本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種縫紉設(shè)備的自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)，自動(dòng)換梭并提高換梭效率。一種縫紉設(shè)備的自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)，包括用于安裝梭殼的擺梭、用于存放梭殼的存梭裝置及用于抓取并移動(dòng)梭殼的抓梭裝置，還包括控制器及用于檢測(cè)擺梭中是否缺線的缺線檢測(cè)傳感器，控制器和缺線檢測(cè)傳感器相電連；存梭裝置包括可沿橫向滑動(dòng)的托梭板以及驅(qū)動(dòng)托梭板沿橫向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，托梭板上設(shè)有沿橫向依次排列的多個(gè)用于放置梭殼的梭殼位；抓梭裝置包括可移動(dòng)的梭爪組件、用于驅(qū)動(dòng)梭爪組件升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)梭爪組件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
An automatic shuttle changing mechanism of sewing equipment
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種縫紉設(shè)備的自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)本申請(qǐng)為申請(qǐng)日2018年12月29日、申請(qǐng)?zhí)?018222667459、名稱“一種縫紉設(shè)備的換梭機(jī)構(gòu)”的分案申請(qǐng)。
本技術(shù)屬于縫紉設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種縫紉設(shè)備的自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
縫紉設(shè)備廣泛用于對(duì)布料等進(jìn)行縫紉。縫紉設(shè)備包括擺梭，擺梭上安裝梭殼，梭殼上卷繞用于縫紉的線，從而向機(jī)頭供給縫紉線。當(dāng)梭殼上的線用完后，需要對(duì)梭殼進(jìn)行更換。目前，在一些自動(dòng)化縫紉機(jī)器上，已配置自動(dòng)抓梭裝置，如中國(guó)專利CN207313884U公開的一種自動(dòng)換梭芯裝置。然而，現(xiàn)有的自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)使用不夠方便且效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述問(wèn)題，本技術(shù)的目的是提供一種縫紉設(shè)備的自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)，自動(dòng)換梭并提高換梭效率。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：一種縫紉設(shè)備的自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)，包括用于安裝梭殼的擺梭、用于存放梭殼的存梭裝置及用于抓取并移動(dòng)梭殼的抓梭裝置，所述自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)還包括控制器及用于檢測(cè)擺梭中是否缺線的缺線檢測(cè)傳感器，所述控制器和缺線檢測(cè)傳感器相電連；所述存梭裝置包括可沿橫向滑動(dòng)的托梭板以及驅(qū)動(dòng)所述托梭板沿橫向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托梭板上設(shè)有沿橫向依次排列的多個(gè)用于放置梭殼的梭殼位；所述抓梭裝置包括可移動(dòng)的梭爪組件、用于驅(qū)動(dòng)所述梭爪組件升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)所述梭爪組件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述梭爪組件具有位于所述擺梭上方的第一位置和位于所述托梭板上的其中一個(gè)所述梭殼位上方的第二位置。進(jìn)一步地，所述托梭板上設(shè)有沿縱向依次設(shè)置的多行梭殼位，每行梭殼位包括多個(gè)沿橫向依次排列的所述梭殼位，所述存梭裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述托梭板沿縱向滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。更進(jìn)一步地，所述存梭裝置還包括模組、可沿橫向滑動(dòng)地連接于所述模組的下托板及可沿縱向滑動(dòng)地連接于所述下托板的安裝板，所述托梭板設(shè)置于所述安裝板上；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的絲杠副，所述絲杠副和所述下托板相連，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述電機(jī)和所述控制器相電連；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)氣缸，所述移動(dòng)氣缸的活塞桿和所述安裝板相接，所述移動(dòng)氣缸的電磁閥和所述控制器相電連。進(jìn)一步地，所述抓梭裝置還包括安裝座、升降板、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述安裝座上的曲柄、可相對(duì)所述曲柄上下水滑動(dòng)的導(dǎo)向軸及設(shè)置所述梭爪組件的梭爪臂托板，所述導(dǎo)向軸通過(guò)外滑套連接于所述曲柄以由所述曲柄帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述梭爪臂托板連接于所述導(dǎo)向軸以由所述導(dǎo)向軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)向軸的端部通過(guò)連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述升降板，所述升降板與所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連以帶動(dòng)所述導(dǎo)向軸及所述梭爪臂托板升降，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述曲柄連接以帶動(dòng)所述曲柄和所述導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述安裝座上的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿通過(guò)固定螺桿固定連接于所述升降板，所述升降氣缸的電磁閥和所述控制器相電連；所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述安裝座上的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的活塞桿和所述曲柄相接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的電磁閥和所述控制器相電連。進(jìn)一步地，所述梭爪組件包括可升降且可擺動(dòng)的梭爪臂、固定設(shè)置于所述梭爪臂上的固定板、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述梭爪臂上的抓梭桿及用于驅(qū)動(dòng)所述抓梭桿轉(zhuǎn)動(dòng)的抓梭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓梭桿具有第一位置和第二位置，當(dāng)所述抓梭桿在第一位置時(shí)，所述梭殼的轉(zhuǎn)動(dòng)片貼在梭殼上，當(dāng)抓梭桿從第一位置轉(zhuǎn)換為第二位置時(shí)，所述抓梭桿將梭殼的轉(zhuǎn)動(dòng)片撥起并夾緊在所述固定板上。更進(jìn)一步地，所述抓梭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述梭爪臂上的抓梭氣缸，所述抓梭氣缸的活塞桿具有用于與所述抓梭桿配合相接的端部，所述抓梭氣缸的電磁閥和所述控制器相電連。本技術(shù)采用以上方案，相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)控制器自動(dòng)控制存梭板的移動(dòng)以及梭爪組件的升降和擺動(dòng)，自動(dòng)抓取梭殼，使用方便，提高了換梭效率。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖將本技術(shù)應(yīng)用于其他類似情景。除非從語(yǔ)言環(huán)境中顯而易見或另做說(shuō)明，圖中相同標(biāo)號(hào)代表相同結(jié)構(gòu)和操作。圖1示出了根據(jù)本專利技術(shù)的一種換梭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的存梭裝置的立體示意圖；圖3為圖2中A處的局部放大圖；圖4為圖1中的抓梭裝置的立體示意圖；圖5為圖4所示抓梭裝置的局部分解示意圖；圖6為圖4所示抓梭裝置的局部分解示意圖。上述附圖中，1、梭殼；11、轉(zhuǎn)動(dòng)片；2、擺梭；3、存梭裝置；4、抓梭裝置；30、托梭板；301、芯軸；302、卡槽；31、安裝板；311、卡扣；32、下托板；321、導(dǎo)軌；33、模組；34、電機(jī)；35、移動(dòng)氣缸；36、鎖緊氣缸；37、原點(diǎn)檢測(cè)傳感器；40、梭爪組件；401、梭爪臂；402、抓梭板；4021、槽；403、固定板；404、抓梭桿；4041、轉(zhuǎn)軸；4042、掛簧銷；405、抓梭氣缸；406、測(cè)梭傳感器；407、定位銷；41、安裝座；411、軸套；42、曲柄；43、導(dǎo)向軸；430、外滑套；431、連接軸；432、軸套；433、平面軸承；44、梭爪臂托板；441、腰形孔；45、升降板；451、氣缸固定螺桿；452、限位螺桿；46、導(dǎo)向桿；461、直線軸承；47、升降氣缸；48、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸；481、接頭；49、U形限位板；491、端部。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解。如本說(shuō)明書和權(quán)利要求書中所示，術(shù)語(yǔ)“包括”與“包含”僅提示包括已明確標(biāo)識(shí)的步驟和元素，而這些步驟和元素不構(gòu)成一個(gè)排它性的羅列，方法或者設(shè)備也可能包含其他的步驟或元素。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的組合。需要說(shuō)明的是，如無(wú)特殊說(shuō)明，當(dāng)某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個(gè)特征，它可以直接固定、連接在另一個(gè)特征上，也可以間接地固定、連接在另一個(gè)特征上。此外，本專利技術(shù)中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對(duì)于附圖中本專利技術(shù)各組成部分的相互位置關(guān)系來(lái)說(shuō)的。本實(shí)施例提供一種縫紉設(shè)備的換梭機(jī)構(gòu)，用于對(duì)縫紉進(jìn)行自動(dòng)換梭。參照?qǐng)D1-6所示，該換梭機(jī)構(gòu)包括用于安裝梭殼1的擺梭2、用于存放梭殼1（包括待用的有線的梭殼、已用的無(wú)線的梭殼）的存梭裝置3及用于抓取并移動(dòng)梭殼1的抓梭裝置4。擺梭2中具有用于安裝梭殼1的芯軸，梭殼1用于設(shè)置縫紉用的線。存梭裝置3包括可沿橫向滑動(dòng)的托梭板30以及驅(qū)動(dòng)托梭板30沿橫向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，托梭板30上設(shè)有沿橫向依次排列的多個(gè)用于放置梭殼1的梭殼位。抓梭裝置4包括可移動(dòng)的梭爪組件40，梭爪組件40具有位于擺梭2上方的第一位置和位于托梭板30上的其中一個(gè)梭殼位上方的第二位置，用于在擺梭2和托梭板30之間移動(dòng)梭殼1。該換梭機(jī)構(gòu)還包括用于控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制器。結(jié)合圖2和本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種縫紉設(shè)備的自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)，包括用于安裝梭殼的擺梭、用于存放梭殼的存梭裝置及用于抓取并移動(dòng)梭殼的抓梭裝置，其特征在于：/n所述自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)還包括控制器及用于檢測(cè)擺梭中是否缺線的缺線檢測(cè)傳感器，所述控制器和缺線檢測(cè)傳感器相電連；/n所述存梭裝置包括可沿橫向滑動(dòng)的托梭板以及驅(qū)動(dòng)所述托梭板沿橫向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托梭板上設(shè)有沿橫向依次排列的多個(gè)用于放置梭殼的梭殼位；/n所述抓梭裝置包括可移動(dòng)的梭爪組件、用于驅(qū)動(dòng)所述梭爪組件升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)所述梭爪組件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述梭爪組件具有位于所述擺梭上方的第一位置和位于所述托梭板上的其中一個(gè)所述梭殼位上方的第二位置。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種縫紉設(shè)備的自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)，包括用于安裝梭殼的擺梭、用于存放梭殼的存梭裝置及用于抓取并移動(dòng)梭殼的抓梭裝置，其特征在于：
所述自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)還包括控制器及用于檢測(cè)擺梭中是否缺線的缺線檢測(cè)傳感器，所述控制器和缺線檢測(cè)傳感器相電連；
所述存梭裝置包括可沿橫向滑動(dòng)的托梭板以及驅(qū)動(dòng)所述托梭板沿橫向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托梭板上設(shè)有沿橫向依次排列的多個(gè)用于放置梭殼的梭殼位；
所述抓梭裝置包括可移動(dòng)的梭爪組件、用于驅(qū)動(dòng)所述梭爪組件升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)所述梭爪組件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述梭爪組件具有位于所述擺梭上方的第一位置和位于所述托梭板上的其中一個(gè)所述梭殼位上方的第二位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述托梭板上設(shè)有沿縱向依次設(shè)置的多行梭殼位，每行梭殼位包括多個(gè)沿橫向依次排列的所述梭殼位，所述存梭裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述托梭板沿縱向滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)換梭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述存梭裝置還包括模組、可沿橫向滑動(dòng)地連接于所述模組的下托板及可沿縱向滑動(dòng)地連接于所述下托板的安裝板，所述托梭板設(shè)置于所述安裝板上；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的絲杠副，所述絲杠副和所述下托板相連，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述電機(jī)和所述控制器相電連；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)氣缸，所述移動(dòng)氣缸的活塞桿和所述安裝板相接，所述移動(dòng)氣缸的電磁閥和所述控制器相電連。
4.根據(jù)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊紹輝，管偉，李翔，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州翰德利機(jī)電科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32
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