內窺鏡智能控制電路制造技術

本發明專利技術公開了內窺鏡智能控制電路，電感的第一端連接驅動電源，第二端連接第一二極管的陽極，第一二極管的陰極連接泵驅動電路模塊，第一二極管的陽極還連接第一開關管的漏極，柵極連接第二二極管的陰極，第二二極管的陽極連接MCU控制器的PWM信號的輸出端，第二二極管的負極連接第二開關管的發射極，第二開關管的集電極接地，第二開關管的基極連接第三電阻的第一端，第三電阻的第一端連接第二二極管的陽極，第一二極管的陰極連接第一電阻，第一電阻的第二端連接第二電阻，第二電組的第一端還連接MCU控制器中模數轉換單元的輸入口端。本發明專利技術提高了后續電路控制的高精度和穩定，從而使得對內窺鏡的控制更加精準。

Intelligent control circuit of endoscope

【技術實現步驟摘要】
內窺鏡智能控制電路
本專利技術涉及醫療設備
，具體涉及內窺鏡智能控制電路。
技術介紹
目前醫用內窺鏡很多存在移動精度以及控制準確度不高的問題，導致在實際操作中不太容易達到精準的定位，進而遠遠的降低了操作效率，這主要是由于內窺鏡控制電路的電壓的不穩定及精度不高引起的。
技術實現思路
基于現有技術的不足，本專利技術旨在提供內窺鏡智能控制電路，通過對電壓的精密分級以及坡度變化式輸出，從而保證控制電壓的穩定和高精度。本專利技術的技術方案為：內窺鏡智能控制電路，包括驅動電源、MCU控制器和泵驅動電路模塊，其特征在于：還包括PWM調壓電路，所述PWM調壓電路包括電感L18、第一二極管D3、第二二極管D6、第一開關管Q4、第二開關管Q5、第一電阻R29、第二電阻R30和第三電阻R31，所述電感L18的第一端連接驅動電源，電感L18的第二端連接第一二極管D3的陽極，第一二極管D3的陰極與泵驅動電路模塊的驅動信號輸入端連接，所述第一二極管D3的陽極還連接第一開關管Q4的漏極，第一開關管Q4的柵極連接第二二極管D6的陰極，第二二極管D6的陽極連接MCU控制器的PWM信號的輸出端，第二二極管D6的負極連接第二開關管Q5的發射極，第二開關管Q5的集電極接地，第二開關管Q5的基極連接第三電阻R31的第一端，第三電阻R31的第二端接地，第三電阻R31的第一端還連接第二二極管D6的陽極，第一二極管D3的陰極還與第一電阻R29的第一端連接，第一電阻R29的第二端連接第二電阻R30的第一端，第二電組R30的第二端接地，第二電組R30第一端還連接MCU控制器中模數轉換單元的輸入口端，MCU控制器根據模數轉換單元接收到的電信號的變化情況調整MCU控制器輸出的PWM信號的電壓大小。進一步地，在驅動電源與電感L18之間還連接有過流保護電阻R28，所述過流保護電阻R28的第一端連接驅動電源，第二端連接電感L18的第一端。進一步地，所述第一二極管D3的陰極還連接穩壓二極管D7的負極，穩壓二極管D7的正極接地。進一步地，所述第一二極管D3的陰極還連接第一電容C61的第一端，第一電容C61的第二端接地。進一步地，還包括第二電容C62和第三電容C63，所述第二電容C62的第一端和第三電容C63的第一端分別連接過流保護電阻R28的第一端，所述第二電容C62的第二端和第三電容C63的第二端分別接地。進一步地，所述第一開關管采用NMOS管。進一步地，所述第二開關管采用PNP型三極管。本專利技術的有益效果為：通過對輸出電壓進行采樣，并根據采樣情況對輸入至泵驅動電路模塊的PWMV信號進行調整，實現了泵驅動電路模塊輸入電壓的閉環控制，提高了后續電路控制的高精度和穩定，從而使得對內窺鏡的控制更加精準。附圖說明圖1為本實施例的電路原理圖。具體實施方式下面參考附圖并結合實施例對本專利技術進行詳細說明。需要說明的是在不沖突的情況下，以下各實施例及實施例中的特征可相互組合。如圖1所示，內窺鏡智能控制電路，包括驅動電源、MCU控制器和泵驅動電路模塊，其特征在于：還包括PWM調壓電路，所述PWM調壓電路包括過流保護電阻R28、電感L18、第一二極管D3、第二二極管D6、第一開關管Q4、第二開關管Q5、第一電阻R29、第二電阻R30和第三電阻R31，所述過流保護電阻R28的第一端連接驅動電源，第二端連接電感L18的第一端，電感L18的第二端連接第一二極管D3的陽極，第一二極管D3的陰極與泵驅動電路模塊的驅動信號輸入端連接，所述第一二極管D3的陽極還連接第一開關管Q4的漏極，第一開關管Q4的柵極連接第二二極管D6的陰極，第二二極管D6的陽極連接MCU控制器的PWM信號的輸出端，第二二極管D6的負極連接第二開關管Q5的發射極，第二開關管Q5的集電極接地，第二開關管Q5的基極連接第三電阻R31的第一端，第三電阻R31的第二端接地，第三電阻R31的第一端還連接第二二極管D6的陽極，第一二極管D3的陰極還與第一電阻R29的第一端連接，第一電阻R29的第二端連接第二電阻R30的第一端，第二電組R30的第二端接地，第二電組R30第一端還連接MCU控制器中模數轉換單元的輸入口端，MCU控制器根據模數轉換單元接收到的電信號的變化情況調整MCU控制器輸出的PWM信號的電壓大小。上述電路的調壓原理如下：MCU控制器的PWM信號的輸出端輸出電壓幅度3V，頻率30KHz，占空比可調的方波到第二二極管D6的陽極和第二開關管Q5基極，D6、Q5的作用加速第一開關管NMOS管Q4導通和截止速度，提高了電源DC-DC轉換效率，另外MCU控制器的PWM信號的輸出端輸出不同占空比PWM信號，控制第一開關管NMOS管Q4開關，導致流過電感L18的電流變化(dI/dt)，從而導致占空比大，電流變化率(dI/dt)越大，則感生電動勢也越高，然后第一二極管D3將脈動交流感生電壓整流為直流，分壓電阻R29、R30，分壓電源輸出電壓(C61兩端電壓)，然后送給MCU控制器的AD檢測I/O口，MCU檢測輸入至泵驅動電路模塊的電壓，根據檢測的電壓調整輸出不同占空比的PWM信號，即調整輸出電壓的大小，進而調整了D3陰極的輸出電壓，在檢測輸出電壓與輸出PWM信號之間形成閉環控制，這樣，比開環輸出PWM信號有更穩定的輸出電壓。另外，過流保護電阻R28起到了限制5V輸入電源的電流，過流保護輸入5V電源、第一開關管Q4、第一二極管D3以及輸出負載的作用。所述第一二極管D3的陰極還連接穩壓二極管D7的負極，穩壓二極管D7的正極接地，穩壓二極管D7為TVS二極管，抑制瞬態高壓。所述第一二極管D3的陰極還連接第一電容C61的第一端，第一電容C61的第二端接地，第一電容C61低通濾波，使輸出電壓輸出平滑直流電壓。本控制電路還包括第二電容C62和第三電容C63，所述第二電容C62的第一端和第三電容C63的第一端分別連接過流保護電阻R28的第一端，所述第二電容C62的第二端和第三電容C63的第二端分別接地。第二電容C62和第三電容C63可選擇大小不同法值，對電源電壓起到高、低通濾波的目的，而且第二電容C62和第三電容C63可以單獨一個電容，也可采用兩個及以上電容串并聯構成。所述第一開關管采用但不限于NMOS管，所述第二開關管采用但不限于PNP型三極管。以上所屬實施例僅表達了本專利技術的集中實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本專利技術專利范圍的限制，應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本專利技術的保護范圍。因此本專利技術專利的保護范圍應以所附權利要求為準。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.內窺鏡智能控制電路，包括驅動電源、MCU控制器和泵驅動電路模塊，其特征在于：還包括PWM調壓電路，所述PWM調壓電路包括電感L18、第一二極管D3、第二二極管D6、第一開關管Q4、第二開關管Q5、第一電阻R29、第二電阻R30和第三電阻R31，所述電感L18的第一端連接驅動電源，電感L18的第二端連接第一二極管D3的陽極，第一二極管D3的陰極與泵驅動電路模塊的驅動信號輸入端連接，所述第一二極管D3的陽極還連接第一開關管Q4的漏極，第一開關管Q4的柵極連接第二二極管D6的陰極，第二二極管D6的陽極連接MCU控制器的PWM信號的輸出端，第一二極管D6的負極連接第二開關管Q5的發射極，第二開關管Q5的集電極接地，第二開關管Q5的基極連接第三電阻R31的第一端，第三電阻R31的第二端接地，第三電阻R31的第一端還連接第二二極管D6的陽極，第一二極管D3的陰極還與第一電阻R29的第一端連接，第一電阻R29的第二端連接第二電阻R30的第一端，第二電組R30的第二端接地，第二電組R30第一端還連接MCU控制器中模數轉換單元的輸入口端，MCU控制器根據模數轉換單元接收到的電信號的變化情況調整MCU控制器輸出的PWM信號的電壓大小。/n...

【技術特征摘要】
1.內窺鏡智能控制電路，包括驅動電源、MCU控制器和泵驅動電路模塊，其特征在于：還包括PWM調壓電路，所述PWM調壓電路包括電感L18、第一二極管D3、第二二極管D6、第一開關管Q4、第二開關管Q5、第一電阻R29、第二電阻R30和第三電阻R31，所述電感L18的第一端連接驅動電源，電感L18的第二端連接第一二極管D3的陽極，第一二極管D3的陰極與泵驅動電路模塊的驅動信號輸入端連接，所述第一二極管D3的陽極還連接第一開關管Q4的漏極，第一開關管Q4的柵極連接第二二極管D6的陰極，第二二極管D6的陽極連接MCU控制器的PWM信號的輸出端，第一二極管D6的負極連接第二開關管Q5的發射極，第二開關管Q5的集電極接地，第二開關管Q5的基極連接第三電阻R31的第一端，第三電阻R31的第二端接地，第三電阻R31的第一端還連接第二二極管D6的陽極，第一二極管D3的陰極還與第一電阻R29的第一端連接，第一電阻R29的第二端連接第二電阻R30的第一端，第二電組R30的第二端接地，第二電組R30第一端還連接MCU控制器中模數轉換單元的輸入口端，MCU控制器根據模數轉換單元接收到的電信號的變化情況調整MCU控制器輸出的PWM...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王南冰，何錦雄，趙運勇，陶飛，金熙偉，
申請(專利權)人：珠海嘉潤醫用影像科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44