一種制衣車間垃圾分選系統技術方案

本發明專利技術公開了一種制衣車間垃圾分選系統,包括：傳送帶系統，傳送帶系統包括固定架、主傳送帶及第一驅動裝置，主傳送帶安裝于固定架上，并與第一驅動裝置傳動連接；分揀箱系統，分揀箱系統包括箱體、照明元件、攝像元件、抓取裝置；箱體安裝于固定架上并位于主傳送帶的上方，箱體底部敞口，沿主傳送帶的輸送方向上的前側壁和后側壁的底部敞口，照明元件、攝像元件及抓取裝置均安裝于箱體內部；磁選系統，磁選系統位于主傳送帶的末端，并將主傳送帶上的垃圾進行轉接并將鐵磁性制品進行二次分選。該垃圾分選系統可以對制衣車間所產生的的垃圾進行有效的分選處理，解決了人工分選的種種弊端。

A waste sorting system for garment workshop

【技術實現步驟摘要】
一種制衣車間垃圾分選系統
本專利技術涉及垃圾分選
，尤其涉及一種用于制衣車間的垃圾分選系統。
技術介紹
當今社會對于資源的可持續發展和再利用已經相當重視，垃圾分類、垃圾處理也早已成為必不可少的一部分。人們大量地消耗資源，大規模生產，大量的消費，又大量地產生廢棄物。隨著經濟的發展，工業垃圾、城市垃圾、生活垃圾等也呈逐年增長的態勢，如何使這些垃圾變廢為寶，從而實現垃圾的資源化，已成為各個國家的重要工作。目前，在很多領域均有針對性的垃圾處理設備，然而，在服裝加工生產領域，針對制衣工廠或車間所產生的廢料、垃圾，卻沒有一種合適的垃圾分選裝置，因此，如何針對制衣車間，提供一種廢料垃圾分揀裝置或系統，以解決垃制衣車間的圾分選問題，成為本領域技術人員亟需解決的技術問題。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術提供一種制衣車間垃圾分選系統,該垃圾分選系統可以對制衣車間所產生的的垃圾進行有效的分選處理，解決了人工分選的種種弊端。本專利技術是通過以下技術方案實現的，本專利技術提供一種制衣車間垃圾分選系統，包括：傳送帶系統，所述傳送帶系統包括固定架、主傳送帶及第一驅動裝置，所述主傳送帶安裝于所述固定架上，并與所述第一驅動裝置傳動連接；分揀箱系統，所述分揀箱系統包括箱體、照明元件、攝像元件、抓取裝置；所述箱體安裝于所述固定架上并位于所述主傳送帶的上方，所述箱體底部敞口，沿所述主傳送帶的輸送方向上的前側壁和后側壁的底部敞口，所述照明元件、所述攝像元件及所述抓取裝置均安裝于所述箱體內部，所述箱體的側壁設有通孔，所述抓取裝置通過所述通孔，可將從所述主傳送帶上抓取的塑料制品移出所述箱體外；磁選系統，所述磁選系統位于所述主傳送帶的末端，并將所述主傳送帶上的垃圾進行轉接并將鐵磁性制品進行二次分選。利用本專利技術公開的一種制衣車間的垃圾分選系統，可以實現對制衣車間所產生的的廢布料、塑料制品、金屬制品等廢棄物垃圾的有效分類，解決了該領域的手工分揀效率低且對人身傷害的問題，并且對垃圾的進一步回收利用有很大的積極作用。在上述技術方案的基礎上，本專利技術還可以作以下進一步的改進。進一步，所述傳送帶系統還包括投料箱，所述投料箱為兩端敞口的箱體形結構，其一端為投料口，另一端為出料口，所述投料箱安裝于所述主傳送帶的端部上方；所述分選箱系統還包括第一支架，所述第一支架吊裝于所述箱體內的頂部，所述照明元件及所述攝像元件均安裝于所述第一支架上。進一步，所述照明元件包括LED補光板。進一步，所述抓取裝置包括橫移傳動機構、豎直移動傳動機構、橫移連接部、豎直移動連接部及機械手；所述橫移傳動機構與所述橫移連接部傳動連接，并驅動所述橫移連接部在垂直于所述主傳送帶的輸送方向上自由移動；所述豎直移動傳動機構與所述豎直移動連接部傳動連接，并驅動所述豎直移動連接部上下自由移動；所述機械手固定安裝于所述豎直移動連接部上；所述橫移傳動機構懸吊于所述箱體內的頂部，所述豎直移動傳動機構固定于所述橫移連接部上。進一步，所述橫移傳動機構與所述橫移連接部配置為絲杠螺母傳動機構，所述豎直移動傳動機構與所述豎直移動連接部配置為絲杠螺母傳動機構。進一步，所述磁分選系統包括磁選傳送帶、第二支架、第二驅動裝置及電磁鐵，所述磁選傳送帶通過所述第二支架安裝于所述固定架上，并與所述主傳送帶垂直布置；所述磁選傳送帶的兩層傳送帶之間，沿其輸送方向上，其中一部分區域設置所述電磁鐵，所述電磁鐵在工作時可將鐵磁性制品吸附于所述磁選傳送帶的上方及下方；所述磁選傳送帶與所述第二驅動裝置傳動連接，在所述第二驅動裝置的驅動下進行垃圾輸送。進一步，所述垃圾分選系統還包括空氣凈化系統，所述空氣凈化系統包括：灰塵傳感器，安裝于所述箱體內部的垃圾入口處；灰塵吸入口，所述灰塵吸入口設有吸塵罩，并罩設于所述箱體外部的垃圾出口處，所述主傳送帶的上方；灰塵過濾裝置，安裝于所述主傳送帶底部；所述灰塵過濾裝置通過管道與所述灰塵吸入口連接。進一步，所述灰塵過濾裝置包括依次連通的過濾室、吸入室、儲料室及風機。進一步，所述垃圾分選系統還包括控制系統，所述控制系統將所述垃圾分選系統中的各檢測元器件、運動部件進行整體控制，將所述垃圾分選系統形成為一個整體的垃圾分選設備。進一步，所述控制系統還包括視覺識別分析模塊，所述視覺識別分析模塊接收所述攝像元件發回的圖像數據，利用多分支深度可分離卷積神經網絡和SingleShotMultiBoxDetector建立目標檢測模型，并加裝CoralUSB加速棒對所述圖像數據進行分析，根據分析結果，通過所述控制系統控制所述抓取裝置的動作。附圖說明圖1為本專利技術所提供的一種制衣車間垃圾分選系統的具體實施方式整體結構示意圖；圖2為圖1所示一種制衣車間垃圾分選系統的局部剖切后的結構示意圖；圖3為所述磁選系統的結構原理示意圖；圖4為所述抓取裝置的一種具體實施方式的結構示意圖；圖5為所述的灰塵過濾裝置的一種具體實施方式的結構示意圖；圖6為本專利技術所提供的一種制衣車間垃圾分選系統的工作流程圖；圖7為所述控制系統的部分控制流程示意圖。其中，圖中的件號表示為：11、固定架，12、主傳送帶，21、箱體，22、照明元件，23、攝像元件，24、抓取裝置，25、通孔，241、橫移傳動機構，242、豎直移動傳動機構，243、橫移連接部，244、豎直移動連接部，245、機械手，246、吊桿安裝架，31、磁選傳送帶，32、支架，33、電磁鐵，41、灰塵傳感器，42、吸塵罩，43、灰塵過濾裝置，431、過濾室，432、吸入室，433、儲料室，434、風機，51、投料箱，511、投料口，512、出料口，100、垃圾，300、磁力區域，301、非磁力區域。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術的原理、特征及有益技術效果進行詳細描述，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。所舉實例只用于解釋本專利技術，并非用于限定本專利技術的范圍。請參考圖1至圖7，圖1為本專利技術所提供的一種制衣車間垃圾分選系統的具體實施方式整體結構示意圖；圖2為圖1所示一種制衣車間垃圾分選系統的局部剖切后的結構示意圖；圖3為所述磁選系統的結構原理示意圖；圖4為所述抓取裝置的一種具體實施方式的結構示意圖；圖5為所述的灰塵過濾裝置的一種具體實施方式的結構示意圖；圖6為本專利技術所提供的一種制衣車間垃圾分選系統的工作流程圖；圖7為所述控制系統的部分控制流程示意圖。在本專利技術公開的一種制衣車間垃圾分選系統的具體實施方式中，主要包括傳送帶系統、分揀箱系統及磁選系統。其中：傳送帶系統包括固定架11、主傳送帶12及第一驅動裝置(圖中未示出)，所述主傳送帶12安裝于所述固定架11上，并與所述第一驅動裝置傳動連接；第一驅動裝置可以為帶減速裝置的電機或馬達。傳送帶系統用于將制衣間的垃圾從一端開設輸送。為了便于將垃圾放本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種制衣車間垃圾分選系統，其特征在于，包括：/n傳送帶系統，所述傳送帶系統包括固定架、主傳送帶及第一驅動裝置，所述主傳送帶安裝于所述固定架上，并與所述第一驅動裝置傳動連接；/n分揀箱系統，所述分揀箱系統包括箱體、照明元件、攝像元件及抓取裝置；所述箱體安裝于所述固定架上并位于所述主傳送帶的上方，所述箱體底部敞口，沿所述主傳送帶的輸送方向上的前側壁和后側壁的底部敞口，所述照明元件、所述攝像元件及所述抓取裝置均安裝于所述箱體內部，所述箱體的側壁設有通孔，所述抓取裝置通過所述通孔，可將從所述主傳送帶上抓取的塑料制品移出所述箱體外；/n磁選系統，所述磁選系統位于所述主傳送帶的末端，并將所述主傳送帶上的垃圾進行轉接并將鐵磁性制品進行二次分選。/n

【技術特征摘要】
1.一種制衣車間垃圾分選系統，其特征在于，包括：
傳送帶系統，所述傳送帶系統包括固定架、主傳送帶及第一驅動裝置，所述主傳送帶安裝于所述固定架上，并與所述第一驅動裝置傳動連接；
分揀箱系統，所述分揀箱系統包括箱體、照明元件、攝像元件及抓取裝置；所述箱體安裝于所述固定架上并位于所述主傳送帶的上方，所述箱體底部敞口，沿所述主傳送帶的輸送方向上的前側壁和后側壁的底部敞口，所述照明元件、所述攝像元件及所述抓取裝置均安裝于所述箱體內部，所述箱體的側壁設有通孔，所述抓取裝置通過所述通孔，可將從所述主傳送帶上抓取的塑料制品移出所述箱體外；
磁選系統，所述磁選系統位于所述主傳送帶的末端，并將所述主傳送帶上的垃圾進行轉接并將鐵磁性制品進行二次分選。


2.根據權利要求1所述的一種制衣車間垃圾分選系統，其特征在于，
所述傳送帶系統還包括投料箱，所述投料箱為兩端敞口的箱體形結構，其一端為投料口，另一端為出料口，所述投料箱安裝于所述主傳送帶的端部上方；
所述分選箱系統還包括第一支架，所述第一支架吊裝于所述箱體內的頂部，所述照明元件及所述攝像元件均安裝于所述第一支架上。


3.根據權利要求2所述的一種制衣車間垃圾分選系統，其特征在于，所述照明元件包括LED補光板。


4.根據權利要求1所述的一種制衣車間垃圾分選系統，其特征在于，所述抓取裝置包括橫移傳動機構、豎直移動傳動機構、橫移連接部、豎直移動連接部及機械手；
所述橫移傳動機構與所述橫移連接部傳動連接，并驅動所述橫移連接部在垂直于所述主傳送帶的輸送方向上自由移動；
所述豎直移動傳動機構與所述豎直移動連接部傳動連接，并驅動所述豎直移動連接部上下自由移動；
所述機械手固定安裝于所述豎直移動連接部上；
所述橫移傳動機構懸吊于所述箱體內的頂部，所述豎直移動傳動機構固定于所述橫移連接部上。


5.根據權利要求4所述的一種制衣車間垃圾分選系統，其特征在于，所述橫移傳動機構與所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊宇淵，張龍琳，任偲，
申請(專利權)人：西南大學，
類型：發明
國別省市：重慶;50