自動包餃機制造技術

本發明專利技術提供了一種自動包餃機，用于制作餃類食品，包括成形組件，所述成形組件包括相對設置的可往復移動的一對成形板，至少一個所述成形板上設置有蟹爪結構，所述蟹爪結構包括鉸接的多個蟹爪，在所述一對成形板朝向彼此移動并壓緊之后，所述多個蟹爪相對樞轉擠壓以形成餃肚上的一個或多個凸筋。通過本發明專利技術，在餃類食品的制作成形過程中無需人工參與，可完全取代現有手工包餃成形的傳統生產模式。成形后的餃類食品在外觀上類似于人手指關節擠壓過的形狀，具有高仿真度的外觀形態，更符合消費者對傳統手工餃類食品的審美偏好，外形獨特美觀且便于碼盒。

Automatic dumpling making machine

【技術實現步驟摘要】
自動包餃機本申請是申請日為2015年07月08日、申請號為：201510399005.0、名稱為“自動包餃機”的專利技術專利申請的分案申請。
本專利技術總的涉及食品加工領域，更具體地，涉及一種自動包餃機。
技術介紹
目前速食米面類產品的制造商在加工過程中通常結合有自動化設備來實現產能的提升。以餃子加工為例，餃子的和面、切皮、注餡和成形大多通過自動化設備來輔助完成，生產效率相比于人工生產顯著增加。然而，由于餡食類產品的加工特殊性，在現有速食米面類產品的制造加工領域內，并沒有一系列完整的技術來實現餡食類產品的自動化成形。針對餃子來說，現有加工方法只能完成自動壓皮、自動注餡以及將餃子先預成形為類似半月形狀，然后仍然需要通過人工手捏的方式將餃子捏合成形以及裝盒包裝。一方面，人工成本的投入制約了生產商的經濟效益；另一方面，由于操作人員個體的不同，最終餃子成品的外形往往存在差異，從而影響了美觀效果，此外，也正是由于手工操作，捏制成形的力度難以控制，可能存在餡料外溢，包裝碼盒的過程也存在諸多不確定因素。
技術實現思路
本專利技術的目的就在于克服現有技術中的上述問題，提出一種針對餃類食品的自動加工設備，在沒有人工參與的情況下，實現餃類食品的全自動加工。應當理解的是，本專利技術所涉及的餃類食品不僅限于中華傳統食品中的餃子、水餃等食品，還應當包括各類東西方餃類食品，例如日式餃子、俄式半圓餃、意大利小方餃等等。為了描述的方便，在本文中，餃皮因相向合攏而彼此粘接在一起的餃皮邊緣被稱為“餃冠”，因包含餡料而向外鼓出的餡料囊部分，被稱為“餃肚”。本專利技術所針對的各種餃類食品均包含有餡料囊，并通過人工或機械設備實施擠壓動作形成類似半月形的形狀，包括位于中部的向外鼓出的餃肚以及餃肚外緣呈弧形的餃冠。為實現上述全自動加工的目的，本專利技術提出一種自動包餃機，用于制作餃類食品，包括成形組件，所述成形組件包括相對設置的可往復移動的一對成形板，至少一個所述成形板上設置有蟹爪結構，所述蟹爪結構包括鉸接的多個蟹爪，在所述一對成形板朝向彼此移動并壓緊之后，所述多個蟹爪相對樞轉擠壓以形成餃肚上的一個或多個凸筋。基于上述設計構思，本專利技術可進一步以任何一種或多種如下的形式來實施。根據一種實施方式，所述自動包餃機還包括位于所述成形組件上游的模具組件，其支撐注入有餡料的餃皮，并將餃皮保持為豎立姿勢。根據一種優選形式，所述模具組件包括沿豎直方向間隔開的蓋板和底板，一個或多個杯托設置于所述蓋板和底板之間并安裝于所述底板上，其中所述杯托的開口與所述蓋板上的開槽連通，以使得沖切后的餃皮通過所述開槽定位并在注入餡料后被承接于所述杯托中保持豎立。有利地，所述模具組件被設置為沿傳送機構將餃皮依次支撐于不同工位。根據一種實施方式，所述自動包餃機還包括位于所述模具組件和所述成形組件之間的預成形組件，其將豎立的餃皮預先壓合形成餃冠。優選地，當所述模具組件位于預成形工位時，由所述預成形組件形成所述餃冠兩端的預折耳，當所述模具組件位于成形工位時，由折耳組件將所述預折耳彎折到位形成折耳。根據一種優選形式，所述預成形組件包括相對設置的可往復移動的第一壓合板和第二壓合板，當所述模具組件位于預成形工位時，所述第一壓合板和第二壓合板朝向彼此沿所述蓋板頂部往復移動，從而將餃皮預先壓合形成餃冠。根據一種優選形式，所述第一壓合板和所述第二壓合板其中之一設有傾斜剪切面，另一壓合板上則設有相應的傾斜剪切凸起，當所述第一壓合板和第二壓合板相對壓合時，所述傾斜剪切面和所述傾斜剪切凸起將餃皮咬合在其間以形成所述餃冠兩端的預折耳。優選地，當所述模具組件位于所述成形工位時，所述成形組件的一對成形板朝向彼此沿所述蓋板頂部往復移動，從而將預先壓合的餃冠壓制成形。根據一種優選形式，所述折耳組件設置在所述模具組件上，包括設置于所述杯托中的滑桿、沿所述滑桿可移動的滑塊，以及位于所述滑塊兩側并隨所述滑塊的移動從水平方向朝豎直方向擺動的一對折耳桿，當所述模具組件位于所述成形工位時，所述滑塊和所述折耳桿滑動移出所述杯托，并通過向上擺動的折耳桿將餃冠兩端的預折耳彎折到位形成折耳。根據本專利技術，所述自動包餃機還包括夾取組件，其將壓制成形的餃類食品夾取并碼盒，從而實現整個制作過程的完全自動化。有利地，所述折耳組件在滑動移出杯托并將預折耳彎折到位的過程中，所述夾取組件將成形的餃類食品抓取移出。根據一種優選形式，所述夾取組件包括能夠相對貼合的第一夾具和第二夾具，其中所述第一夾具和第二夾具上設有折彎區域，在貼合夾緊壓制成形的餃類食品時，所述折彎區域將所述折耳折彎以便于碼盒。根據一種優選形式，所述第一夾具和第二夾具上分別設有對應于壓制成形的餃類食品的表面特征的結構部分，從而在夾取時加強成形。根據一種優選形式，所述傳送機構包括環形回轉導軌。通過這種布置，所述模具組件連同餃皮以回轉的方式在不同的工位之間重復傳送，預成形組件、成形組件以及夾取組件僅需設置在單一工位上，整個自動包餃機相較于現有流水生產線占地空間更小，能夠大規模實施應用。優選地，所述自動包餃機還包括沿所述傳送機構依次布置于所述模具組件上游的壓切皮組件和注餡組件。根據本專利技術，餃類食品的成形完全依賴于機械設備的成形模具，制得的成品外觀統一、成形質量可靠。而且，本專利技術創新地在餃類食品的餃冠兩端形成折耳，該獨有的外形不僅造型美觀，更有利于碼盒包裝。此外，本專利技術可通過整合餃皮的壓皮、切皮，餡料的注餡，以及餃皮的預成形、成形，在餃類食品的制作成形過程中無需人工參與，可完全取代現有手工包餃的傳統生產模式，生產效率大幅度提升。附圖說明本專利技術的其它特征以及優點將通過以下結合附圖詳細描述的優選實施方式更好地理解。附圖中：圖1示例性示出了根據本專利技術的自動包餃機的工位分布；圖2示出了根據本專利技術的一種優選實施方式的自動包餃機中模具組件的示意性視圖；圖3示出了圖2所示模具組件處于成形工位時的示意性視圖；圖4示出了圖3所示模具組件的分解視圖；圖5示出了根據本專利技術的一種優選實施方式的自動包餃機中預成形組件的示意性視圖，其中該預成形組件處于未壓合狀態；圖6從另一角度示出了圖5所示的預成形組件；圖7示出了圖5中預成形組件的壓合狀態；圖8從另一角度示出了圖6所示的預成形組件的壓合狀態；圖9示出了根據本專利技術的一種優選實施方式的自動包餃機中成形組件的示意性視圖；圖10從另一角度示出了圖9所示的成形組件；圖11示出了圖9所示的成形組件中蟹爪結構處于未擠壓狀態的示意性視圖；圖12示出了圖9所示的成形組件中蟹爪結構處于擠壓狀態的示意性視圖；圖13示出了根據本專利技術的一種優選實施方式的自動包餃機中夾取組件的示意性視圖；圖14示出了圖13所示夾取組件處于夾緊狀態的示意圖，此處僅作示例而沒有包含夾取的餃類食品；圖15示出了圖13所示夾取組件中第一夾具的平面示意圖；圖16示出了圖13所示夾取本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自動包餃機，用于制作餃類食品，包括成形組件，其特征在于，所述成形組件包括：相對設置的可往復移動的一對成形板，至少一個所述成形板上設置有蟹爪結構，所述蟹爪結構包括鉸接的多個蟹爪，在所述一對成形板朝向彼此移動并壓緊之后，所述多個蟹爪相對樞轉擠壓以形成餃肚上的一個或多個凸筋。/n

【技術特征摘要】
1.一種自動包餃機，用于制作餃類食品，包括成形組件，其特征在于，所述成形組件包括：相對設置的可往復移動的一對成形板，至少一個所述成形板上設置有蟹爪結構，所述蟹爪結構包括鉸接的多個蟹爪，在所述一對成形板朝向彼此移動并壓緊之后，所述多個蟹爪相對樞轉擠壓以形成餃肚上的一個或多個凸筋。


2.根據權利要求1所述的自動包餃機，其特征在于，所述自動包餃機還包括位于所述成形組件上游的模具組件，其支撐注入有餡料的餃皮，并將餃皮保持為豎立姿勢。


3.根據權利要求2所述的自動包餃機，其特征在于，所述模具組件包括沿豎直方向間隔開的蓋板和底板，一個或多個杯托設置于所述蓋板和底板之間并安裝于所述底板上，其中所述杯托的開口與所述蓋板上的開槽連通，以使得沖切后的餃皮通過所述開槽定位并在注入餡料后被承接于所述杯托中保持豎立。


4.根據權利要求3所述的自動包餃機，其特征在于，所述模具組件被設置為沿傳送機構將餃皮依次支撐于不同工位。


5.根據權利要求4所述的自動包餃機，其特征在于，所述自動包餃機還包括位于所述模具組件和所述成形組件之間的預成形組件，其將豎立的餃皮預先壓合形成餃冠。


6.根據權利要求5所述的自動包餃機，其特征在于，當所述模具組件位于預成形工位時，由所述預成形組件形成所述餃冠兩端的預折耳，當所述模具組件位于成形工位時，由折耳組件將所述預折耳彎折到位形成折耳。


7.根據權利要求6所述的自動包餃機，其特征在于，所述預成形組件包括相對設置的可往復移動的第一壓合板和第二壓合板，當所述模具組件位于所述預成形工位時，所述第一壓合板和第二壓合板朝向彼此沿所述蓋板頂部往復移動，從而將餃皮預先壓合形成餃冠。


8.根據權利要求7所述的自動包餃機，其特征在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李毅輝，龔浩，熊曉剛，王剛，任穎，王德榮，
申請(專利權)人：通用磨坊銷售公司，
類型：發明
國別省市：美國;US