一種免治具PCBA自動焊接方法技術

本發明專利技術公開了一種免治具PCBA自動焊接方法，步驟1）、按照工序要求，使用自動點膠機，在PCB安裝面上插裝元器件所在位置的中心點涂粘固膠；步驟2）、在粘固膠膠體固化前，將需要插裝的元器件安放至PCB上，元器件本體接觸膠體；步驟3）、待膠體自然晾干后，將粘接有元器件的PCB翻轉，將PCB的焊接面朝上放置在通用定位臺上；步驟4）、使用自動焊接機器人焊接PCB上的元器件；步驟5）、焊接結束后，清除所述的粘固膠。本發明專利技術利用自動點膠機對插裝元器件進行點膠，實現對PCB上插裝元器件的初步固定，通過通用定位臺對PCB進行定位，代替專用治具支撐PCB及插裝元器件，避免了專用固定治具的設計和加工，有效降低了生產成本和周期，提高了生產效率。

A method of PCBA automatic welding without fixture

【技術實現步驟摘要】
一種免治具PCBA自動焊接方法
本專利技術涉及印制電路板上元器件焊接領域，具體地說是一種免治具PCBA自動焊接方法。
技術介紹
隨著智能制造的普及發展，自動焊接機器人在PCBA生產領域大量使用，主要用于插裝元器件的焊接。自動焊接機器人在焊接PCBA時，PCBA的焊接面必須朝上，此時元器件在下方，必須進行固定或支撐。目前普遍采用的方法是根據PCBA設計加工專用治具，用以支撐插裝好的元器件。如申請號為CN201721701387.9的技術中公開了一種PCB板電子元器件自動焊接裝置，包括焊接裝置本體，所述焊接裝置本體的頂部四角均固定安裝有立柱，立柱上轉動安裝有轉動桿，轉動桿上開設有滑動腔，滑動腔內滑動安裝有滑塊，滑塊上開設有安裝腔，安裝腔的一側內壁上固定安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸上焊接有繞線輪，繞線輪的外側繞設并固定有拉絲，滑塊的底部焊接有滑板，滑板的底部延伸至轉動桿的下方并開設有兩個對稱設置的滑槽，滑槽內滑動安裝有滑桿，位于同一個滑板上的兩個滑桿的底端焊接有同一個夾持板。上述技術結構簡單，自動化程度高，便于對防滑橡膠柱進行轉動，且能夠通過防滑橡膠柱對PCB板的位置進行固定，方便對PCB板進行焊接工作。又如申請號為CN201620956987.9的技術中公開了一種適用于PCBA行業的自動焊接裝置，包括焊接底座和設于焊接底座上的自動焊接機構，焊接底座上設有PCB定位機構、線束定位機構以及用于調整線束對應PCB電路板位置的角度控制機構，PCB定位機構為設于焊接底座上的PCB定位凹槽，線束定位機構包括定位座體以及沿定位座體上下移動的定位桿，角度控制機構包括用于固定線束方向的壓板和設于壓板上的松緊旋轉裝置，自動焊接機構包括安裝于焊接底座側壁的支撐臂以及安裝于支撐臂上的焊接頭。上述技術解決了次品率高的問題，產品加工效率高，降低了人工成本，有利于批量化生產，結構簡單，使用方便。上述現有技術中提供的PCB自動焊接裝置都可以在一定程度上提高加工效率，但其應用局限于某種或某類特定的PCBA，針對多品種、小批量、短周期生產，較高的治具加工費用以及加工周期，成為制約自動焊接機器人在小型PCBA制造企業應用的主要因素。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本專利技術的目的在于提供一種免治具PCBA自動焊接方法，該方法通過自動點膠機自動對插裝元器件進行點膠，實現對所述PCB上插裝元器件的初步固定，通過通用定位臺對PCB進行定位，代替專用治具支撐所述PCB及插裝元器件，避免了專用固定治具的設計和加工，有效降低了生產成本和周期，提高了生產效率。本專利技術解決技術問題所采用的技術方案是：一種免治具PCBA自動焊接方法，所述方法主要包括以下步驟：步驟1）、按照工序要求，使用自動點膠機，在PCB安裝面上插裝元器件所在位置的中心點涂粘固膠；步驟2）、在步驟1）中的粘固膠膠體固化前，將需要插裝的元器件安放至PCB上，元器件本體接觸膠體；步驟3）、待步驟2）中的膠體自然晾干后，將粘接有元器件的PCB翻轉，將PCB的焊接面朝上放置在通用定位臺上；步驟4）、使用自動焊接機器人焊接所述PCB上的元器件；步驟5）、上述步驟4）焊接結束后，清除所述的粘固膠。進一步地，步驟2）中，通過PCB版圖導出CAD圖，使用自動點膠機配置的軟件，在導出的CAD圖上指定點膠位置，并確定點膠量相關參數及點膠順序軌跡。進一步地，步驟2）中，所述粘固膠為快速固化、水溶性阻焊膠。進一步地，步驟3）中，所述通用定位臺包括載臺以及設于所述載臺上的支架固定孔、定位座支架、支架固定螺釘和四個直角定位座；所述直角定位座通過定位座支架和支架固定螺釘固定在所述載臺上，所述直角定位座可通過定位座支架的位移或轉動來調節定位的角度和尺寸。更進一步地，所述的四個直角定位座中，其中一個直角定位座固定在所述載臺上，其余三個直角定位座通過定位座支架和支架固定螺釘可調節定位的角度和尺寸。進一步地，步驟4）中，使用自動焊接機器人焊接前，使用PCB版圖導出的CAD圖編輯定位焊接位置。進一步地，步驟5）中，使用去離子水浸泡、沖洗，去除所述的粘固膠。本專利技術的有益效果是：與現有技術相比，本專利技術充分利用生產現場現有資源（自動點膠機）自動對插裝元器件進行點膠，實現對所述PCB上插裝元器件的初步固定，通過通用定位臺對PCB進行定位，代替專用治具支撐所述PCB及插裝元器件，避免了專用固定治具的設計和加工，有效降低了生產成本和周期，提高了生產效率。附圖說明圖1是本專利技術提供的通過通用定位臺對所述PCBA進行定位的正面示意圖。圖2是本專利技術提供的通過通用定位臺對所述PCBA進行定位的側面示意圖。圖3是本專利技術提供的通用定位臺的正面示意圖。其中，1-PCB；2-可調節直角定位座；3-支架固定螺釘；4-定位座支架；5-支架固定孔；6-載臺；7-固定直角定位座；8-膠體；9-元器件。具體實施方式下面通過具體實施例來進一步說明本專利技術。但這些實例僅用于說明本專利技術而不用于限制本專利技術的范圍。結合說明書附圖1-3。一種免治具PCBA自動焊接方法，所述方法主要包括以下步驟：步驟1）、按照工序要求，使用自動點膠機，在PCB1安裝面上插裝元器件9所在位置的中心點涂粘固膠；步驟2）、在步驟1）中的粘固膠膠體8固化前，將需要插裝的元器件9安放至PCB1上，元器件9本體接觸膠體8；步驟3）、待步驟2）中的膠體8自然晾干后，將粘接有元器件9的PCB1翻轉，將PCB1的焊接面朝上放置在通用定位臺上；步驟4）、使用自動焊接機器人焊接所述PCB1上的元器件9；步驟5）、上述步驟4）焊接結束后，清除所述的粘固膠。步驟2）中，通過PCB版圖導出CAD圖，使用自動點膠機配置的軟件，在導出的CAD圖上指定點膠位置，并確定點膠量相關參數及點膠順序軌跡。步驟2）中，所述粘固膠為快速固化、水溶性阻焊膠。步驟3）中，所述通用定位臺包括載臺6以及設于所述載臺6上的支架固定孔5、定位座支架4、支架固定螺釘3和四個直角定位座；所述直角定位座通過定位座支架4和支架固定螺釘3固定在所述載臺6上，所述直角定位座可通過定位座支架4的位移或轉動來調節定位的角度和尺寸。所述的四個直角定位座中，其中一個直角定位座固定在所述載臺6上，為固定直角定位座7；其余三個為可調節直角定位座2，可調節直角定位座2通過定位座支架4和支架固定螺釘3可調節定位的角度和尺寸。步驟4）中，使用自動焊接機器人焊接前，使用PCB版圖導出的CAD圖編輯定位焊接位置。步驟5）中，使用去離子水浸泡、沖洗，去除所述的粘固膠。本專利技術充分利用生產現場現有資源（自動點膠機）自動對插裝元器件9進行點膠，實現對所述PCB1上插裝元器件9的初步固定，通過通用定位臺對PCB1進行定位，代替專用治具支撐所述PCB1及插裝元器件9，避免了專用固定治具的設計和加工，有效降低了生本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種免治具PCBA自動焊接方法，其特征在于：所述方法主要包括以下步驟：/n步驟1）、按照工序要求，使用自動點膠機，在PCB安裝面上插裝元器件所在位置的中心點涂粘固膠；/n步驟2）、在步驟1）中的粘固膠膠體固化前，將需要插裝的元器件安放至PCB上，元器件本體接觸膠體；/n步驟3）、待步驟2）中的膠體自然晾干后，將粘接有元器件的PCB翻轉，將PCB的焊接面朝上放置在通用定位臺上；/n步驟4）、使用自動焊接機器人焊接所述PCB上的元器件；/n步驟5）、上述步驟4）焊接結束后，清除所述的粘固膠。/n

【技術特征摘要】
1.一種免治具PCBA自動焊接方法，其特征在于：所述方法主要包括以下步驟：
步驟1）、按照工序要求，使用自動點膠機，在PCB安裝面上插裝元器件所在位置的中心點涂粘固膠；
步驟2）、在步驟1）中的粘固膠膠體固化前，將需要插裝的元器件安放至PCB上，元器件本體接觸膠體；
步驟3）、待步驟2）中的膠體自然晾干后，將粘接有元器件的PCB翻轉，將PCB的焊接面朝上放置在通用定位臺上；
步驟4）、使用自動焊接機器人焊接所述PCB上的元器件；
步驟5）、上述步驟4）焊接結束后，清除所述的粘固膠。


2.如權利要求1所述的一種免治具PCBA自動焊接方法，其特征在于：步驟2）中，通過PCB版圖導出CAD圖，使用自動點膠機配置的軟件，在導出的CAD圖上指定點膠位置，并確定點膠量相關參數及點膠順序軌跡。


3.如權利要求1所述的一種免治具PCBA自動焊接方法，其特征在于：步驟2）中，所述粘固膠為快速固化、水溶性...

【專利技術屬性】
技術研發人員：嚴慧，陳甲強，邱雪暉，陳禮峰，
申請(專利權)人：嘉興軍勝電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33