一種深遠海智能網箱養殖集中控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種深遠海智能網箱養殖集中控制系統，所述的系統包括交換機和與交換機相連接的控制主機、網絡硬盤錄像機、無線通信裝置、通訊管理機和可編程控制器，控制主機與輸入裝置和顯示器相連接，網絡硬盤錄像機與顯示器和搖桿鍵盤相連接，具有TCP/IP協議通信功能的現場設備直接并聯接入交換機、不具有TCP/IP協議通信功能但支持RS485現場總線方式的現場設備并聯接入通訊管理機、不具有通信功能的現場設備則并聯接入可編程控制器。本實用新型專利技術所公開的深遠海智能網箱養殖集中控制系統，通過收集各現場設備的數據及狀態，既可以方便工作人員查看、對比不同數據之間的相互影響及耦合關系，為科學的網箱水產養殖提供數據支撐；又能實現不同現場設備間的聯動功能。

A centralized control system of deep sea intelligent cage culture

【技術實現步驟摘要】
一種深遠海智能網箱養殖集中控制系統
本技術涉及網箱養殖領域，具體的說涉及該領域內的一種深遠海智能網箱養殖集中控制系統。
技術介紹
近年來，隨著網箱養殖業的蓬勃發展，網箱的布放地點已經逐漸由近岸向深遠海發展，目前很多深海網箱已布設在離岸5km或更遠的海域，因此難以實現頻繁的人工運維，故而網箱養殖正在朝著少人或無人參與的方向發展，因此新型智能化深遠海網箱急需一種更加智能的集中控制系統，不僅方便人員在現場觀察和控制所有的設備，也具有無人值守自動運行能力，同時還能將所有現場設備的數據發送至岸站，但目前現有的網箱養殖監測或控制系統多偏重于養殖網箱生態環境數據采集或者投餌控制，功能較為單一，無法滿足上述網箱養殖自動化、智能化的發展需求，既沒有集中型監控所需的集中控制軟件系統，也沒有優化人機交互功能。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題，就是提供一種既能遙控網箱配套現場設備，又具有無人值守自動運行能力的深遠海智能網箱養殖集中控制系統。為了解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案：一種深遠海智能網箱養殖集中控制系統，其改進之處在于：所述的系統包括交換機和與交換機相連接的控制主機、網絡硬盤錄像機、無線通信裝置、通訊管理機和可編程控制器，控制主機與輸入裝置和顯示器相連接，網絡硬盤錄像機與顯示器和搖桿鍵盤相連接，具有TCP/IP協議通信功能的現場設備直接并聯接入交換機、不具有TCP/IP協議通信功能但支持RS485現場總線方式的現場設備并聯接入通訊管理機、不具有通信功能的現場設備則并聯接入可編程控制器。進一步的，所述的交換機為千兆以太網交換機。進一步的，所述的控制主機采用IPC工控主機。進一步的，所述的無線通信裝置包括但不限于無線網橋、衛星通信、4G或5G通信。進一步的，所述的輸入裝置為鍵盤和鼠標。進一步的，與控制主機相連接的顯示器有2臺，分別為二號監控顯示器和三號監控顯示器；由控制主機負責統一繪制現場設備的各項數值參數并集中下達控制指令，對采集到的數值參數進行處理后，按照固定的時間間隔在控制主機內進行存儲，并將現場設備的各項數值參數分別顯示在二號、三號監控顯示器上，用戶可通過觀察二號、三號監控顯示器并操作鼠標鍵盤的方式輸入控制指令，從而可監控網箱的所有現場設備。進一步的，與網絡硬盤錄像機相連接的為一號監控顯示器，網絡硬盤錄像機負責進行水上和水下云臺攝像機的視頻采集、存儲、解碼，并將解碼后的視頻發送至一號監控顯示器進行顯示，搖桿鍵盤用于通過搖桿和鍵盤遙控水上或水下的云臺攝像機進行旋轉。進一步的，現場設備包括但不限于光伏發電設備、風力發電設備、發電機組、投餌機、水質監測儀、流速流向監測設備、雷達光電看護設備、水下攝像系統、魚群監測聲吶、氣象系統、污水處理系統、網衣巡檢機器人、網衣清洗機器人、死魚回收機器人。進一步的，對于具有TCP/IP協議通信功能的現場設備，系統優先支持MQTT協議，也可支持設備廠家的私有協議。進一步的，對于支持RS485現場總線的現場設備，由通訊管理機提供通信協議轉換，通訊管理機支持的通訊協議包括但不限于ModBus、PPI、MPI、CNC。本技術的有益效果是：本技術所公開的深遠海智能網箱養殖集中控制系統，針對網箱養殖配套現場設備的集中監測、控制功能及人機交互性能進行了優化，實現了網箱養殖配套所有現場設備的數據及控制權集中，只需一名工作人員，通過三臺監控顯示器、一臺鍵盤、一臺鼠標、一臺用于控制攝像機云臺轉動的搖桿鍵盤，即可掌握深遠海養殖網箱所有現場設備的數據及視頻，實現對網箱各類現場設備的控制，不需要工作人員移動至不同的設備前進行具體操作，在設計理念上更符合人機工程學，具有優良的人機交互性能。本技術所公開的深遠海智能網箱養殖集中控制系統，通過收集各現場設備的數據及狀態，既可以方便工作人員查看、對比不同數據之間的相互影響及耦合關系，為科學的網箱水產養殖提供數據支撐；又能實現不同現場設備間的聯動功能，通過現場設備間的聯動，使集中控制系統具備無人、少人情況下的自動智能運行能力。附圖說明圖1是本技術實施例1所公開集中控制系統的組成及連接關系示意圖。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。實施例1，如圖1所示，本實施例公開了一種深遠海智能網箱養殖集中控制系統，所述的系統包括交換機9和與交換機相連接的控制主機1、網絡硬盤錄像機2、無線通信裝置11、通訊管理機10和可編程控制器12，控制主機與輸入裝置和顯示器相連接，網絡硬盤錄像機與顯示器和搖桿鍵盤3相連接，具有TCP/IP協議通信功能的現場設備直接并聯接入交換機、不具有TCP/IP協議通信功能但支持RS485現場總線方式的現場設備并聯接入通訊管理機、不具有通信功能的現場設備則并聯接入可編程控制器。各現場設備采用現場總線的方式并聯接入集中控制系統，一臺設備的故障并不會影響其他設備，有利于提升集中控制系統的穩定性和可擴展性。如上所述，現場設備接入集中控制系統的方式有三種：(1)I/O點讀寫方式接入可編程控制器、(2)RS485現場總線方式接入通訊管理機、(3)TCP/IP以太網總線方式接入交換機。在本實施例中，所述的交換機為千兆以太網交換機。所述的控制主機采用IPC工控主機。所述的無線通信裝置包括但不限于無線網橋、衛星通信、4G或5G通信。所述的輸入裝置為鍵盤7和鼠標8。與控制主機相連接的顯示器有2臺，分別為二號監控顯示器5和三號監控顯示器6；由控制主機負責統一繪制現場設備的各項數值參數并集中下達控制指令，對采集到的數值參數進行處理后，按照固定的時間間隔在控制主機內進行存儲，并將現場設備的各項數值參數分別顯示在二號、三號監控顯示器上，用戶可通過觀察二號、三號監控顯示器并操作鼠標鍵盤的方式輸入控制指令，從而可監控網箱的所有現場設備。與網絡硬盤錄像機相連接的為一號監控顯示器4，網絡硬盤錄像機負責進行水上和水下云臺攝像機的視頻采集、存儲、解碼，并將解碼后的視頻發送至一號監控顯示器進行顯示，搖桿鍵盤用于通過搖桿和鍵盤遙控水上或水下的云臺攝像機進行旋轉?，F場設備13包括但不限于光伏發電設備、風力發電設備、發電機組、投餌機、水質監測儀、流速流向監測設備、雷達光電看護設備、水下攝像系統、魚群監測聲吶、氣象系統、污水處理系統、網衣巡檢機器人、網衣清洗機器人、死魚回收機器人。該集中控制系統綜合考慮到了無人值守型深遠海養殖網箱所需的各種現場設備，并使其軟硬件可以良好的兼容和接入這些現場設備。對于具有TCP/IP協議通信功能的現場設備，系統優先支持MQTT協議，也可支持設備廠家的私有協議。對于支持RS485現場總線的現場設備，由通訊管理機提供通信協議轉換，通訊管理機支持的通訊協議包括但不限于ModBus、PPI本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種深遠海智能網箱養殖集中控制系統，其特征在于：所述的系統包括交換機和與交換機相連接的控制主機、網絡硬盤錄像機、無線通信裝置、通訊管理機和可編程控制器，控制主機與輸入裝置和顯示器相連接，網絡硬盤錄像機與顯示器和搖桿鍵盤相連接，具有TCP/IP協議通信功能的現場設備直接并聯接入交換機、不具有TCP/IP協議通信功能但支持RS485現場總線方式的現場設備并聯接入通訊管理機、不具有通信功能的現場設備則并聯接入可編程控制器。/n

【技術特征摘要】
1.一種深遠海智能網箱養殖集中控制系統，其特征在于：所述的系統包括交換機和與交換機相連接的控制主機、網絡硬盤錄像機、無線通信裝置、通訊管理機和可編程控制器，控制主機與輸入裝置和顯示器相連接，網絡硬盤錄像機與顯示器和搖桿鍵盤相連接，具有TCP/IP協議通信功能的現場設備直接并聯接入交換機、不具有TCP/IP協議通信功能但支持RS485現場總線方式的現場設備并聯接入通訊管理機、不具有通信功能的現場設備則并聯接入可編程控制器。


2.根據權利要求1所述的深遠海智能網箱養殖集中控制系統，其特征在于：所述的交換機為千兆以太網交換機。


3.根據權利要求1所述的深遠海智能網箱養殖集中控制系統，其特征在于：所述的控制主機采用IPC工控主機。


4.根據權利要求1所述的深遠海智能網箱養殖集中控制系統，其特征在于：所述的無線通信裝置包括但不限于無線網橋、衛星通信、4G或5G通信。


5.根據權利要求1所述的深遠海智能網箱養殖集中控制系統，其特征在于：所述的輸入裝置為鍵盤和鼠標。


6.根據權利要求5所述的深遠海智能網箱養殖集中控制系統，其特征在于：與控制主機相連接的顯示器有2臺，分別為二號監控顯示器和三號監控顯示器；由控制主機負責統一繪制現場設備的各項數值參數并集中下達控制指令，對采集到的數值參數進行處理后，按照固定的時間...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉富祥，顏玲，江文亮，王著，李輝，辛曉軍，宋江，
申請(專利權)人：青島森科特智能儀器有限公司，煙臺中集藍海洋科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37