全自動新能源電池貼紙機的貼紙工藝制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了全自動新能源電池貼紙機的貼紙工藝，涉及新能源電池貼紙工藝技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：步驟1.對柱型鋰電池自動夾持；步驟2.柱型鋰電池正負(fù)極調(diào)換；步驟3.柱型鋰電池自動轉(zhuǎn)運上料；步驟4.柱型鋰電池自動貼紙；步驟5.對方型鋰電池自動夾持；步驟6.方型鋰電池自動轉(zhuǎn)運上料；步驟7.方型鋰電池自動貼紙。本發(fā)明專利技術(shù)的工藝設(shè)計巧妙，工序間銜接順暢，一套設(shè)備可以同時滿足柱型鋰電池和方型鋰電池的貼紙工序，節(jié)約了設(shè)備空間，也降低了設(shè)備采購成本，一機兩用，自動化程度高，對新能源電池貼紙效率提高了8?10倍，可以節(jié)約60％以上的人工，具有優(yōu)異的經(jīng)濟價值。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
全自動新能源電池貼紙機的貼紙工藝
本專利技術(shù)涉及電池貼紙工藝
，具體是涉及全自動新能源電池貼紙機的貼紙工藝。
技術(shù)介紹
“鋰電池”，是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。1912年鋰金屬電池最早由GilbertN.Lewis提出并研究。20世紀(jì)70年代時，M.S.Whittingham提出并開始研究鋰離子電池。由于鋰金屬的化學(xué)特性非?；顫?，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對環(huán)境要求非常高。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，鋰電池已經(jīng)成為了主流。鋰電池大致可分為兩類：鋰金屬電池和鋰離子電池。鋰離子電池不含有金屬態(tài)的鋰，并且是可以充電的。可充電電池的第五代產(chǎn)品鋰金屬電池在1996年誕生，其安全性、比容量、自放電率和性能價格比均優(yōu)于鋰離子電池。目前，在新能源鋰電池的生產(chǎn)過程中，需要對其進(jìn)行貼紙封裝，現(xiàn)有如專利號CN109461963A公開了一種貼紙機構(gòu)和全自動新能源電池貼紙機，包括機架及其上的貼紙機構(gòu)，還包括輸料機構(gòu)、夾具機構(gòu)、平移機械手機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；夾具機構(gòu)由三個夾具裝置構(gòu)成，三個夾具裝置分別是第一夾具裝置、第二夾具裝置和第三夾具裝置，三個夾具裝置在輸料機構(gòu)至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間排列成直線；貼紙機構(gòu)是兩組，分別是第一貼紙機構(gòu)和第二貼紙機構(gòu)，第一貼紙機構(gòu)和第二貼紙機構(gòu)平行設(shè)置，第一貼紙機構(gòu)位置對應(yīng)第二夾具裝置，第二貼紙機構(gòu)位置對應(yīng)第三夾具裝置。第一夾具裝置靠近輸料機構(gòu)，第三夾具裝置靠近翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，第二夾具裝置和第三夾具裝置處于平移機械手機構(gòu)與兩組貼紙機構(gòu)之間。橫向移動機構(gòu)是兩組，分別是第一橫向移動機構(gòu)和第二橫向移動機構(gòu)，第一夾具裝置的底板安裝在機架上，第二夾具裝置通過第一橫向移動機構(gòu)安裝在機架上，第二夾具裝置通過第二橫向移動機構(gòu)安裝在機架上，雖然該專利技術(shù)能夠?qū)︿囯姵剡M(jìn)行自動化貼紙步驟，提高了鋰電池的生產(chǎn)效率。但是，上述裝置在使用中還存在以下問題：第一，因鋰電池應(yīng)用范圍較廣，從而導(dǎo)致鋰電池的型狀及種類不同，無法滿足柱型鋰電池和方型鋰電池的自動切換貼紙步驟，實用性較差；第二，無法自動對柱型鋰電池進(jìn)行正負(fù)極調(diào)換，從而影響后序其貼紙步驟；為此，我們提出了全自動新能源電池貼紙機的貼紙工藝來解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供全自動新能源電池貼紙機的貼紙工藝，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法滿足柱型鋰電池和方型鋰電池的自動切換貼紙步驟，實用性較差和無法自動對柱型鋰電池進(jìn)行正負(fù)極調(diào)換的技術(shù)問題。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供以下技術(shù)方案：全自動新能源電池貼紙機的貼紙工藝，包括以下步驟：步驟1.對柱型鋰電池自動夾持：設(shè)置包括柱型鋰電池輸送裝置、方型鋰電池輸送裝置、轉(zhuǎn)運裝置、方型鋰電池定位裝置、柱型鋰電池定位裝置、傳送裝置和兩個供紙裝置，所述柱型鋰電池輸送裝置和方型鋰電池輸送裝置均設(shè)置在傳送裝置的輸出端旁，所述轉(zhuǎn)運裝置設(shè)置在柱型鋰電池輸送裝置、方型鋰電池輸送裝置和傳送裝置的輸出端之間，兩個供紙裝置、方型鋰電池定位裝置、柱型鋰電池定位裝置沿傳送裝置的傳送方向依次設(shè)置在傳送裝置上；當(dāng)需要對柱型鋰電池進(jìn)行貼紙步驟時，通過轉(zhuǎn)運裝置的第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動與其輸出端固定連接第一滑塊在滑棱的長度方向上移動，帶動第一豎直氣缸前端上的第一連接座、第二轉(zhuǎn)動電機和夾料氣缸位于柱型鋰電池輸送裝置的輸出端處，隨后，第一豎直氣缸帶動其輸出端上的第一連接座、第二轉(zhuǎn)動電機和夾料氣缸下移，夾料氣缸對柱型鋰電池進(jìn)行夾持；步驟2.柱型鋰電池正負(fù)極調(diào)換：當(dāng)柱型鋰電池的負(fù)極朝上時，通過第二轉(zhuǎn)動電機帶動夾料氣缸旋轉(zhuǎn)180度，故而實現(xiàn)柱型鋰電池同步轉(zhuǎn)動180度完成正負(fù)極調(diào)換調(diào)節(jié)步驟；步驟3.柱型鋰電池自動轉(zhuǎn)運上料：當(dāng)完成柱型鋰電池的自動夾料后，第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一滑塊位于滑棱的中端部，第一轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動支撐架頂部上的U型架轉(zhuǎn)動，隨即帶動夾料氣缸上的柱型鋰電池從朝向柱型鋰電池輸送裝置轉(zhuǎn)變?yōu)槌騻魉脱b置，在電缸的驅(qū)動下，帶動支撐架頂部上的U型架整體向傳送裝置移動，當(dāng)?shù)谝回Q直氣缸移動至傳送裝置的正上方時，第一豎直氣缸下移，夾料氣缸松弛完成柱型鋰電池自動轉(zhuǎn)運上料步驟；步驟4.柱型鋰電池自動貼紙：然后，一個供紙裝置工作，第一驅(qū)動電機驅(qū)動供紙輥轉(zhuǎn)動，在三個導(dǎo)紙輥的作用下，對貼紙進(jìn)行導(dǎo)向，防止貼紙褶皺的出現(xiàn)，每個第一絲桿滑臺驅(qū)動與其滑臺固定連接的承托架后移，第二絲桿滑臺驅(qū)動與其滑臺固定連接的U型板前移，帶動U型板兩端上的限位組件和壓紙組件同步前移至兩個供紙裝置旁，其中，第四驅(qū)動氣缸驅(qū)動連接板前端上的兩個抵壓輥前移，使柱型鋰電池位于兩個抵壓輥之間完成貼紙前的限位，第二驅(qū)動電機驅(qū)動與其輸出端固定連接的一個同步輪轉(zhuǎn)動，在皮帶的作用下，帶動與另一個同步輪固定連接的轉(zhuǎn)動輥轉(zhuǎn)動，既而實現(xiàn)對柱型鋰電池外壁上的貼紙進(jìn)行自動壓實，從而實現(xiàn)了柱型鋰電池的自動貼紙作業(yè)；步驟5.對方型鋰電池自動夾持：當(dāng)需要對方型鋰電池進(jìn)行貼紙步驟時，通過第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動與其輸出端固定連接第二滑塊在滑棱的長度方向上移動，帶動第二豎直氣缸前端上的第二連接座、工字連接架和氣夾位于方型鋰電池輸送裝置的輸出端處，隨后，第二豎直氣缸帶動其輸出端上的第二連接座、工字連接架和氣夾下移，氣夾對方型鋰電池進(jìn)行夾持；步驟6.方型鋰電池自動轉(zhuǎn)運上料：當(dāng)完成方型鋰電池的自動夾料后，第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動第二滑塊位于滑棱的中端部，第一轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動支撐架頂部上的U型架轉(zhuǎn)動，隨即帶動氣夾上的方型鋰電池從朝向方型鋰電池輸送裝置轉(zhuǎn)變?yōu)槌騻魉脱b置，在電缸的驅(qū)動下，帶動支撐架頂部上的U型架整體向傳送裝置移動，當(dāng)?shù)诙Q直氣缸移動至傳送裝置的正上方時，第二豎直氣缸下移，氣夾松弛完成方型鋰電池自動轉(zhuǎn)運上料步驟；步驟7.方型鋰電池自動貼紙：然后，第一驅(qū)動電機驅(qū)動供紙輥轉(zhuǎn)動，在三個導(dǎo)紙輥的作用下，對貼紙進(jìn)行導(dǎo)向，利用傳送裝置的傳送力帶動方型鋰電池移動，刮紙板的前端對方型鋰電池進(jìn)行初步壓紙動作，兩個推料組件同步工作，第一絲桿滑臺驅(qū)動承托架上的第三驅(qū)動氣缸、推動板、刮紙板和緊固螺栓前移，第三驅(qū)動氣缸(驅(qū)動推動板對方型鋰電池進(jìn)行二次壓紙動作，實現(xiàn)了對方型鋰電池的自動貼紙步驟。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運裝置包括電缸、旋動組件、柱型夾料組件和方型夾料組件，電缸設(shè)置在傳送裝置的輸出端旁，并且電缸的輸出方向與傳送裝置的傳送方向相同，旋動組件安裝在電缸的移動端上，柱型夾料組件和方型夾料組件分別安裝在旋動組件的頂部兩端。優(yōu)選的，所述旋動組件包括第一轉(zhuǎn)動電機、支撐架、U型架和滑棱，第一轉(zhuǎn)動電機安裝在電缸的移動端上且其輸出端與支撐架的底部固定連接，U型架呈水平固定在支撐架的頂部，滑棱安裝在U型架的內(nèi)側(cè)壁上。優(yōu)選的，所述柱型夾料組件包括第一驅(qū)動氣缸、第一安裝板、第一滑塊、第一豎直氣缸、第一連接座、第二轉(zhuǎn)動電機和夾料氣缸，第一安裝板固定在U型架的一端上，第一驅(qū)動氣缸呈水平固定在第一安裝板的側(cè)壁上且其輸出端與第一滑塊固定連接，第一滑塊與滑棱滑動配合，第一豎直氣缸呈豎直固定在第一滑塊的側(cè)壁上且其輸出端與第一連接座固定連接，第二轉(zhuǎn)動電機固定在第一連接座上且其輸出端與夾料氣缸的背側(cè)壁固定連接。優(yōu)選的，所述方型夾料組件包括第二驅(qū)動氣缸、第二安裝本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.全自動新能源電池貼紙機的貼紙工藝，其特征在于，包括以下步驟：/n步驟1.對柱型鋰電池自動夾持：設(shè)置柱型鋰電池輸送裝置(1)、方型鋰電池輸送裝置(2)、轉(zhuǎn)運裝置(3)、方型鋰電池定位裝置(4)、柱型鋰電池定位裝置(5)、傳送裝置(6)和兩個供紙裝置(7)，所述柱型鋰電池輸送裝置(1)和方型鋰電池輸送裝置(2)均設(shè)置在傳送裝置(6)的輸出端旁，所述轉(zhuǎn)運裝置(3)設(shè)置在柱型鋰電池輸送裝置(1)、方型鋰電池輸送裝置(2)和傳送裝置(6)的輸出端之間，兩個供紙裝置(7)、方型鋰電池定位裝置(4)、柱型鋰電池定位裝置(5)沿傳送裝置(6)的傳送方向依次設(shè)置在傳送裝置(6)上，當(dāng)需要對柱型鋰電池進(jìn)行貼紙步驟時，通過轉(zhuǎn)運裝置(3)的第一驅(qū)動氣缸(331)驅(qū)動與其輸出端固定連接第一滑塊(333)在滑棱(324)的長度方向上移動，帶動第一豎直氣缸(334)前端上的第一連接座(335)、第二轉(zhuǎn)動電機(336)和夾料氣缸(337)位于柱型鋰電池輸送裝置(1)的輸出端處，隨后，第一豎直氣缸(334)帶動其輸出端上的第一連接座(335)、第二轉(zhuǎn)動電機(336)和夾料氣缸(337)下移，夾料氣缸(337)對柱型鋰電池進(jìn)行夾持；/n步驟2.柱型鋰電池正負(fù)極調(diào)換：當(dāng)柱型鋰電池的負(fù)極朝上時，通過第二轉(zhuǎn)動電機(336)帶動夾料氣缸(337)旋轉(zhuǎn)180度，故而實現(xiàn)柱型鋰電池同步轉(zhuǎn)動180度完成正負(fù)極調(diào)換調(diào)節(jié)步驟；/n步驟3.柱型鋰電池自動轉(zhuǎn)運上料：當(dāng)完成柱型鋰電池的自動夾料后，第一驅(qū)動氣缸(331)驅(qū)動第一滑塊(333)位于滑棱(324)的中端部，第一轉(zhuǎn)動電機(321)驅(qū)動支撐架(322)頂部上的U型架(323)轉(zhuǎn)動，隨即帶動夾料氣缸(337)上的柱型鋰電池從朝向柱型鋰電池輸送裝置(1)轉(zhuǎn)變?yōu)槌騻魉脱b置(6)，在電缸(31)的驅(qū)動下，帶動支撐架(322)頂部上的U型架(323)整體向傳送裝置(6)移動，當(dāng)?shù)谝回Q直氣缸(334)移動至傳送裝置(6)的正上方時，第一豎直氣缸(334)下移，夾料氣缸(337)松弛完成柱型鋰電池自動轉(zhuǎn)運上料步驟；/n步驟4.柱型鋰電池自動貼紙：然后，一個供紙裝置(7)工作，第一驅(qū)動電機(73)驅(qū)動供紙輥(74)轉(zhuǎn)動，在三個導(dǎo)紙輥(75)的作用下，對貼紙進(jìn)行導(dǎo)向，防止貼紙褶皺的出現(xiàn)，每個第一絲桿滑臺(411)驅(qū)動與其滑臺固定連接的承托架(412)后移，第二絲桿滑臺驅(qū)動與其滑臺固定連接的U型板(52)前移，帶動U型板(52)兩端上的限位組件(54)和壓紙組件(55)同步前移至兩個供紙裝置(7)旁，其中，第四驅(qū)動氣缸(542)驅(qū)動連接板(543)前端上的兩個抵壓輥(546)前移，使柱型鋰電池位于兩個抵壓輥(546)之間完成貼紙前的限位，第二驅(qū)動電機(554)驅(qū)動與其輸出端固定連接的一個同步輪(556)轉(zhuǎn)動，在皮帶(555)的作用下，帶動與另一個同步輪(556)固定連接的轉(zhuǎn)動輥(553)轉(zhuǎn)動，既而實現(xiàn)對柱型鋰電池外壁上的貼紙進(jìn)行自動壓實，從而實現(xiàn)了柱型鋰電池的自動貼紙作業(yè)；/n步驟5.對方型鋰電池自動夾持：當(dāng)需要對方型鋰電池進(jìn)行貼紙步驟時，通過第二驅(qū)動氣缸(341)驅(qū)動與其輸出端固定連接第二滑塊(343)在滑棱(324)的長度方向上移動，帶動第二豎直氣缸(344)前端上的第二連接座(345)、工字連接架(346)和氣夾(347)位于方型鋰電池輸送裝置(2)的輸出端處，隨后，第二豎直氣缸(344)帶動其輸出端上的第二連接座(345)、工字連接架(346)和氣夾(347)下移，氣夾(347)對方型鋰電池進(jìn)行夾持；/n步驟6.方型鋰電池自動轉(zhuǎn)運上料：當(dāng)完成方型鋰電池的自動夾料后，第二驅(qū)動氣缸(341)驅(qū)動第二滑塊(343)位于滑棱(324)的中端部，第一轉(zhuǎn)動電機(321)驅(qū)動支撐架(322)頂部上的U型架(323)轉(zhuǎn)動，隨即帶動氣夾(347)上的方型鋰電池從朝向方型鋰電池輸送裝置(2)轉(zhuǎn)變?yōu)槌騻魉脱b置(6)，在電缸(31)的驅(qū)動下，帶動支撐架(322)頂部上的U型架(323)整體向傳送裝置(6)移動，當(dāng)?shù)诙Q直氣缸(344)移動至傳送裝置(6)的正上方時，第二豎直氣缸(344)下移，氣夾(347)松弛完成方型鋰電池自動轉(zhuǎn)運上料步驟；/n步驟7.方型鋰電池自動貼紙：然后，第一驅(qū)動電機(73)驅(qū)動供紙輥(74)轉(zhuǎn)動，在三個導(dǎo)紙輥(75)的作用下，對貼紙進(jìn)行導(dǎo)向，利用傳送裝置(6)的傳送力帶動方型鋰電池移動，刮紙板(415)的前端對方型鋰電池進(jìn)行初步壓紙動作，兩個推料組件(41)同步工作，第一絲桿滑臺(411)驅(qū)動承托架(412)上的第三驅(qū)動氣缸(413)、推動板(414)、刮紙板(415)和緊固螺栓(416)前移，第三驅(qū)動氣缸(413)驅(qū)動推動板(414)對方型鋰電池進(jìn)行二次壓紙動作，實現(xiàn)了對方型鋰電池的自動貼紙步驟。/n...

【技術(shù)特征摘要】
1.全自動新能源電池貼紙機的貼紙工藝，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1.對柱型鋰電池自動夾持：設(shè)置柱型鋰電池輸送裝置(1)、方型鋰電池輸送裝置(2)、轉(zhuǎn)運裝置(3)、方型鋰電池定位裝置(4)、柱型鋰電池定位裝置(5)、傳送裝置(6)和兩個供紙裝置(7)，所述柱型鋰電池輸送裝置(1)和方型鋰電池輸送裝置(2)均設(shè)置在傳送裝置(6)的輸出端旁，所述轉(zhuǎn)運裝置(3)設(shè)置在柱型鋰電池輸送裝置(1)、方型鋰電池輸送裝置(2)和傳送裝置(6)的輸出端之間，兩個供紙裝置(7)、方型鋰電池定位裝置(4)、柱型鋰電池定位裝置(5)沿傳送裝置(6)的傳送方向依次設(shè)置在傳送裝置(6)上，當(dāng)需要對柱型鋰電池進(jìn)行貼紙步驟時，通過轉(zhuǎn)運裝置(3)的第一驅(qū)動氣缸(331)驅(qū)動與其輸出端固定連接第一滑塊(333)在滑棱(324)的長度方向上移動，帶動第一豎直氣缸(334)前端上的第一連接座(335)、第二轉(zhuǎn)動電機(336)和夾料氣缸(337)位于柱型鋰電池輸送裝置(1)的輸出端處，隨后，第一豎直氣缸(334)帶動其輸出端上的第一連接座(335)、第二轉(zhuǎn)動電機(336)和夾料氣缸(337)下移，夾料氣缸(337)對柱型鋰電池進(jìn)行夾持；
步驟2.柱型鋰電池正負(fù)極調(diào)換：當(dāng)柱型鋰電池的負(fù)極朝上時，通過第二轉(zhuǎn)動電機(336)帶動夾料氣缸(337)旋轉(zhuǎn)180度，故而實現(xiàn)柱型鋰電池同步轉(zhuǎn)動180度完成正負(fù)極調(diào)換調(diào)節(jié)步驟；
步驟3.柱型鋰電池自動轉(zhuǎn)運上料：當(dāng)完成柱型鋰電池的自動夾料后，第一驅(qū)動氣缸(331)驅(qū)動第一滑塊(333)位于滑棱(324)的中端部，第一轉(zhuǎn)動電機(321)驅(qū)動支撐架(322)頂部上的U型架(323)轉(zhuǎn)動，隨即帶動夾料氣缸(337)上的柱型鋰電池從朝向柱型鋰電池輸送裝置(1)轉(zhuǎn)變?yōu)槌騻魉脱b置(6)，在電缸(31)的驅(qū)動下，帶動支撐架(322)頂部上的U型架(323)整體向傳送裝置(6)移動，當(dāng)?shù)谝回Q直氣缸(334)移動至傳送裝置(6)的正上方時，第一豎直氣缸(334)下移，夾料氣缸(337)松弛完成柱型鋰電池自動轉(zhuǎn)運上料步驟；
步驟4.柱型鋰電池自動貼紙：然后，一個供紙裝置(7)工作，第一驅(qū)動電機(73)驅(qū)動供紙輥(74)轉(zhuǎn)動，在三個導(dǎo)紙輥(75)的作用下，對貼紙進(jìn)行導(dǎo)向，防止貼紙褶皺的出現(xiàn)，每個第一絲桿滑臺(411)驅(qū)動與其滑臺固定連接的承托架(412)后移，第二絲桿滑臺驅(qū)動與其滑臺固定連接的U型板(52)前移，帶動U型板(52)兩端上的限位組件(54)和壓紙組件(55)同步前移至兩個供紙裝置(7)旁，其中，第四驅(qū)動氣缸(542)驅(qū)動連接板(543)前端上的兩個抵壓輥(546)前移，使柱型鋰電池位于兩個抵壓輥(546)之間完成貼紙前的限位，第二驅(qū)動電機(554)驅(qū)動與其輸出端固定連接的一個同步輪(556)轉(zhuǎn)動，在皮帶(555)的作用下，帶動與另一個同步輪(556)固定連接的轉(zhuǎn)動輥(553)轉(zhuǎn)動，既而實現(xiàn)對柱型鋰電池外壁上的貼紙進(jìn)行自動壓實，從而實現(xiàn)了柱型鋰電池的自動貼紙作業(yè)；
步驟5.對方型鋰電池自動夾持：當(dāng)需要對方型鋰電池進(jìn)行貼紙步驟時，通過第二驅(qū)動氣缸(341)驅(qū)動與其輸出端固定連接第二滑塊(343)在滑棱(324)的長度方向上移動，帶動第二豎直氣缸(344)前端上的第二連接座(345)、工字連接架(346)和氣夾(347)位于方型鋰電池輸送裝置(2)的輸出端處，隨后，第二豎直氣缸(344)帶動其輸出端上的第二連接座(345)、工字連接架(346)和氣夾(347)下移，氣夾(347)對方型鋰電池進(jìn)行夾持；
步驟6.方型鋰電池自動轉(zhuǎn)運上料：當(dāng)完成方型鋰電池的自動夾料后，第二驅(qū)動氣缸(341)驅(qū)動第二滑塊(343)位于滑棱(324)的中端部，第一轉(zhuǎn)動電機(321)驅(qū)動支撐架(322)頂部上的U型架(323)轉(zhuǎn)動，隨即帶動氣夾(347)上的方型鋰電池從朝向方型鋰電池輸送裝置(2)轉(zhuǎn)變?yōu)槌騻魉脱b置(6)，在電缸(31)的驅(qū)動下，帶動支撐架(322)頂部上的U型架(323)整體向傳送裝置(6)移動，當(dāng)?shù)诙Q直氣缸(344)移動至傳送裝置(6)的正上方時，第二豎直氣缸(344)下移，氣夾(347)松弛完成方型鋰電池自動轉(zhuǎn)運上料步驟；
步驟7.方型鋰電池自動貼紙：然后，第一驅(qū)動電機(73)驅(qū)動供紙輥(74)轉(zhuǎn)動，在三個導(dǎo)紙輥(75)的作用下，對貼紙進(jìn)行導(dǎo)向，利用傳送裝置(6)的傳送力帶動方型鋰電池移動，刮紙板(415)的前端對方型鋰電池進(jìn)行初步壓紙動作，兩個推料組件(41)同步工作，第一絲桿滑臺(411)驅(qū)動承托架(412)上的第三驅(qū)動氣缸(413)、推動板(414)、刮紙板(415)和緊固螺栓(416)前移，第三驅(qū)動氣缸(413)驅(qū)動推動板(414)對方型鋰電池進(jìn)行二次壓紙動作，實現(xiàn)了對方型鋰電池的自動貼紙步驟。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動新能源電池貼紙機的貼紙工藝，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運裝置(3)包括電缸(31)、旋動組件(32)、柱型夾料組件(33)和方型夾料組件(34)，電缸(31)設(shè)置在傳送裝置(6)的輸出端旁，并且電缸(31)的輸出方向與傳送裝置(6)的傳送方向相同，旋動組件(32)安裝在電缸(31)的移動端上，柱型夾料組件(33)和方型夾料組件(34)分別安裝在旋動組件(32)的頂部兩端。


3.根據(jù)權(quán)利...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝金華，
申請(專利權(quán))人：謝金華，
類型：發(fā)明
國別省市：江西;36