一種自動(dòng)清掃落葉的小車制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種自動(dòng)清掃落葉的小車，包括車體，以及設(shè)置在所述車體上的紅外避障模塊、顏色識(shí)別模塊、控制系統(tǒng)、電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、掃葉箱系統(tǒng)、集葉箱系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，其中，所述紅外避障模塊和顏色識(shí)別模塊設(shè)置在所述車體的前部，所述掃葉箱系統(tǒng)設(shè)置在所述車體的下部，所述集葉箱系統(tǒng)設(shè)置在所述車體的上部，所述控制系統(tǒng)分別與所述紅外避障模塊、顏色識(shí)別模塊、電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、掃葉箱系統(tǒng)、集葉箱系統(tǒng)和電源系統(tǒng)相連接；本實(shí)用新型專利技術(shù)運(yùn)用了STM32單片機(jī)控制板控制各個(gè)部件于何時(shí)運(yùn)動(dòng)及停止，節(jié)能環(huán)保，智能化程度高。

A kind of car for automatic cleaning leaves

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自動(dòng)清掃落葉的小車
本技術(shù)涉及智能清掃機(jī)械
，具體涉及一種自動(dòng)清掃落葉的小車。
技術(shù)介紹
每到秋末冬初或在一場(chǎng)大雨過后，在草坪、道路上都會(huì)有很多的落葉，這些落葉若只靠人力來清理，就會(huì)浪費(fèi)環(huán)衛(wèi)工人大量時(shí)間，而且在清理時(shí)，落葉仍然會(huì)不斷的落下，這為清理工作增添了很多的麻煩。目前市面上已經(jīng)有很多種類的落葉清掃機(jī)，但大多數(shù)都是需要人來操作機(jī)器來實(shí)現(xiàn)清理的目的，有的為適用于硬地面的洗地車，有的為人力助推的掃地車。前者雖然比較方便且節(jié)省人力，但不適用于草坪等需要保養(yǎng)的地面；后者雖然可以在多種場(chǎng)合上使用，但比較浪費(fèi)人力和時(shí)間。上述二者的智能化程度都較低?？傊?，現(xiàn)有技術(shù)存在諸如不能清理草坪等軟地面的落葉、過于耗時(shí)耗能、不夠智能化等的缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種節(jié)能環(huán)保、智能化程度高的自動(dòng)清掃落葉的小車。本技術(shù)的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)清掃落葉的小車，包括車體，以及設(shè)置在所述車體上的紅外避障模塊、顏色識(shí)別模塊、控制系統(tǒng)、電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、掃葉箱系統(tǒng)、集葉箱系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，其中，所述紅外避障模塊和顏色識(shí)別模塊設(shè)置在所述車體的前部，所述掃葉箱系統(tǒng)設(shè)置在所述車體的下部，所述集葉箱系統(tǒng)設(shè)置在所述車體的上部，所述控制系統(tǒng)分別與所述紅外避障模塊、顏色識(shí)別模塊、電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、掃葉箱系統(tǒng)、集葉箱系統(tǒng)和電源系統(tǒng)相連接；所述電源系統(tǒng)包括為小車提供動(dòng)力的電源模塊；所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)控制板，所述單片機(jī)控制板與所述電源模塊相連接；所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括車輪和第二行星減速電機(jī)，所述車輪與所述第二行星減速電機(jī)相連接，所述第二行星減速電機(jī)與所述單片機(jī)控制板相連接；所述掃葉箱系統(tǒng)包括掃葉箱型結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)葉片棒和第一行星減速電機(jī)，其中所述旋轉(zhuǎn)葉片棒設(shè)置在所述掃葉箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)葉片棒與所述第一行星減速電機(jī)相連接，所述第一行星減速電機(jī)與所述單片機(jī)控制板相連接；所述集葉箱系統(tǒng)包括集葉箱型結(jié)構(gòu)、風(fēng)機(jī)、通氣管、吸葉管和帶有旋轉(zhuǎn)閥體的法蘭，其中所述通氣管一端與所述集葉箱型結(jié)構(gòu)相連接，另一端與所述風(fēng)機(jī)相連接；所述吸葉管一端與所述集葉箱型結(jié)構(gòu)相連接，另一端通過帶有旋轉(zhuǎn)閥體的法蘭與所述掃葉箱型結(jié)構(gòu)相連接；所述風(fēng)機(jī)與所述單片機(jī)控制板相連接。優(yōu)選地，所述單片機(jī)控制板為STM32單片機(jī)控制板。優(yōu)選地，所述掃葉箱型結(jié)構(gòu)的底部為斜板，且設(shè)置于車體前部。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)葉片棒為帶有毛刷的旋轉(zhuǎn)葉片棒。本技術(shù)的工作原理：控制系統(tǒng)，其通過安裝在車體前部的紅外避障模塊接收到前方存在障礙時(shí)，單片機(jī)會(huì)做出避開障礙的判斷，給予第二行星減速電機(jī)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)指令；顏色識(shí)別模塊接收其下方為黃色的信號(hào)，即下方都是落葉時(shí)，單片機(jī)控制板做出開啟第一行星減速電機(jī)和風(fēng)機(jī)的判斷；電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其在接受控制系統(tǒng)的指令后，驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)小車行駛；掃葉箱系統(tǒng)，其安裝在車體的下部，把外界的落葉暫時(shí)容納在中前部，在接受控制系統(tǒng)的指令后，由其中的旋轉(zhuǎn)葉片棒把落葉掃入箱體后部；集葉箱系統(tǒng)，其安裝在車體的上部的中段，在接受控制系統(tǒng)的指令后，通過風(fēng)機(jī)和通氣管把落葉集吸起并中到集葉箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)；電源系統(tǒng)，其為小車整車提供動(dòng)力。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：(1)本技術(shù)運(yùn)用了STM32單片機(jī)控制板控制各個(gè)部件于何時(shí)運(yùn)動(dòng)及停止，節(jié)能環(huán)保，智能化程度高；(2)本技術(shù)能夠自主在草坪上清理落葉等小型垃圾，且能自主避障，節(jié)省人力、物力及時(shí)間；(3)本技術(shù)沒有運(yùn)用液壓裝置、內(nèi)燃機(jī)等裝置，整機(jī)組裝簡(jiǎn)單且輕便；(4)本技術(shù)由于整機(jī)較為輕便，尤其適用于草坪等不適用于洗地車的場(chǎng)合。附圖說明圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的側(cè)視圖。圖中附圖標(biāo)記為：1、紅外避障模塊；2、顏色識(shí)別模塊；3、單片機(jī)控制板；4、掃葉箱型結(jié)構(gòu)；5、電源模塊；6、集葉箱型結(jié)構(gòu)；7、風(fēng)機(jī)；8、通氣管；9、吸葉管；10、帶有旋轉(zhuǎn)閥體的法蘭；11、第一行星減速電機(jī)；12、旋轉(zhuǎn)葉片棒；13、第二行星減速電機(jī)；14、車輪。具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本技術(shù)的實(shí)施方式不限于此。如圖1～2所示，一種自動(dòng)清掃落葉的小車，包括車體，以及設(shè)置在所述車體上的紅外避障模塊1、顏色識(shí)別模塊2、控制系統(tǒng)、電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、掃葉箱系統(tǒng)、集葉箱系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，其中，所述紅外避障模塊1和顏色識(shí)別模塊2設(shè)置在所述車體的前部，所述掃葉箱系統(tǒng)設(shè)置在所述車體的下部，所述集葉箱系統(tǒng)設(shè)置在所述車體的上部，所述控制系統(tǒng)分別與所述紅外避障模塊1、顏色識(shí)別模塊2、電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、掃葉箱系統(tǒng)、集葉箱系統(tǒng)和電源系統(tǒng)相連接；所述電源系統(tǒng)包括為小車提供動(dòng)力的電源模塊5；所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)控制板3，所述單片機(jī)控制板3與所述電源模塊5相連接；所述單片機(jī)控制板3為STM32單片機(jī)控制板。所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括車輪14和第二行星減速電機(jī)13，所述車輪14與所述第二行星減速電機(jī)13相連接，所述第二行星減速電機(jī)13與所述單片機(jī)控制板3相連接；所述掃葉箱系統(tǒng)包括掃葉箱型結(jié)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)葉片棒12和第一行星減速電機(jī)11，其中所述旋轉(zhuǎn)葉片棒12設(shè)置在所述掃葉箱型結(jié)構(gòu)4內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)葉片棒12與所述第一行星減速電機(jī)11相連接，所述第一行星減速電機(jī)11與所述單片機(jī)控制板3相連接；所述掃葉箱型結(jié)構(gòu)4的底部為斜板，且設(shè)置于車體前部；所述旋轉(zhuǎn)葉片棒12為帶有毛刷的旋轉(zhuǎn)葉片棒12；所述集葉箱系統(tǒng)包括集葉箱型結(jié)構(gòu)6、風(fēng)機(jī)7、通氣管8、吸葉管9和帶有旋轉(zhuǎn)閥體的法蘭10，其中所述通氣管8一端與所述集葉箱型結(jié)構(gòu)6相連接，另一端與所述風(fēng)機(jī)7相連接；所述吸葉管9一端與所述集葉箱型結(jié)構(gòu)6相連接，另一端通過帶有旋轉(zhuǎn)閥體的法蘭10與所述掃葉箱型結(jié)構(gòu)4相連接；所述風(fēng)機(jī)7與所述單片機(jī)控制板3相連接?？刂葡到y(tǒng)，其通過安裝在車體前部的紅外避障模塊1接收到前方存在障礙時(shí)，單片機(jī)會(huì)做出避開障礙的判斷，給予第二行星減速電機(jī)13相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)指令；顏色識(shí)別模塊2接收其下方為黃色的信號(hào)，即下方都是落葉時(shí)，單片機(jī)控制板3做出開啟第一行星減速電機(jī)11和風(fēng)機(jī)7的判斷；電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其在接受控制系統(tǒng)的指令后，為小車提供動(dòng)力；掃葉箱系統(tǒng)，其安裝在車體的下部，把外界的落葉暫時(shí)容納在中前部，在接受控制系統(tǒng)的指令后，由其中的旋轉(zhuǎn)葉片棒12把落葉掃入箱體后部；集葉箱系統(tǒng)，其安裝在車體的上部的中段，在接受控制系統(tǒng)的指令后，通過風(fēng)機(jī)7和通氣管8把落葉集中到集葉箱型結(jié)構(gòu)6內(nèi)；電源系統(tǒng)，其為小車提供動(dòng)力。本技術(shù)運(yùn)用了STM32單片機(jī)控制板控制各個(gè)部件于何時(shí)運(yùn)動(dòng)及停止，節(jié)能環(huán)保，智能化程度高；能夠自主在草坪上清理落葉等小型垃圾，且能自主避障，節(jié)省人力、物力及時(shí)間；沒有運(yùn)用液壓裝置、內(nèi)燃機(jī)等裝置，整機(jī)組裝簡(jiǎn)單且輕便；由于整機(jī)較為輕便，尤其適用于草坪等不適用于洗地車的場(chǎng)合。上述為本技術(shù)較佳的實(shí)施方式，但本技術(shù)的實(shí)施方式并不本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動(dòng)清掃落葉的小車，其特征在于，包括車體，以及設(shè)置在所述車體上的紅外避障模塊、顏色識(shí)別模塊、控制系統(tǒng)、電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、掃葉箱系統(tǒng)、集葉箱系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，其中，所述紅外避障模塊和顏色識(shí)別模塊設(shè)置在所述車體的前部，所述掃葉箱系統(tǒng)設(shè)置在所述車體的下部，所述集葉箱系統(tǒng)設(shè)置在所述車體的上部，所述控制系統(tǒng)分別與所述紅外避障模塊、顏色識(shí)別模塊、電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、掃葉箱系統(tǒng)、集葉箱系統(tǒng)和電源系統(tǒng)相連接；/n所述電源系統(tǒng)包括為小車提供動(dòng)力的電源模塊；/n所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)控制板，所述單片機(jī)控制板與所述電源模塊相連接；/n所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括車輪和第二行星減速電機(jī)，所述車輪與所述第二行星減速電機(jī)相連接，所述第二行星減速電機(jī)與所述單片機(jī)控制板相連接；/n所述掃葉箱系統(tǒng)包括掃葉箱型結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)葉片棒和第一行星減速電機(jī)，其中所述旋轉(zhuǎn)葉片棒設(shè)置在所述掃葉箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)葉片棒與所述第一行星減速電機(jī)相連接，所述第一行星減速電機(jī)與所述單片機(jī)控制板相連接；/n所述集葉箱系統(tǒng)包括集葉箱型結(jié)構(gòu)、風(fēng)機(jī)、通氣管、吸葉管和帶有旋轉(zhuǎn)閥體的法蘭，其中所述通氣管一端與所述集葉箱型結(jié)構(gòu)相連接，另一端與所述風(fēng)機(jī)相連接；所述吸葉管一端與所述集葉箱型結(jié)構(gòu)相連接，另一端通過帶有旋轉(zhuǎn)閥體的法蘭與所述掃葉箱型結(jié)構(gòu)相連接；所述風(fēng)機(jī)與所述單片機(jī)控制板相連接。/n...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)清掃落葉的小車，其特征在于，包括車體，以及設(shè)置在所述車體上的紅外避障模塊、顏色識(shí)別模塊、控制系統(tǒng)、電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、掃葉箱系統(tǒng)、集葉箱系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，其中，所述紅外避障模塊和顏色識(shí)別模塊設(shè)置在所述車體的前部，所述掃葉箱系統(tǒng)設(shè)置在所述車體的下部，所述集葉箱系統(tǒng)設(shè)置在所述車體的上部，所述控制系統(tǒng)分別與所述紅外避障模塊、顏色識(shí)別模塊、電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、掃葉箱系統(tǒng)、集葉箱系統(tǒng)和電源系統(tǒng)相連接；
所述電源系統(tǒng)包括為小車提供動(dòng)力的電源模塊；
所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)控制板，所述單片機(jī)控制板與所述電源模塊相連接；
所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括車輪和第二行星減速電機(jī)，所述車輪與所述第二行星減速電機(jī)相連接，所述第二行星減速電機(jī)與所述單片機(jī)控制板相連接；
所述掃葉箱系統(tǒng)包括掃葉箱型結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)葉片棒和第一行星減速電機(jī)，其中所述旋轉(zhuǎn)葉片棒設(shè)置在所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔡建洲，于兆勤，沈金鋈，韓云鴻，李永康，謝浩鋒，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東工業(yè)大學(xué)，
類型：新型
國別省市：廣東;44