù)據(jù)融合模塊對數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊處理后的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)融合，將時域上不同步、空域上屬于不同坐標系的多源觀測數(shù)據(jù)進行時空對準，從而將多源數(shù)據(jù)納入一個統(tǒng)一的參考框架中，為后期的邊緣融合處理模塊的工作進行鋪墊。作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述步驟2)的具體步驟包括：①所述車載傳感器對前車數(shù)據(jù)進行監(jiān)測，并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)上傳模塊中；②所述數(shù)據(jù)上傳模塊對車載傳感器監(jiān)測到的數(shù)據(jù)上傳到云端數(shù)據(jù)庫中；③所述云端數(shù)據(jù)庫對上傳的同一數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)進行歸納并保存，為后期的邊緣融合處理模塊的工作做鋪墊。作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述步驟3)的具體步驟包括：①所述邊緣融合處理模塊對數(shù)據(jù)融合模塊中的數(shù)據(jù)進行邊緣融合處理，使數(shù)據(jù)中重疊的部分融合成一個統(tǒng)一的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)融合模塊中被邊緣融合模塊處理后的數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)a；②邊緣融合處理模塊對云端數(shù)據(jù)庫中同一時間、同一空間的數(shù)據(jù)進行提取，并對云端數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行邊緣融合處理，使數(shù)據(jù)中重疊的部分融合成一個統(tǒng)一的數(shù)據(jù)，將云端數(shù)據(jù)庫中被邊緣融合模塊處理后的數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)b；③邊緣融合模塊對數(shù)據(jù)a以及數(shù)據(jù)b再次進行邊緣融合處理，使數(shù)據(jù)a、數(shù)據(jù)b融合成一個新的數(shù)據(jù)c，所述數(shù)據(jù)c即為還原的事故經(jīng)過的畫面。作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述步驟②的具體步驟包括：數(shù)據(jù)上傳模塊對車載傳感器傳送的數(shù)據(jù)進行分類和組合，將隸屬于同一數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)集組合在一起，跟蹤用以實現(xiàn)對運動實體的運動參數(shù)估計，并將處理后的數(shù)據(jù)傳送到云端數(shù)據(jù)庫中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：通過對前端數(shù)據(jù)的收集、對數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)以及對數(shù)據(jù)的邊緣融合處理，快速合成并還原事故現(xiàn)場的視頻，幫助出警人員快速了解事故的經(jīng)過，減少事故處理時間，提高對事故的處理效率。附圖說明圖1為本專利技術(shù)一種多傳感器分布式感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)的模塊連接示意圖；圖2為本專利技術(shù)一種多傳感器分布式感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)的道路模擬示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護的范圍。實施例：如圖1-2所示，一種多傳感器分布式感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)，該感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)包括采集數(shù)據(jù)的若干傳感器、進行傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊、對關(guān)聯(lián)后的數(shù)據(jù)進行融合的數(shù)據(jù)融合模塊、對前車數(shù)據(jù)進行采集的車載傳感器、將車載傳感器數(shù)據(jù)上傳到云端數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)上傳模塊、進行最后數(shù)據(jù)邊緣融合的邊緣融本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種多傳感器分布式感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)，該感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)包括采集數(shù)據(jù)的若干傳感器、進行傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊、對關(guān)聯(lián)后的數(shù)據(jù)進行融合的數(shù)據(jù)融合模塊、對前車數(shù)據(jù)進行采集的車載傳感器、將車載傳感器數(shù)據(jù)上傳到云端數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)上傳模塊、進行最后數(shù)據(jù)邊緣融合的邊緣融合處理模塊，其特征在于：所述數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊與傳感器連接，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊與數(shù)據(jù)融合模塊連接，所述數(shù)據(jù)上傳模塊與車載傳感器連接，數(shù)據(jù)上傳模塊將車載傳感器監(jiān)測的數(shù)據(jù)上傳到云端數(shù)據(jù)庫中，所述邊緣融合處理模塊將數(shù)據(jù)融合模塊與云端數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行邊緣融合處理并還原事故發(fā)生的經(jīng)過。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種多傳感器分布式感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)，該感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)包括采集數(shù)據(jù)的若干傳感器、進行傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊、對關(guān)聯(lián)后的數(shù)據(jù)進行融合的數(shù)據(jù)融合模塊、對前車數(shù)據(jù)進行采集的車載傳感器、將車載傳感器數(shù)據(jù)上傳到云端數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)上傳模塊、進行最后數(shù)據(jù)邊緣融合的邊緣融合處理模塊，其特征在于：所述數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊與傳感器連接，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊與數(shù)據(jù)融合模塊連接，所述數(shù)據(jù)上傳模塊與車載傳感器連接，數(shù)據(jù)上傳模塊將車載傳感器監(jiān)測的數(shù)據(jù)上傳到云端數(shù)據(jù)庫中，所述邊緣融合處理模塊將數(shù)據(jù)融合模塊與云端數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行邊緣融合處理并還原事故發(fā)生的經(jīng)過。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器分布式感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)，其特征在于：若干所述傳感器分別為傳感器1、傳感器2……傳感器N，傳感器對道路上的車輛進行數(shù)據(jù)采集，并將采集的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊中，所述數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊對傳感器傳送的數(shù)據(jù)進行分類和組合，將隸屬于同一數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)集組合在一起，跟蹤用以實現(xiàn)對運動實體的運動參數(shù)估計，并將關(guān)聯(lián)后的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)融合模塊，所述數(shù)據(jù)融合模塊對數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊處理后的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)融合，將時域上不同步、空域上屬于不同坐標系的多源觀測數(shù)據(jù)進行時空對準，從而將多源數(shù)據(jù)納入一個統(tǒng)一的參考框架中，為后期的邊緣融合處理模塊的工作進行鋪墊。


3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多傳感器分布式感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)，其特征在于：所述車載傳感器對前車數(shù)據(jù)進行監(jiān)測，并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)上傳模塊中，所述數(shù)據(jù)上傳模塊對車載傳感器監(jiān)測到的數(shù)據(jù)上傳到云端數(shù)據(jù)庫中，所述云端數(shù)據(jù)庫對上傳的同一數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)進行歸納并保存，為后期的邊緣融合處理模塊的工作做鋪墊。


4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種多傳感器分布式感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)，其特征在于：所述邊緣融合處理模塊對數(shù)據(jù)融合模塊中的數(shù)據(jù)進行邊緣融合處理，使數(shù)據(jù)中重疊的部分融合成一個統(tǒng)一的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)融合模塊中被邊緣融合模塊處理后的數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)a，邊緣融合處理模塊對云端數(shù)據(jù)庫中同一時間、同一空間的數(shù)據(jù)進行提取，并對云端數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行邊緣融合處理，使數(shù)據(jù)中重疊的部分融合成一個統(tǒng)一的數(shù)據(jù)，將云端數(shù)據(jù)庫中被邊緣融合模塊處理后的數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)b，邊緣融合模塊對數(shù)據(jù)a以及數(shù)據(jù)b再次進行邊緣融合處理，使數(shù)據(jù)a、數(shù)據(jù)b融合成一個新的數(shù)據(jù)c，所述數(shù)據(jù)c即為還原的事故經(jīng)過的畫面。


5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多傳感器分布式感知互聯(lián)與邊緣融合處理系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)上傳模塊將車載傳感器監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳送到云端數(shù)據(jù)庫之前，數(shù)據(jù)上傳模塊對車載傳感器傳送的數(shù)據(jù)進行分類和組合，將隸屬于同一數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)集組合在一起，跟...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李雨軒，
申請(專利權(quán))人：南京悠淼科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32