本實用新型專利技術公開了一種動力定位船舶的垂直運動測量裝置，包括安裝箱體，安裝箱體的前側壁開設有上腔體和下腔體，下腔體的內壁固定安裝有隔板，隔板的上側壁設有處理器和電源模塊，且處理器與電源模塊電連接，上腔體的內壁固定安裝有MEMS慣性處理器，下腔體的前端上下側壁間固定安裝有集線板，本實用新型專利技術通過船體內設置MEMS的慣性測量單元，在船體出現整體垂直運動、搖擺及垂蕩時，對位置信號進行補償修正，從而提升控制系統對船舶的控制精度，達到了減少駕駛人員工作量的效果，通過設置處理器處的緩震及散熱結構，維持其正常的工作狀態，從而達到了保證船舶控制精度的效果。
【技術實現步驟摘要】
一種動力定位船舶的垂直運動測量裝置
本技術涉及船舶測量
，具體為一種動力定位船舶的垂直運動測量裝置。
技術介紹
動力定位船舶是近些年來隨著海洋工程的發展興起的一種船舶。她利用計算機系統對船舶在海上的風、流、涌浪等外力進行計算，通過自動分配推進器的推力實現船舶機動、位置保持、航跡追蹤、目標追蹤等功能。動力定位船舶可以勝任很多海上復雜的作業，如鋪管、鋪纜、挖溝、拋石、深海鉆井、ROV及潛水作業、大型海工結構件吊裝及運輸、海上勘察等。動力定位控制系統不僅對船舶控制精度很高，而且也會大大減小駕駛員的工作強度。動力定位控制系統借助各種不同工作原理的位置測量系統獲取當前的位置信號，通過電羅經獲取船舶的艏向信號，根據操作員輸入的指令改變或保持船舶的位置及艏向。船舶在海上受風、涌流及海浪的影響，不斷地在搖擺及垂蕩。而位置參考系統的測量部分，如GPS天線，安裝在船舶的特定高度的基座上，會隨著船舶的搖擺及垂蕩位置不斷地變化，但船舶的真實位置并未發生明顯的變化。為了解決以上問題，我們提出一種動力定位船舶的垂直運動測量裝置(VRS)，用于測量船舶的垂直運動，即橫搖、縱搖及垂蕩，最終的測量接入動力定位控制系統，對因船舶而造成的位置偏差進行修正，從而保證系統對船舶的控制精度。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種動力定位船舶的垂直運動測量裝置，應用于動力定位船舶的控制系統，解決了根據船舶的垂直運動(搖擺及垂蕩)對位置信號進行補償修正的目的，從而提升控制系統對船舶的控制精度。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種動力定位船舶的垂直運動測量裝置，包括安裝箱體，所述安裝箱體的前側壁開設有上腔體和下腔體，所述下腔體的內壁固定安裝有隔板，所述隔板的上側壁設有處理器和電源模塊，且處理器與電源模塊電連接，所述上腔體的內壁固定安裝有MEMS慣性處理器，所述下腔體的前端上下側壁間固定安裝有集線板。優選的，所述處理器包括控制器和通訊單元，所述控制器與MEMS慣性處理器電信號連接。優選的，所述下腔體的側壁嵌入安裝有抽風風扇。優選的，所述下腔體的后側壁開設有滑槽，所述處理器的后側壁鉸接有左轉桿和右轉桿，所述左轉桿和右轉桿的后側壁鉸接有滑塊，且滑塊滑動連接于滑槽，所述滑槽的左右側壁間固定安裝有滑桿，兩個所述滑塊的側壁開設有開孔，且滑桿滑動連接于開孔，兩個所述滑桿間固定安裝有彈簧，所述滑塊與滑槽的內側壁間固定安裝有第二彈簧。優選的，所述安裝箱體的下側壁固定安裝有外接線插座，且外接線插座與處理器電信號連接。與現有技術相比，本技術的有益效果是：本技術通過船體內設置MEMS的慣性測量單元，在船體出現整體垂直運動、搖擺及垂蕩時，對位置信號進行補償修正，從而提升控制系統對船舶的控制精度，達到了減少駕駛人員工作量的效果，通過設置處理器處的緩震及散熱結構，維持其正常的工作狀態，從而達到了保證船舶控制精度的效果。附圖說明圖1為本技術結構示意圖。圖2為本技術隔板俯視圖。圖3為本技術電路示意圖。圖中：1安裝箱體、2上腔體、3下腔體、4隔板、5處理器、6電源模塊、7MEMS慣性處理器、8外接線插座、9控制器、10通訊單元、11抽風風扇、12滑槽、13左轉桿、14右轉桿、15滑塊、16滑桿、17開孔、18彈簧、19第二彈簧、20集線板。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-3，本技術提供一種技術方案：一種動力定位船舶的垂直運動測量裝置，包括安裝箱體1，安裝箱體1的前側壁開設有上腔體2和下腔體3，下腔體3的內壁固定安裝有隔板4，隔板4的上側壁設有處理器5和電源模塊6，且處理器5與電源模塊6電連接，上腔體2的內壁固定安裝有MEMS慣性處理器7，基于MEMS的慣性測量單元，用于測量X、Y、Z軸向的慣性加速度，MEMS測量的加速度數據，經過處理器進行解算、計算、濾波處理，最終把計算結果(包含船舶橫傾角度，縱傾角度，及在涌浪中船舶的垂蕩位移)按照NMEA的國際通導(通訊及導航)編譯，并送到DP控制系統進行位置的補償，將MEMS慣性處理器7連接外界信號終端，即可得到船舶的垂直位移，下腔體3的前端上下側壁間固定安裝有集線板20，集線板20的后側壁開設有集線槽。具體而言，處理器5包括控制器9和通訊單元10，控制器9與MEMS慣性處理器7電信號連接，通訊單元10連接船體的主控設備，完成信號的傳遞。具體而言，下腔體3的側壁嵌入安裝有抽風風扇11，避免下腔體3內過熱導致處理器5過熱降頻。為了達到處理器5的緩震效果，下腔體3的后側壁開設有滑槽12，處理器5的后側壁鉸接有左轉桿13和右轉桿14，左轉桿13和右轉桿14的后側壁鉸接有滑塊15，且滑塊15滑動連接于滑槽12，滑槽12的左右側壁間固定安裝有滑桿16，兩個滑塊15的側壁開設有開孔17，且滑桿16滑動連接于開孔17，兩個滑桿16間固定安裝有彈簧18，滑塊15與滑槽12的內側壁間固定安裝有第二彈簧19，通過彈簧18和第二彈簧19的彈性效果，以及左轉桿13和右轉桿14的配合，使得平面上任何一側處理器5的晃動都能得到緩沖。具體而言，安裝箱體1的下側壁固定安裝有外接線插座8，且外接線插座8與處理器5電信號連接，便于完成接線。工作原理：本技術為一種動力定位船舶的垂直運動測量裝置，工作時，MEMS慣性處理器7測量到船體的縱向運動測量，包括縱搖及橫搖的搖擺角，及船舶在涌浪作用下的垂蕩值，并通過通訊單元10將信號傳遞至船體的主控部分，便于實現船舶機動、位置保持、航跡追蹤、目標追蹤等功能，當處理器5受到震動的影響導致出現水平面位移時，通過彈簧18和第二彈簧19的彈性效果，以及左轉桿13和右轉桿14的配合，使得平面上任何一側處理器5的晃動都能得到緩沖。盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種動力定位船舶的垂直運動測量裝置，其特征在于：包括安裝箱體(1)，所述安裝箱體(1)的前側壁開設有上腔體(2)和下腔體(3)，所述下腔體(3)的內壁固定安裝有隔板(4)，所述隔板(4)的上側壁設有處理器(5)和電源模塊(6)，且處理器(5)與電源模塊(6)電連接，所述上腔體(2)的內壁固定安裝有MEMS慣性處理器(7)，所述下腔體(3)的前端上下側壁間固定安裝有集線板(20)。/n
【技術特征摘要】
1.一種動力定位船舶的垂直運動測量裝置，其特征在于：包括安裝箱體(1)，所述安裝箱體(1)的前側壁開設有上腔體(2)和下腔體(3)，所述下腔體(3)的內壁固定安裝有隔板(4)，所述隔板(4)的上側壁設有處理器(5)和電源模塊(6)，且處理器(5)與電源模塊(6)電連接，所述上腔體(2)的內壁固定安裝有MEMS慣性處理器(7)，所述下腔體(3)的前端上下側壁間固定安裝有集線板(20)。
2.根據權利要求1所述的一種動力定位船舶的垂直運動測量裝置，其特征在于：所述處理器(5)包括控制器(9)和通訊單元(10)，所述控制器(9)與MEMS慣性處理器(7)電信號連接。
3.根據權利要求1所述的一種動力定位船舶的垂直運動測量裝置，其特征在于：所述下腔體(3)的側壁嵌入安裝有抽風風扇(11)。
【專利技術屬性】
技術研發人員：崔慶龍，林銳，
申請(專利權)人：天津海科船薩斯信息技術有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12
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