一種智能制造系統技術方案

本發明專利技術實施例提供一種智能制造系統，該系統包括：原料庫和移動小車，其中：所述原料庫用于存儲零件的原材料；所述移動小車用于根據第一小車指令從所述原料庫中獲取目標原材料，并運輸所述目標原材料。本發明專利技術實施例提供的一種智能制造系統，該智能制造系統區別于單一功能的自動化生產線，原料庫和移動小車之間在設置上相互獨立，在完成任務時協同配合，該智能制造系統具備智能制造的柔性化、自適應、視覺控制非檢測、機器人適應性協同技術，降低了智能制造技術需要升級時的障礙程度，提高了該智能系統的通用性，并且滿足多品種、多類型的差異性產品需求。

An intelligent manufacturing system

【技術實現步驟摘要】
一種智能制造系統
本專利技術涉及智能制造
，尤其涉及一種智能制造系統。
技術介紹
智能制造(IntelligentManufacturing，簡稱IM)技術是當今科技時代的重要發展方向，也是人才培養和創業、就業和科研的關鍵內容，其核心技術在于完整智能制造系統的創建，關鍵任務在于融合智能制造技術要素，包括圖像處理技術、智能緊固技術、智能控制技術、物聯網技術等，用于實現系統裝配制造集成，最終達到設備的智能化和高性能運行。智能制造是基于新一代信息通信技術與先進制造技術深度融合，貫穿于設計、生產、管理、服務等制造活動的各個環節，具有自感知、自學習、自決策、自執行、自適應等功能的新型智能制造生產方式。因此，亟需一種智能制造系統。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術實施例提供一種智能制造系統。本專利技術實施例提供一種智能制造系統，包括：原料庫和移動小車，其中：所述原料庫用于存儲零件的原材料；所述移動小車用于根據第一小車指令從所述原料庫中獲取目標原材料，并運輸所述目標原材料。優選地，所述移動小車還用于根據第二小車指令將新原材料增加到所述原料庫中。優選地，還包括若干加工設備，所述加工設備包括線切割機床、3D打印機和車銑復合機床中的一種或多種，其中：所述線切割機床用于根據第一切割指令對切割材料進行加工；所述3D打印機用于根據第一打印指令對第一零部件進行增材制造；所述車銑復合機床用于根據第一復合指令對第二零部件進行車銑復合加工。優選地，所述移動小車還用于根據第三小車指令將目標原材料運輸至所述線切割機床處；所述線切割機床還用于根據第二切割指令對所述目標原材料進行加工，獲取所述目標原材料對應的目標零部件。優選地，所述移動小車還用于根據第四小車指令夾取所述目標零部件，并將所述目標零部件運輸至所述3D打印機處；所述3D打印機還用于根據第二打印指令從所述移動小車上獲取所述目標零部件，并根據所述目標零部件，進行增材制造。優選地，所述移動小車還用于根據第五小車指令夾取所述目標零部件，并將所述目標零部件運輸至所述車銑復合機床處；所述車銑復合機床還用于根據第二復合指令對所述目標零部件進行車銑復合加工。優選地，還包括智能機器人和智能裝配工作站，其中：所述移動小車還用于根據第六小車指令將若干待裝配部件運輸至所述智能裝配工作站處；所述智能機器人用于根據抓取指令從所述移動小車上抓取每一待裝配部件，并將每一待裝配部件放置在所述智能裝配工作站上的預設位置；所述智能裝配工作站用于對每一待裝配部件進行組裝。優選地，還包括：中控室，所述中控室用于對分別對所述原料庫、所述移動小車、所述加工設備進行總控制。優選地，所述原料庫包括第一控制單元，所述第一控制單元用于對所述原料庫進行單獨控制；所述移動小車包括第二控制單元，所述第二控制單元用于對所述移動小車進行單獨控制；所述加工設備包括第三控制單元，所述第三控制單元用于對所述加工設備進行單獨控制。優選地，所述中控室比所述第一控制單元、所述第二控制單元、所述第三控制單元的控制優先級高。本專利技術實施例提供的一種智能制造系統，該智能制造系統區別于單一功能的自動化生產線，原料庫和移動小車之間在設置上相互獨立，在完成任務時協同配合，該智能制造系統具備智能制造的柔性化、自適應、視覺控制非檢測、機器人適應性協同技術，降低了智能制造技術需要升級時的障礙程度，提高了該智能系統的通用性，并且滿足多品種、多類型的差異性產品需求。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術實施例提供的一種智能制造系統的結構示意圖。具體實施方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。圖1為本專利技術實施例提供的一種智能制造系統的結構示意圖，如圖1所示，該智能制造系統包括：原料庫101和移動小車102。其中：所述原料庫用于存儲零件的原材料；所述移動小車用于根據第一小車指令從所述原料庫中獲取目標原材料，并運輸所述目標原材料。具體地，本專利技術實施例提供的一種智能制造系統主要用于應用智能制造技術的實訓平臺，主要以培訓學生技能為目標，方便學生介入各個環節學習智能制造技術。該智能制造系統主要包括原料庫和移動小車，其中，如圖1所示，整個智能制造系統以左下角為原點，建立坐標系，原料庫和加工設備都坐落在智能制造系統內部的某個位置，其在系統中的位置坐標是已知的。原料庫中存儲著所由零件的原材料，移動小車為AGV小車，從圖中可以看出，原料庫和加工設備兩旁鋪設有軌道，移動小車接收到第一小車指令后，該移動小車上附有一個機器人，該機器人從原料庫中抓取目標原材料，并在軌道上對目標原材料進行運輸。本專利技術實施例提供的一種智能制造系統，該智能制造系統區別于單一功能的自動化生產線，原料庫和移動小車之間在設置上相互獨立，在完成任務時協同配合，該智能制造系統具備智能制造的柔性化、自適應、視覺控制非檢測、機器人適應性協同技術，降低了智能制造技術需要升級時的障礙程度，提高了該智能系統的通用性，并且滿足多品種、多類型的差異性產品需求。在上述實施例的基礎上，優選地，所述移動小車還用于根據第二小車指令將新原材料增加到所述原料庫中。在上述實施例的基礎上，優選地，還包括若干加工設備，所述加工設備包括線切割機床103、3D打印機104和車銑復合機床105中的一種或多種，其中：所述線切割機床用于根據第一切割指令對切割材料進行加工；所述3D打印機用于根據第一打印指令對第一零部件進行增材制造；所述車銑復合機床用于根據第一復合指令對第二零部件進行車銑復合加工。具體地，該加工設備可以是線切割機床、3D打印機和車銑復合機床中的一種或者多種，線切割機床(WirecutElectricalDischargeMachining，簡稱WEDM)，屬電加工范疇，其基本物理原理是自由正離子和電子在場中積累，很快形成一個被電離的導電通道。線切割機床是由前蘇聯拉扎林科夫婦研究開關觸點受火花放電腐蝕損壞的現象和原因時，發現電火花的瞬時高溫可以使局部的金屬熔化、氧化而被腐蝕掉，從而開創和專利技術了電火花加工方法。若線切割機床接收到第一切割指令，線切割機床根據第一切割指令對切割材料進行加工，此處的切割材料可以是單獨的材料，而不本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種智能制造系統，其特征在于，包括：原料庫和移動小車，其中：/n所述原料庫用于存儲零件的原材料；/n所述移動小車用于根據第一小車指令從所述原料庫中獲取目標原材料，并運輸所述目標原材料。/n

【技術特征摘要】
1.一種智能制造系統，其特征在于，包括：原料庫和移動小車，其中：
所述原料庫用于存儲零件的原材料；
所述移動小車用于根據第一小車指令從所述原料庫中獲取目標原材料，并運輸所述目標原材料。


2.根據權利要求1所述的智能制造系統，其特征在于，所述移動小車還用于根據第二小車指令將新原材料增加到所述原料庫中。


3.根據權利要求1所述的智能制造系統，其特征在于，還包括若干加工設備，所述加工設備包括線切割機床、3D打印機和車銑復合機床中的一種或多種，其中：
所述線切割機床用于根據第一切割指令對切割材料進行加工；
所述3D打印機用于根據第一打印指令對第一零部件進行增材制造；
所述車銑復合機床用于根據第一復合指令對第二零部件進行車銑復合加工。


4.根據權利要求3所述的智能制造系統，其特征在于，所述移動小車還用于根據第三小車指令將目標原材料運輸至所述線切割機床處；
所述線切割機床還用于根據第二切割指令對所述目標原材料進行加工，獲取所述目標原材料對應的目標零部件。


5.根據權利要求4所述的智能制造系統，其特征在于，所述移動小車還用于根據第四小車指令夾取所述目標零部件，并將所述目標零部件運輸至所述3D打印機處；
所述3D打印機還用于根據第二打印指令從所述移動小車上獲取所述目標零部件，并根據所述目標零部件，進行增材制造。

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【專利技術屬性】
技術研發人員：孫椰望，張之敬，張高陽，宋于鵬，
申請(專利權)人：北京簡控科技有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11