本發明專利技術涉及一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置，包括單片機、電源及母線電壓檢測電路、報警檢測電路、控制電路、電流及PWM輸出檢測電路、接口單元、液晶屏，接口單元連接伺服驅動器驅動板，單片機檢測母線電壓信號、開關電源信號是否超限，檢測IPM及過溫報警電路是否能報出警告信息，是否能控制繼電器使MOS管泄放，根據驅動板的電機U相、W相電流信號輸出六路PWM信號給驅動板使電機運行，控制液晶屏實時顯示上述檢測數值并故障時顯示故障狀態。本發明專利技術的測試裝置能自動進行，只需測試人員連接測試系統并簡單操作，就能完成一個驅動板的整個功能測試，大大提高了生產效率與測試可靠性，并提高測試安全性、具有很強的實際應用價值。
【技術實現步驟摘要】
一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置
本專利技術涉及一種伺服驅動器驅動板功能測試，具體地說是一種提高生產效率，增加測試可靠性的批量產品自動測試裝置。
技術介紹
由于產品加工過程中的不可控性，造成產品出現各種功能問題。批量生產數目的增加，也增加了生產人員的測試難度與工作強度。如果產品測試未完全就賣給客戶，這會嚴重增加產品的返修率并降低品牌口碑。而如果測試方法不夠高效，在要求工期的情況下，又會讓測試人員手忙腳亂，造成測試不夠精細，工作不積極等問題。如果沒有一個測試裝置，測試人員用導線或萬用表測試驅動板時容易將表筆粘到器件的管腳之間造成短路，嚴重的還會打火和爆炸，產生危險。
技術實現思路
針對現有技術中的上述不足，本專利技術的目的是提供一種提高生產效率，增加測試可靠性的批量產品自動測試裝置。本專利技術為實現上述目的所采用的技術方案是：一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置，包括單片機、外圍電路、接口單元、液晶屏；接口單元連接伺服驅動器驅動板，單片機檢測外圍電路采集的伺服驅動器驅動板的信號、輸出控制信號給驅動板，液晶屏實時顯示采集的信號與故障狀態。所述接口單元為插頭接口或針板接口。所述外圍電路包括：電源及母線電壓檢測電路、報警檢測電路、控制電路、電流及PWM輸出檢測電路；所述電源及母線電壓檢測電路分別采集驅動板的母線電壓信號、開關電源信號至單片機GPIO端口；所述報警檢測電路用于采集驅動板的IPM及過溫報警信號；所述控制電路用于采集驅動板的泄放MOS管的電壓信號；所述電流及PWM輸出檢測電路用于采集驅動板的電機信號。所述電源及母線電壓檢測電路包括兩路支路：一路由變壓器、運算放大電路組成，采集驅動板的母線電壓信號；一路由分壓電阻、運算放大電路組成，采集開關電源信號。所述報警檢測電路包括：單片機的GPIO端口輸出高/低電平信號通過接口單元的針板接口引至驅動板的IPM及過溫報警輸入，報警輸出的反饋信號再通過針板接口引回到單片機GPIO端口。所述控制電路包括：單片機GPIO端口輸出電壓信號給繼電器，繼電器連接驅動板的泄放MOS管的柵極，繼電器控制泄放MOS管工作，MOS管源極與蜂鳴器連接、漏極接地。所述電流及PWM輸出檢測電路包括兩路由運算放大電路構成的支路、PWM輸出電路，采集驅動板的電機U相、W相電流信號并轉換成單片機所需電壓值，連接至單片機的兩路ADC，輸出六路PWM信號給驅動板。所述電源及母線電壓檢測電路、控制電路、電流及PWM輸出檢測電路是通過插頭接口連接驅動板的。所述單片機用于檢測母線電壓信號、開關電源信號是否超限，檢測IPM及過溫報警電路是否能報出警告信息，是否能控制繼電器使MOS管泄放，根據驅動板的電機U相、W相電流信號輸出六路PWM信號給驅動板使電機運行，控制液晶屏實時顯示上述檢測數值并當出現故障時顯示故障報警信息。所述單片機與液晶屏之間是通過串口連接的。本專利技術具有以下有益效果及優點：本專利技術的測試裝置使測試能夠自動進行，只需測試人員連接測試系統并進行簡單的操作，就能完成一個驅動板的整個功能測試，大大提高了生產效率與測試可靠性。同時不需測試人員過度接近驅動板，不需用表筆或導線測試觸點，遠離了危險，具有很強的實際應用價值。附圖說明圖1為本專利技術的伺服驅動器驅動板功能測試裝置示意圖；具體實施方式下面結合附圖及實施例對本專利技術做進一步的詳細說明。如圖1所示，一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置，包括一個單片機及其外圍電路用于檢測和控制；一個接口插頭用于引出驅動板上信號；一些不方便用插頭引出的信號用一個針板引出；一個液晶屏用于顯示各種采集到的信息與故障狀態。電源及母線電壓檢測電路：母線部分首先通過所要測試的驅動板上的變壓器降壓，然后經過電阻分壓將母線電壓降到-5-0V范圍內，然后經過測試板上的運算放大電路將這個電壓降到0-3V范圍內直接送到單片機的AD采樣單元。驅動板上的開關電源輸出電壓主要是通過針板與插頭接口將各個電壓信號引至測試板上，通過隔離光耦將不同地平面的電壓與單片機的地隔離開。然后經過電阻分壓和運算電路將電壓降至0-3V之間接到單片機的ADC。通過單片機內部程序處理，電壓若在規定范圍內表示正常，不在范圍內液晶屏給出報警信息。報警檢測電路：利用單片機的GPIO輸出高或者低電平通過針板插頭接口引至驅動板的IPM及過溫報警輸入部分，將報警輸出信號再通過針板接口引回到單片機GPIO口，通過電平的高低來判斷驅動板的報警電路是否能正常工作。控制電路：通過GPIO控制繼電器輸出一個能使泄放MOS管的開通的電壓。MOS管源極與代替泄放電阻的蜂鳴器以及分壓電阻相連接，漏極接地。若相繼聽到繼電器的咔嗒聲與蜂鳴器的嗡嗡聲則代表泄放電路能正常工作。電流及PWM輸出檢測電路：通過運算電路將電機U相、W相電流檢測轉換成單片機所需電壓值，并接至單片機的兩路ADC，用以控制六路PWM輸出。若電機正常運轉則表示通過，否則液晶屏給出報警信息。具體工作過程：將測試板與驅動板連接后，按下按鍵啟動測試程序，單片機按一定順序測試驅動板各個模塊功能。先測試各個電壓是否正常，若不正常應立即報警并切斷驅動板電源，并在液晶屏上顯示報警信息。之后測試IPM及過溫報警電路是否能報出警告信息。之后是控制電路是否能正常控制繼電器與MOS管。最后測試電流檢測及PWM輸出電路是否能讓電機正常運行。測試完成后程序停止。所述電路包含一個單片機，單片機的外圍接口電路包括三個ADC電路，該電路用于監控驅動板各個電壓和電機相電流是否正常。包含GPIO用來控制開關的通斷與報警電平的變化。包含六路PWM輸出信號來控制電機運行。包含一個串行接口用于同液晶屏進行通信，可以在屏幕上實時顯示電壓值和報警信息。包含一些運算電路進行電壓信號的轉換。所述系統的核心芯片采用ST公司的STM32F103RCT6單片機，ADC有較高的精度，足夠數量的GPIO與較高的翻轉頻率，PWM可控并具有互補功能，通信接口豐富，實現了所有的控制檢測與通信功能。運算電路采用TI公司的TL082，具有單雙電源供電，寬電壓輸入，高共模抵制比和壓擺率等特性，可以將檢測到的電壓信號精確的轉換成單片機能接收的信號。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置，其特征在于包括單片機、外圍電路、接口單元、液晶屏；接口單元連接伺服驅動器驅動板，單片機檢測外圍電路采集的伺服驅動器驅動板的信號、輸出控制信號給驅動板，液晶屏實時顯示采集的信號與故障狀態。/n
【技術特征摘要】
1.一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置，其特征在于包括單片機、外圍電路、接口單元、液晶屏；接口單元連接伺服驅動器驅動板，單片機檢測外圍電路采集的伺服驅動器驅動板的信號、輸出控制信號給驅動板，液晶屏實時顯示采集的信號與故障狀態。
2.按照權利要求1所述的一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置，其特征在于所述接口單元為插頭接口或針板接口。
3.按照權利要求1所述的一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置，其特征在于所述外圍電路包括：電源及母線電壓檢測電路、報警檢測電路、控制電路、電流及PWM輸出檢測電路；
所述電源及母線電壓檢測電路分別采集驅動板的母線電壓信號、開關電源信號至單片機GPIO端口；所述報警檢測電路用于采集驅動板的IPM及過溫報警信號；所述控制電路用于采集驅動板的泄放MOS管的電壓信號；所述電流及PWM輸出檢測電路用于采集驅動板的電機信號。
4.按照權利要求3所述的一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置，其特征在于所述電源及母線電壓檢測電路包括兩路支路：一路由變壓器、運算放大電路組成，采集驅動板的母線電壓信號；一路由分壓電阻、運算放大電路組成，采集開關電源信號。
5.按照權利要求3所述的一種伺服驅動器驅動板功能測試裝置，其特征在于所述報警檢測電路包括：單片機的GPIO端口輸出高/低電平信號通過接口單元的針板接口引至驅動板的IPM及過溫報警輸入，報警輸出的反饋信號...
【專利技術屬性】
技術研發人員：代兵，何平，陳猛，王廣宇，劉洋，任維友，
申請(專利權)人：沈陽高精數控智能技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：遼寧;21
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