一種用于自動凸焊站的多層堆棧式上料臺制造技術

本實用新型專利技術涉及一種用于自動凸焊站的多層堆棧式上料臺，包括框架(1)，所述的框架(1)由下至上分布多層上料臺面(2)，每一層上料臺面(2)兩側側邊分別通過滑動組件(3)活動設置在框架(1)上，每一個上料臺面(2)均連接有推動其水平滑動的推力器，所述的推力器均連接至總控制器。與現有技術相比，本實用新型專利技術充分利用空間、存儲零件多、能有效降低人力成本。

【技術實現步驟摘要】
一種用于自動凸焊站的多層堆棧式上料臺
本技術涉及一種焊接上料臺，尤其是涉及一種用于自動凸焊站的多層堆棧式上料臺。
技術介紹
目前自動凸焊站應用的2D視覺引導技術能夠無需定位工裝識別零件并引導機器人抓件，但受限于機器人工作半徑，可放置的零件數量有限，操作人員上料完成后，機器人可以獨立工作時間較短，導致每個作業人員的兼顧工作站數量較低，而由于車身零件復雜，采用3D技術直接從料箱抓取零件會存在零件卡滯、互相勾連、料箱與機器人干涉等情況。
技術實現思路
本技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于自動凸焊站的多層堆棧式上料臺。本技術的目的可以通過以下技術方案來實現：一種用于自動凸焊站的多層堆棧式上料臺，包括框架，所述的框架由下至上分布多層上料臺面，每一層上料臺面兩側側邊分別通過滑動組件活動設置在框架上，每一個上料臺面均連接有推動其水平滑動的推力器，所述的推力器均連接至總控制器。所述的滑動組件包括三層滑軌，分別為依次嵌套并滑動連接的外層滑軌、中層滑軌和內層滑軌，所述的外層滑軌固定在所述的框架上，所述的內層滑軌固定連接上料臺面側邊。所述的推力器為氣缸，所述的氣缸通過連桿固定連接上料臺面一側側邊，所述的氣缸連接至所述的總控制器。所述的氣缸通過閥島連接至氣源，所述的閥島連接至所述的總控制器。每一個上料臺面的推力器均分別設有一個控制其工作的控制按鈕，所述的控制按鈕連接至所述的總控制器。所述的上料臺面上設有橡膠墊。所述的橡膠墊上設有用于上料定位的劃線標識。所述的總控制器包括PLC控制器。與現有技術相比，本技術具有如下優點：一、充分利用空間：多層堆棧式上料臺可以充分利用空間，由普通的單層上料臺變為多層上料臺，由平面增加到空間利用。二、零件存儲多：多層堆棧式上料臺可存儲零件根據機器人工作半徑的不同，可以比普通單層上料臺多5-10倍零件。三、節省人員：上料臺零件存儲多使得一個人可以兼顧更多的工作站，從而達到節省人員的目的。附圖說明圖1為本技術用于自動凸焊站的多層堆棧式上料臺的主視圖；圖2為本技術用于自動凸焊站的多層堆棧式上料臺上料位置的結構示意圖；圖3為本技術用于自動凸焊站的多層堆棧式上料臺抓取位置的結構示意圖。圖中，1為框架，2為上料臺面，3為滑動組件，4為氣缸，5為閥島。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術進行詳細說明。注意，以下的實施方式的說明只是實質上的例示，本技術并不意在對其適用物或其用途進行限定，且本技術并不限定于以下的實施方式。實施例如圖1所示，一種用于自動凸焊站的多層堆棧式上料臺，包括框架1，框架1由下至上分布多層上料臺面2，本實施例中，上料臺面2設置5層，每一層上料臺面2兩側側邊分別通過滑動組件3活動設置在框架1上，每一個上料臺面2均連接有推動其水平滑動的推力器，推力器均連接至總控制器，總控制器采用PLC控制器?；瑒咏M件3包括三層滑軌，分別為依次嵌套并滑動連接的外層滑軌、中層滑軌和內層滑軌，外層滑軌固定在框架1上，內層滑軌固定連接上料臺面2側邊。推力器為氣缸4，氣缸4通過連桿固定連接上料臺面2一側側邊，所有氣缸4通過閥島5連接至氣源，閥島5連接至總控制器。每一個上料臺面2的推力器均分別設有一個控制其工作的控制按鈕，控制按鈕連接至總控制器。上料臺面2通過連接桿與氣缸4相連，氣缸4運動由PLC控制器控制，上料臺面2固定于三層滑軌上面，上料臺面2縮回后中層滑軌和內層滑軌同步完全縮回，不會對下層臺面造成干涉。上料臺面2上設有橡膠墊，便于拍照提取圖像，橡膠墊上設有用于上料定位的劃線標識，劃線標識每一個長度、寬度尺寸相同，也便于機器人碼垛程序執行。本技術用于自動凸焊站的多層堆棧式上料臺的工作原理：多層堆棧式上料臺根據機器人工作半徑分為若干層上料臺面2，每層可以用氣缸4帶動單獨控制，上料臺面2分為上料位置(此時氣缸4縮回)和抓取位置(此時氣缸4伸出)。上料位置如圖2所示，上料時，氣缸4處于縮回狀態，工人位于上料側上料，上料時根據上料臺面2上的劃線表示放置零件，無需十分精確。一層上料完成后，旋轉控制按鈕，氣缸4伸出帶動上料臺面2至抓取位置，人工開始第二層上料，以此類推，直至完成每一層上料，最后上料臺面2位于抓取位置，如圖3所示。上料完成后，機器人開始抓取零件并焊接，采用碼垛程序依次拍照抓取零件，一層完成后，PLC控制器控制該層上料臺面2縮回至上料位置，機器人開始抓取第二層，以此類推，直至完成整個上料臺面2的零件抓取。上述實施方式僅為例舉，不表示對本技術范圍的限定。這些實施方式還能以其它各種方式來實施，且能在不脫離本技術技術思想的范圍內作各種省略、置換、變更。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于自動凸焊站的多層堆棧式上料臺，其特征在于，包括框架(1)，所述的框架(1)由下至上分布多層上料臺面(2)，每一層上料臺面(2)兩側側邊分別通過滑動組件(3)活動設置在框架(1)上，每一個上料臺面(2)均連接有推動其水平滑動的推力器，所述的推力器均連接至總控制器。/n

【技術特征摘要】
1.一種用于自動凸焊站的多層堆棧式上料臺，其特征在于，包括框架(1)，所述的框架(1)由下至上分布多層上料臺面(2)，每一層上料臺面(2)兩側側邊分別通過滑動組件(3)活動設置在框架(1)上，每一個上料臺面(2)均連接有推動其水平滑動的推力器，所述的推力器均連接至總控制器。


2.根據權利要求1所述的一種用于自動凸焊站的多層堆棧式上料臺，其特征在于，所述的滑動組件(3)包括三層滑軌，分別為依次嵌套并滑動連接的外層滑軌、中層滑軌和內層滑軌，所述的外層滑軌固定在所述的框架(1)上，所述的內層滑軌固定連接上料臺面(2)側邊。


3.根據權利要求1所述的一種用于自動凸焊站的多層堆棧式上料臺，其特征在于，所述的推力器為氣缸(4)，所述的氣缸(4)通過連桿固定連接上料臺面(2)一側側邊，所述的氣缸(4)連接至所述的總控制器。
...

【專利技術屬性】
技術研發人員：左士偉，鄒洪斌，符淦林，
申請(專利權)人：上海安萊德汽車零部件有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31