一種復合機料臂氣動升降裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種復合機料臂氣動升降裝置，包括機臺，所述機臺上端焊接有機架，所述機架前側面左右兩側上端均焊接有頂桿，兩組所述頂桿下端共同焊接有橫桿，所述橫桿下端面開設有T型滑槽，所述T型滑槽內滑動連接有滑塊，所述滑塊前側面焊接有安裝板，所述安裝板上端固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端下端固定連接有連接板，所述連接板下端設有夾緊機構，所述夾緊機構包括連接桿，所連接桿焊接于連接板下端，所述連接桿下端焊接有限位板，所述限位板前后兩側均開設有開口，所述連接板上端固定安裝有第二氣缸。本實用新型專利技術能夠自動上料，自動夾緊，自動下料，有效提高產品生產效率，降低工人勞動強度，保證連續性生產。

A pneumatic lifting device for material arm of compound machine

【技術實現步驟摘要】
一種復合機料臂氣動升降裝置
本技術涉及復合機
，具體為一種復合機料臂氣動升降裝置。
技術介紹
復合機就是將兩層或者兩層以上的材料用粘合劑粘合成為一體，使原有材料得到新的功能。現有的復合機前多采用人工上料，效率低下，工人勞動強度大。為此，我們推出一種復合機料臂氣動升降裝置。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種復合機料臂氣動升降裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種復合機料臂氣動升降裝置，包括機臺，所述機臺上端焊接有機架，所述機架前側面左右兩側上端均焊接有頂桿，兩組所述頂桿下端共同焊接有橫桿，所述橫桿下端面開設有T型滑槽，所述T型滑槽內滑動連接有滑塊，所述滑塊前側面焊接有安裝板，所述安裝板上端固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端下端固定連接有連接板，所述連接板下端設有夾緊機構，所述夾緊機構包括連接桿，所連接桿焊接于連接板下端，所述連接桿下端焊接有限位板，所述限位板前后兩側均開設有開口，所述連接板上端固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸輸出端下端固定連接有移動塊，所述移動塊前后兩側均鉸接有移動桿，所述移動桿下端鉸接有夾緊臂，所述夾緊臂滑動連接于開口內，所述夾緊臂左右兩端且位于限位板上下兩側均焊接有限位塊，所述夾緊臂下端焊接有夾緊板，所述機臺前側面安裝有PLC控制器。優選的，所述機架與頂桿之間焊接有加強桿。優選的，所述橫桿左右兩側均焊接有第一安裝板，所述第一安裝板下端均通過螺栓固定連接有軸承座，兩組所述軸承座之間轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿螺紋連接于滑塊上，右側所述第一安裝板下端右側焊接有第二安裝板，所述第二安裝板右側固定安裝有減速電機，所述減速電機的輸出軸與螺紋桿固定連接，所述減速電機電性連接于PLC控制器。優選的，所述夾緊板呈弧形設置，所述夾緊板內壁粘接有橡膠墊。優選的，所述第一氣缸和第二氣缸均與PLC控制器電性連接。優選的，所述夾緊機構設有兩組，且關于連接板對稱設置。與現有技術相比，本技術的有益效果是：本技術能夠自動上料，自動夾緊，自動下料，有效提高產品生產效率，降低工人勞動強度，保證連續性生產。通過夾緊機構的第二氣缸輸出端收縮，使得移動塊向上運動，此時移動桿上端跟隨移動塊向上運動，移動桿下端帶動夾緊臂在開口內前后滑動，使得前后兩組夾緊板相互靠近，從而將物料夾緊，然后通過第一氣缸輸出端收縮，使得連接板和夾緊機構夾持的物料向上運動，然后通過減速電機工作使得螺紋桿轉動，從而使得滑塊在T型滑槽內滑動，帶動第一氣缸、連接板和夾緊機構夾持的物料向右移動，將物料移動至機臺處，通過第一氣缸輸出端伸長，使得連接板和夾緊機構夾持的物料向下運動，直到物料位于指定位置，通過夾緊機構的第二氣缸輸出端伸長，使得兩組夾緊板相互遠離，從而將物料松開，進行上料；待加工完成后，可通過夾緊機構將物料夾緊，通過第二氣缸工作使得物料向上運動，通過減速電機工作使得物料向左移動，從而進行下料操作。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術側視結構示意圖；圖3為本技術連接板和夾緊機構連接結構示意圖；圖4為本技術T型滑槽和滑塊側剖結構示意圖。圖中：1機臺、2機架、3頂桿、4橫桿、5T型滑槽、6滑塊、7安裝板、8第一氣缸、9連接板、10連接桿、11限位板、12第二氣缸、13移動塊、14移動桿、15夾緊臂、16夾緊板、17PLC控制器、18加強桿、19第一安裝板、20螺紋桿、21第二安裝板、22減速電機、23限位塊。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-4，本技術提供一種技術方案：一種復合機料臂氣動升降裝置，包括機臺1，所述機臺1上端焊接有機架2，所述機架2前側面左右兩側上端均焊接有頂桿3，兩組所述頂桿3下端共同焊接有橫桿4，所述橫桿4下端面開設有T型滑槽5，所述T型滑槽5內滑動連接有滑塊6，所述滑塊6前側面焊接有安裝板7，所述安裝板7上端固定安裝有第一氣缸8，所述第一氣缸8的輸出端下端固定連接有連接板9，所述連接板9下端設有夾緊機構，所述夾緊機構包括連接桿10，所連接桿10焊接于連接板9下端，所述連接桿10下端焊接有限位板11，所述限位板11前后兩側均開設有開口，所述連接板9上端固定安裝有第二氣缸12，所述第二氣缸12輸出端下端固定連接有移動塊13，所述移動塊13前后兩側均鉸接有移動桿14，所述移動桿14下端鉸接有夾緊臂15，所述夾緊臂15滑動連接于開口內，所述夾緊臂15左右兩端且位于限位板11上下兩側均焊接有限位塊23，所述夾緊臂15下端焊接有夾緊板16，所述機臺1前側面安裝有PLC控制器17。具體的，所述機架2與頂桿3之間焊接有加強桿18，加強裝置結構的穩定性，提高安全性。具體的，所述橫桿4左右兩側均焊接有第一安裝板19，所述第一安裝板19下端均通過螺栓固定連接有軸承座，兩組所述軸承座之間轉動連接有螺紋桿20，所述螺紋桿20螺紋連接于滑塊6上，右側所述第一安裝板19下端右側焊接有第二安裝板21，所述第二安裝板21右側固定安裝有減速電機22，所述減速電機22的輸出軸與螺紋桿20固定連接，所述減速電機22電性連接于PLC控制器17，通過減速電機22工作使得螺紋桿20轉動，從而使得滑塊6在T型滑槽5內滑動，從而使得第一氣缸8、連接板9和夾緊機構左右移動，方便將物料移動至機臺1處進行上料或遠離機臺1進行下料。具體的，所述夾緊板16呈弧形設置，與物料卷筒相適配，便于夾緊產品卷筒，所述夾緊板16內壁粘接有橡膠墊，起到防滑的作用。具體的，所述第一氣缸8和第二氣缸12均與PLC控制器17電性連接。具體的，所述夾緊機構設有兩組，且關于連接板9對稱設置。具體的，使用時，通過夾緊機構的第二氣缸12輸出端收縮，使得移動塊13向上運動，此時移動桿14上端跟隨移動塊13向上運動，移動桿14下端帶動夾緊臂15在開口內前后滑動，使得兩組夾緊板16相互靠近，從而將物料夾緊，然后通過第一氣缸8輸出端收縮，使得連接板9和夾緊機構夾持的物料向上運動，然后通過減速電機22工作使得螺紋桿20轉動，從而使得滑塊6在T型滑槽5內滑動，帶動第一氣缸8、連接板9和夾緊機構夾持的物料向右移動，將物料移動至機臺1處，通過第一氣缸8輸出端伸長，使得連接板9和夾緊機構夾持的物料向下運動，直到物料位于指定位置，通過夾緊機構的第二氣缸12輸出端伸長，使得兩組夾緊板16相互遠離，從而將物料松開，進行上料；待加工完成后，可通過夾緊機構將物料夾緊，通過第二氣缸12工作使得物料向上運動，通過減速電機22工作使得物料向左移動，從而進行下料操作。該技術能夠自動上料，自動夾緊，自動下料，有效提高產品生本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種復合機料臂氣動升降裝置，包括機臺（1），其特征在于：所述機臺（1）上端焊接有機架（2），所述機架（2）前側面左右兩側上端均焊接有頂桿（3），兩組所述頂桿（3）下端共同焊接有橫桿（4），所述橫桿（4）下端面開設有T型滑槽（5），所述T型滑槽（5）內滑動連接有滑塊（6），所述滑塊（6）前側面焊接有安裝板（7），所述安裝板（7）上端固定安裝有第一氣缸（8），所述第一氣缸（8）的輸出端下端固定連接有連接板（9），所述連接板（9）下端設有夾緊機構，所述夾緊機構包括連接桿（10），所連接桿（10）焊接于連接板（9）下端，所述連接桿（10）下端焊接有限位板（11），所述限位板（11）前后兩側均開設有開口，所述連接板（9）上端固定安裝有第二氣缸（12），所述第二氣缸（12）輸出端下端固定連接有移動塊（13），所述移動塊（13）前后兩側均鉸接有移動桿（14），所述移動桿（14）下端鉸接有夾緊臂（15），所述夾緊臂（15）滑動連接于開口內，所述夾緊臂（15）左右兩端且位于限位板（11）上下兩側均焊接有限位塊（23），所述夾緊臂（15）下端焊接有夾緊板（16），所述機臺（1）前側面安裝有PLC控制器（17）。/n...

【技術特征摘要】
1.一種復合機料臂氣動升降裝置，包括機臺（1），其特征在于：所述機臺（1）上端焊接有機架（2），所述機架（2）前側面左右兩側上端均焊接有頂桿（3），兩組所述頂桿（3）下端共同焊接有橫桿（4），所述橫桿（4）下端面開設有T型滑槽（5），所述T型滑槽（5）內滑動連接有滑塊（6），所述滑塊（6）前側面焊接有安裝板（7），所述安裝板（7）上端固定安裝有第一氣缸（8），所述第一氣缸（8）的輸出端下端固定連接有連接板（9），所述連接板（9）下端設有夾緊機構，所述夾緊機構包括連接桿（10），所連接桿（10）焊接于連接板（9）下端，所述連接桿（10）下端焊接有限位板（11），所述限位板（11）前后兩側均開設有開口，所述連接板（9）上端固定安裝有第二氣缸（12），所述第二氣缸（12）輸出端下端固定連接有移動塊（13），所述移動塊（13）前后兩側均鉸接有移動桿（14），所述移動桿（14）下端鉸接有夾緊臂（15），所述夾緊臂（15）滑動連接于開口內，所述夾緊臂（15）左右兩端且位于限位板（11）上下兩側均焊接有限位塊（23），所述夾緊臂（15）下端焊接有夾緊板（16），所述機臺（1）前側面安裝有PLC控制器（17）。


2.根據權利要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曾思濤，黃海峰，
申請(專利權)人：江陰匯特力機械科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32