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    一種快速準(zhǔn)確的遙感數(shù)字影像含云量檢測方法技術(shù)

    技術(shù)編號:24940982 閱讀:94 留言:0更新日期:2020-07-17 21:35
    本發(fā)明專利技術(shù)提出的一種快速準(zhǔn)確的遙感數(shù)字影像含云量檢測方法,基于視覺顯著性原理,首先利用遙感影像分割算法將影像分為同質(zhì)的若干個分割影像塊,然后以每一個分割影像塊為單位提取視覺特性。視覺特性總體上可以分為兩大類,區(qū)域特性和區(qū)域?qū)Ρ榷忍匦裕ㄟ^這兩類特征的描述作為對該區(qū)域進(jìn)行分類的基礎(chǔ),然后選擇合適的分類器對該區(qū)域進(jìn)行分類,最終得到該遙感數(shù)字影像的云掩膜圖像。本發(fā)明專利技術(shù)對云量檢測的精度整體高,云量檢測誤差很小,對云的具體位置和邊界的檢測相對準(zhǔn)確,較現(xiàn)有技術(shù)有較大提升,在不同遙感平臺上普適性好擁有廣闊的應(yīng)用空間。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    一種快速準(zhǔn)確的遙感數(shù)字影像含云量檢測方法
    本專利技術(shù)涉及一種遙感數(shù)字影像含云量檢測方法,特別涉及一種快速準(zhǔn)確的遙感數(shù)字影像含云量檢測方法,屬于影像含云量檢測

    技術(shù)介紹
    遙感技術(shù)在對地觀測上扮演著越來越重要的角色,通過對遙感數(shù)字影像的解譯和分析,可以得到環(huán)境、氣象、農(nóng)業(yè)、森林、自然災(zāi)害等各種有效信息并應(yīng)用在人類生活的各方面。在全球范圍內(nèi)地球表面上被云覆蓋的面積平均約為66%,在衛(wèi)星影像中有約66%的比例是云的影像。而遙感數(shù)字影像中的云在各應(yīng)用場景中起的作用并不好,在光學(xué)遙感應(yīng)用中,云是阻擋獲得有效信息的干擾源,在遙感數(shù)字影像中云的出現(xiàn)會嚴(yán)重遮擋需要被觀測的地面信息,更會對下一步的分析應(yīng)用產(chǎn)生干擾,導(dǎo)致所需地面信息缺失,正則化植被指數(shù)估計(jì)產(chǎn)生偏差,地面目標(biāo)分類識別錯誤及變化檢測的誤檢測等,遙感數(shù)字影像中被云覆蓋的部分是無價值的,需要剔除掉。由于遙感數(shù)字影像中大量的云的存在,浪費(fèi)了遙感數(shù)據(jù)平臺上大量的存儲資源和傳輸資源,而云包含的信息量極少,通過對遙感數(shù)字影像中的云進(jìn)行檢測,可以大幅壓縮遙感數(shù)字影像的數(shù)據(jù)量,減少對遙感數(shù)據(jù)平臺的存儲資源和傳輸資源的浪費(fèi)。在各應(yīng)用場景中,遙感數(shù)字影像中的云起著不同的作用,因此在進(jìn)行分析應(yīng)用前,對遙感數(shù)字影像進(jìn)行含云量檢測十分必要。含云量檢測現(xiàn)實(shí)應(yīng)用意義很大,不僅可在氣象領(lǐng)域中為天氣預(yù)報和氣候監(jiān)測提供強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支持,并且可應(yīng)用在氣象災(zāi)害的預(yù)警預(yù)報中,減少人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)損失。通過含云量檢測對遙感數(shù)字影像進(jìn)行壓縮,還可以使遙感數(shù)字影像的星地傳輸效率大幅提高。在地里國情監(jiān)測方面,礦產(chǎn)普查,基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測,地圖制圖,變化檢測等等應(yīng)用中,含云量檢測也是必不可少的一項(xiàng)重要處理過程。現(xiàn)有技術(shù)的遙感圖像含云量檢測模型和算法中,主流是從云的物理特性出發(fā)進(jìn)行含云量檢測,這類方法被稱為物理閾值法。斯特拉等人對云的物理特性進(jìn)行了詳細(xì)研究,對水和冰在7um-13um波段區(qū)間內(nèi)的反射特性曲線、散射特性曲線、吸收特性曲線進(jìn)行了詳細(xì)研討,深入研究了水和冰微粒在不同粒度下的光譜特征,顯示8um,11um,12um三個波段最適合進(jìn)行含云量檢測,利用這三個波段的響應(yīng)值可以很好的將云與下墊面區(qū)分開來。獲得云象信息,李微等人針對多波段通道的影像數(shù)據(jù),綜合分析沙漠、云、雪、植被、水體等地面目標(biāo)的光譜曲線,發(fā)現(xiàn)了云的光譜特性與其它不同目標(biāo)之間存在的差異,總結(jié)出了一套含云量檢測方法,針對指定場景和自適應(yīng)的三維閾值對聚合簇進(jìn)行分類得到含云量檢測結(jié)果。除針對單一平臺的含云量檢測外,現(xiàn)有技術(shù)也有不少能夠適用于多個平臺的含云量檢測算法。物理閾值法都需要選定一個或者多個合適閾值才能達(dá)到理想效果,在不同的場景下或者不同的衛(wèi)星平臺下使用的閾值并不相同,因此許多自適應(yīng)選取閾值的方法被提出,物理閾值法從云的物理特性出發(fā),但物理閾值法有不少的缺陷:一是容易受到空氣中含水量的影響,云本質(zhì)上是水或冰的細(xì)小微粒,從物理特性角度,空氣中的含水量會嚴(yán)重影響對云的判斷。在不同的下墊面或者不同的時間點(diǎn)采集的遙感數(shù)字影像數(shù)據(jù)進(jìn)行含云量檢測時,所使用的閾值不一樣;二是用物理閾值法需要用到紅外波段,紅外波段是區(qū)分云與下墊面的指示器,不同遙感數(shù)據(jù)平臺上紅外波段的設(shè)置不相同,針對某一種遙感數(shù)據(jù)平臺的物理模型,在其它平臺上可能找不到合適的紅外波段進(jìn)行套用,高空間分辨率的衛(wèi)星影像往往缺乏合適的紅外波段;三是閾值容易受溫度等外界環(huán)境因素的影響,物理閾值法的模型中有很大部分的是基于云頂溫度低于下墊面溫度進(jìn)行含云量檢測的,利用紅外波段反演出影像中區(qū)域的溫度分布情況,然而一年四季溫度在不斷變換,溫度變化會直接影響閾值的設(shè)定,這樣的高分影像數(shù)據(jù)時物理模型就很難適用。利用物理閾值法進(jìn)行含云量檢測由于太容易受到其它因素的干擾,普適性較差。因此要提高含云量檢測模型的魯棒性,必須要使用除了光譜信息以外的其它信息。現(xiàn)有技術(shù)有一些通過紋理進(jìn)行含云量檢測的方法,基特等提出了利用場景分析的方法通過分析相鄰象元之間的臨界關(guān)系進(jìn)行含云量檢測,付麗提出利用紋理特性進(jìn)行含云量檢測的算法,物理閾值法中利用經(jīng)驗(yàn)閾值或自適應(yīng)閾值進(jìn)行云與非云的分類算法的魯棒性較差,黎陽等提出用馬爾科夫隨機(jī)場模型進(jìn)行含云量檢測的方法,該方法建立以像素圖和目標(biāo)圖為基礎(chǔ)的兩個馬爾科夫場,使含云量檢測轉(zhuǎn)化成求解包含六個參數(shù)的馬爾科夫隨機(jī)場的最優(yōu)解的過程。通過解決最優(yōu)化問題進(jìn)行含云量檢測避免了僅通過閾值進(jìn)行含云量檢測而帶來了諸多問題,但人工干預(yù)很多,無法科學(xué)計(jì)算得到最優(yōu)的分類結(jié)果,在分類精度上誤差大,在抗噪聲上無法避免過擬合問題,在含云量檢測上實(shí)際計(jì)算速度較慢,在不同遙感平臺上普適性不好,應(yīng)用面很小。近些年來,視覺顯著性算法的發(fā)展具備了豐富的視覺特性,大量研究人員開始利用視覺顯著性算法進(jìn)行目標(biāo)檢測,提出了利用區(qū)域特性融合方法進(jìn)行顯著性目標(biāo)檢測,通過集成區(qū)域特性、區(qū)域?qū)Ρ榷忍匦院蛥^(qū)域背景度作為視覺顯著性特征,然后利用監(jiān)督分類的方法得到視覺顯著性圖像,用顯著性圖像來描述目標(biāo)所在的位置。這些研究使得視覺顯著性模型可以應(yīng)用到顯著性目標(biāo)的檢測中,在遙感數(shù)字影像上的云具備視覺顯著性,本專利技術(shù)的方法就是以這些模型為基礎(chǔ),將視覺顯著性模型應(yīng)用對云目標(biāo)的檢測中。綜合來看,現(xiàn)有技術(shù)除了以上問題外,還存在以下缺陷:一是現(xiàn)有技術(shù)云目標(biāo)檢測結(jié)果中包含很多脈沖噪聲,需要進(jìn)一步處理才能確定云的邊界,特征設(shè)置局限于像素本身的物理光譜特征,不能得到該區(qū)域的統(tǒng)計(jì)特征和區(qū)域間的統(tǒng)計(jì)特征,在特征的設(shè)計(jì)與選擇上局限很多;二是現(xiàn)有技術(shù)利用云的光譜特性進(jìn)行含云量檢測時,需要利用近紅外光譜特征進(jìn)行含云量檢測,但利用近紅外光譜特征有難以逾越的瓶頸,云本質(zhì)上是水或冰的細(xì)小微粒,從物理特性角度出發(fā),空氣中的含水量會嚴(yán)重影響對云的判斷,導(dǎo)致在不同的下墊面或不同的時間采集的遙感數(shù)字影像數(shù)據(jù)進(jìn)行含云量檢測,使用的閾值不一樣;紅外波段是區(qū)分云和下墊面的指示器,在不同的遙感數(shù)據(jù)平臺上紅外波段設(shè)置的采樣波段范圍不盡相同,針對某一種遙感數(shù)據(jù)平臺研究的物理模型,在其它平臺上可能找不到合適的紅外波段進(jìn)行套用,現(xiàn)有的高分辨率衛(wèi)星影像缺乏合適的紅外波段,這些物理模型很難適用,此外溫度變化會間接影響含云量檢測時閾值的設(shè)定;三是現(xiàn)有技術(shù)的含云量檢測算法設(shè)定閾值作為云或非云分類器,人工干預(yù)很多,無法科學(xué)計(jì)算得到最優(yōu)的分類結(jié)果,在分類精度上誤差大,在抗噪聲上無法避免過擬合問題,在含云量檢測上實(shí)際計(jì)算速度較慢;四是現(xiàn)有技術(shù)的遙感數(shù)字影像含云量檢測方法無法有效的將顯著性圖像融合成最終的云掩膜圖像,對云量檢測的精度整體偏低,云量檢測誤差很大,對云的具體位置和邊界的檢測不夠準(zhǔn)確,在不同遙感平臺上普適性不好,應(yīng)用面很窄。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本專利技術(shù)提出的一種快速準(zhǔn)確的遙感數(shù)字影像含云量檢測方法,基于視覺顯著性原理,首先利用遙感影像分割算法將影像分為同質(zhì)的若干個分割影像塊,然后以每一個分割影像塊為單位提取視覺特性。視覺特性總體上可以分為兩大類,區(qū)域特性和區(qū)域?qū)Ρ榷忍匦裕ㄟ^這兩類特征的描述作為對該區(qū)域進(jìn)行分類的基礎(chǔ),然后選擇合適的分類器對該區(qū)域進(jìn)行分類,最終得到該遙感數(shù)字影像的云掩膜圖像。本本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    1.一種快速準(zhǔn)確的遙感數(shù)字影像含云量檢測方法,其特征在于:采用遙感數(shù)據(jù)平臺具備的紅、綠、藍(lán)三個通道的影像信息作為數(shù)據(jù)源,一是對遙感數(shù)字影像進(jìn)行三個層次的遙感影像分割,三個層次的遙感影像分割分別為過分割、適度分割、粗分割;二是以每個分割影像塊為單位提取視覺特性,視覺特性包括區(qū)域特性和區(qū)域?qū)Ρ榷忍匦詢深悾蝗抢秒S機(jī)森林算法訓(xùn)練分類器,對每個分割影像塊進(jìn)行云或非云的判斷并生成顯著性圖像,每幅影像都進(jìn)行了三個層次的遙感影像分割,會得到的三幅顯著性圖像;四是通過平等投票融合的方式將三幅顯著性圖像融合成最終的云掩膜圖像。/n

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種快速準(zhǔn)確的遙感數(shù)字影像含云量檢測方法,其特征在于:采用遙感數(shù)據(jù)平臺具備的紅、綠、藍(lán)三個通道的影像信息作為數(shù)據(jù)源,一是對遙感數(shù)字影像進(jìn)行三個層次的遙感影像分割,三個層次的遙感影像分割分別為過分割、適度分割、粗分割;二是以每個分割影像塊為單位提取視覺特性,視覺特性包括區(qū)域特性和區(qū)域?qū)Ρ榷忍匦詢深悾蝗抢秒S機(jī)森林算法訓(xùn)練分類器,對每個分割影像塊進(jìn)行云或非云的判斷并生成顯著性圖像,每幅影像都進(jìn)行了三個層次的遙感影像分割,會得到的三幅顯著性圖像;四是通過平等投票融合的方式將三幅顯著性圖像融合成最終的云掩膜圖像。


    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速準(zhǔn)確的遙感數(shù)字影像含云量檢測方法,其特征在于,基于云在遙感數(shù)字影像中的視覺顯著性原理,設(shè)置實(shí)現(xiàn)遙感數(shù)字影像含云量檢測算法模型,具體步驟為:
    第一步,對遙感數(shù)字影像進(jìn)行遙感影像分割,在遙感數(shù)字影像上進(jìn)行含云量檢測先對遙感數(shù)字影像進(jìn)行分割,以分割影像塊為對象進(jìn)行云或非云的判斷,對云或非云的判斷以像素為單位,特征設(shè)置不局限于像素本身的物理光譜特征,可得到區(qū)域的統(tǒng)計(jì)特征和區(qū)域間的統(tǒng)計(jì)特征,對遙感數(shù)字影像進(jìn)行多尺度遙感影像分割提取不同尺度下的視覺特性,含云量檢測具體應(yīng)用采用改進(jìn)的基于圖論分割算法,通過調(diào)整閾值控制遙感影像分割的閾值,達(dá)到過分割或粗分割的目的;
    第二步,以分割影像塊為單位提取視覺特性,采用各遙感數(shù)據(jù)平臺都具備的紅、綠、藍(lán)三個通道作為輸入數(shù)據(jù),然后以分割影像塊為單位提取視覺特性。基于顯著性算法機(jī)理,通過區(qū)域統(tǒng)計(jì)特性描述云區(qū)域與非云區(qū)域的差異,含云量檢測視覺特性設(shè)計(jì)包括兩大類:區(qū)域特性和區(qū)域?qū)Ρ榷忍匦裕?br>第三步,基于自上而下的視覺顯著性檢測算法框架進(jìn)行含云量檢測,采用隨機(jī)森林算法作為云分類器,在分類精度上分類錯誤率收斂于泛化誤差界,提高單顆分類決策樹的分類強(qiáng)度或通過隨機(jī)法降低分類決策樹間的相關(guān)性,在抗噪聲上引入裝袋法和特征子空間法兩大隨機(jī)法,在含云量檢測上無需對訓(xùn)練樣本進(jìn)行預(yù)處理,訓(xùn)練集中的特征向量在各維度下表現(xiàn)穩(wěn)定;
    第四步,通過平等投票融合的方式將三幅顯著性圖像融合成最終的云掩膜圖像,遙感影像分割階段,同一張影像進(jìn)行含云量檢測時會得到三個尺度的顯著性圖,將這三個尺度的顯著性圖融合得到最終的云掩膜圖像。


    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速準(zhǔn)確的遙感數(shù)字影像含云量檢測方法,其特征在于,遙感影像分割中,以分割影像塊為單位來判斷云或非云,以像素為單位進(jìn)行含云量檢測,得到該區(qū)域的統(tǒng)計(jì)特征和區(qū)域間的統(tǒng)計(jì)特征,令A(yù)代表整張影像區(qū)域,則遙感影像分割可視為將A分割為n個子區(qū)域的過程,同時滿足以下條件:
    (1)
    (2)Ai是一個連通區(qū)域,i=1,2,...,n
    (3)對所有的i和j且i≠j,滿足
    (4)P(Ai)=TRUE,i=1,2,...,n
    (5)P(Ai∪Aj)=FALSE,i≠j
    其中P為邏輯函數(shù),
    遙感影像分割采用改進(jìn)的基于圖論分割方法,改進(jìn)的基于圖論分割方法將遙感影像表示為圖的形式:
    B=(V,D),
    其中V為節(jié)點(diǎn)的集合,D為邊的集合,vi對應(yīng)一個像素點(diǎn),且vi∈V,一條邊將兩個節(jié)點(diǎn)vi與vj連接在一起,且(vi,vj)∈D,每一條邊都對應(yīng)一個權(quán)重w(vi,vj),這個權(quán)重為非負(fù)值,由對應(yīng)的兩個節(jié)點(diǎn)的特性決定,邊的權(quán)重函數(shù)由兩個節(jié)點(diǎn)上的色彩、灰度差、位移多種局部特性決定。


    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種快速準(zhǔn)確的遙感數(shù)字影像含云量檢測方法,其特征在于,改進(jìn)的基于圖論分割方法的具體流程如下:
    步驟一,將每條邊的權(quán)重賦予非負(fù)的初值,初值利用任何邊緣檢測算法得到,并且將所有邊緣按照權(quán)重遞增排序π=(o1,o2,…,om);
    步驟二,初次分割表示為S0,每個節(jié)點(diǎn)vi位于自己的區(qū)域中,重復(fù)步驟三m次;
    步驟三,利用Sq-1得到Sq,假設(shè)vi和vj為第q條邊的兩個端點(diǎn),即oq=(vi,vj),當(dāng)在第Sq-1次分割中vi和vj位于不同的區(qū)域中,且w(oq)比兩邊區(qū)域中的區(qū)域內(nèi)部差異都...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:王程高宏松
    申請(專利權(quán))人:王程
    類型:發(fā)明
    國別省市:浙江;33

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