本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種智能機器人運輸用防護裝置，包括防護箱外殼，所述防護箱外殼的上表面靠近兩側(cè)位置均固定安裝有吊耳，且防護箱外殼的下表面靠近兩側(cè)位置均連接有連接柱，所述連接柱的底部套設(shè)有安裝座，且連接柱與安裝座之間嵌設(shè)有減震墊塊，所述安裝座的底部靠近兩側(cè)位置均固定安裝有角型安裝塊，所述角型安裝塊的內(nèi)部貫穿連接有固定銷，所述防護箱外殼的內(nèi)部開設(shè)有收納倉，且防護箱外殼的內(nèi)表面靠近兩側(cè)中間位置均固定安裝有固定柱，所述固定柱的一端貫穿連接有緩沖柱。本發(fā)明專利技術(shù)所述的一種智能機器人運輸用防護裝置，能夠在防護裝置的放置臺拉出時同時對其進行支撐，且能夠在防護裝置的放置臺推進時同時對其進行鎖緊。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種智能機器人運輸用防護裝置
本專利技術(shù)涉及智能機器人相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種智能機器人運輸用防護裝置。
技術(shù)介紹
智能機器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段，這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來，由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素，感覺要素，反應(yīng)要素和思考要素，智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的意識中單獨形成了一種使它得以生存的外界環(huán)境實際情況的詳盡模，。它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動作，當(dāng)然，要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣，這是不可能辦到的，智能機器人在運輸時需要通過防護裝置對其進行防護，智能機器人運輸用防護裝置是一種對智能機器人在運輸時進行防護的常用裝置；現(xiàn)有的智能機器人運輸用防護裝置在使用時不能夠在推進機構(gòu)推動沖件時同時對其進行夾緊，沖件被推動時的相對穩(wěn)定性較差，沖件在活動時容易出現(xiàn)滑落，不能夠在防護裝置的放置臺拉出時同時對其進行支撐，防護裝置放置臺拉出時的相對穩(wěn)定性較差，不能夠在防護裝置的放置臺推進時同時對其進行鎖緊，防護裝置放置臺推進時的相對穩(wěn)定性較差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的主要目的在于提供一種智能機器人運輸用防護裝置，可以有效解決
技術(shù)介紹
中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案為：一種智能機器人運輸用防護裝置，包括防護箱外殼，所述防護箱外殼的上表面靠近兩側(cè)位置均固定安裝有吊耳，且防護箱外殼的下表面靠近兩側(cè)位置均連接有連接柱，所述連接柱的底部套設(shè)有安裝座，且連接柱與安裝座之間嵌設(shè)有減震墊塊，所述安裝座的底部靠近兩側(cè)位置均固定安裝有角型安裝塊，所述角型安裝塊的內(nèi)部貫穿連接有固定銷，所述防護箱外殼的內(nèi)部開設(shè)有收納倉，且防護箱外殼的內(nèi)表面靠近兩側(cè)中間位置均固定安裝有固定柱，所述固定柱的一端貫穿連接有緩沖柱，所述緩沖柱的一端延伸至固定柱的內(nèi)部，且緩沖柱的一端固定安裝有限位塊，所述緩沖柱的另一端連接有緩沖板，所述限位塊與固定柱之間連接有緩沖彈簧，所述緩沖板的外表面粘接有緩沖墊，所述防護箱外殼的內(nèi)表面靠近兩側(cè)底部位置均固定安裝有銜接座，所述銜接座的內(nèi)側(cè)連接有放置臺，所述放置臺的兩側(cè)外表面均固定安裝有導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌嵌入至銜接座的內(nèi)部，所述放置臺的上表面固定安裝有支撐臺，所述放置臺的前表面固定安裝有前擋板，所述前擋板的前表面靠近中間位置固定安裝有把手，所述放置臺的下表面連接有輔助支撐裝置，所述前擋板的兩側(cè)外表面均連接有自鎖機構(gòu)。優(yōu)選的，所述輔助支撐裝置由連接座、固定槽口、旋轉(zhuǎn)軸、支撐柱和防滑墊組成，所述連接座固定安裝在放置臺的下表面，所述固定槽口開設(shè)于連接座的內(nèi)側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿于連接座的內(nèi)部，所述支撐柱的一端固定于旋轉(zhuǎn)軸的外表面，所述防滑墊固定于支撐柱的另一端，輔助支撐裝置能夠在防護裝置的放置臺拉出時同時對其進行支撐，可以提高防護裝置放置臺拉出時的相對穩(wěn)定性，能夠防止智能機器人放到放置臺上時出現(xiàn)傾倒。優(yōu)選的，所述支撐柱通過旋轉(zhuǎn)軸與連接座活動連接，可以方便支撐柱進行支撐和收納。優(yōu)選的，所述防滑墊與支撐柱之間設(shè)有粘合劑，且防滑墊通過粘合劑與支撐柱固定連接，粘合劑能夠增加防滑墊與支撐柱之間連接的穩(wěn)定性。優(yōu)選的，所述自鎖機構(gòu)由鎖緊塊、活動塊、銜接頭和復(fù)位彈簧組成，所述鎖緊塊設(shè)置于前擋板的兩側(cè)位置，且鎖緊塊的一端嵌設(shè)于前擋板的內(nèi)部，所述活動塊嵌設(shè)于防護箱外殼的內(nèi)部，所述銜接頭固定于鎖緊塊的一端，且銜接頭嵌設(shè)于前擋板的內(nèi)部，所述復(fù)位彈簧的一端固定于銜接頭的外表面，且復(fù)位彈簧的另一端固定于前擋板的內(nèi)表面，自鎖機構(gòu)能夠在防護裝置的放置臺推進時同時對其進行鎖緊，從而能夠提高防護裝置放置臺推進時的相對穩(wěn)定性。優(yōu)選的，所述鎖緊塊通過銜接頭和復(fù)位彈簧與前擋板活動連接，可以方便鎖緊塊進行鎖緊和彈出。優(yōu)選的，所述防護箱外殼的內(nèi)部開設(shè)有與鎖緊塊相匹配的鎖緊孔，且防護箱外殼的內(nèi)部開設(shè)有與活動塊相匹配的限位槽，鎖緊孔用于鎖緊塊的插入，限位槽用于活動塊的嵌入。優(yōu)選的，所述緩沖板通過緩沖柱、限位塊和緩沖彈簧與固定柱活動連接，所述緩沖墊與緩沖板之間的連接方式為膠粘連接，緩沖板和緩沖墊能夠?qū)Ψ雷o裝置內(nèi)的智能機器人進行緩沖防護。優(yōu)選的，所述放置臺通過導(dǎo)向軌和銜接座與防護箱外殼活動連接，所述銜接座的內(nèi)側(cè)開設(shè)有與導(dǎo)向軌相匹配的導(dǎo)向槽，可以方便將放置臺拉出和推進。優(yōu)選的，所述支撐臺的上表面開設(shè)有安裝槽，安裝槽可以方便智能機器人固定到支撐臺上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有如下有益效果：該智能機器人運輸用防護裝置，通過設(shè)置的輔助支撐裝置，能夠在防護裝置的放置臺拉出時同時對其進行支撐，從而能夠提高防護裝置放置臺拉出時的相對穩(wěn)定性，可以有效的防止智能機器人放到放置臺上時出現(xiàn)傾倒。通過設(shè)置的鎖緊機構(gòu)，能夠在防護裝置的放置臺推進時同時對其進行鎖緊，從而能夠提高防護裝置放置臺推進時的相對穩(wěn)定性。附圖說明圖1為本專利技術(shù)一種智能機器人運輸用防護裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)一種智能機器人運輸用防護裝置的防護箱外殼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)一種智能機器人運輸用防護裝置的安裝座的局部剖析圖；圖4為本專利技術(shù)一種智能機器人運輸用防護裝置的固定柱的局部剖析圖；圖5為本專利技術(shù)一種智能機器人運輸用防護裝置的輔助支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本專利技術(shù)一種智能機器人運輸用防護裝置的自鎖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、防護箱外殼；2、吊耳；3、連接柱；4、安裝座；5、減震墊塊；6、角型安裝塊；7、固定銷；8、收納倉；9、固定柱；10、緩沖柱；11、緩沖板；12、限位塊；13、緩沖彈簧；14、緩沖墊；15、銜接座；16、放置臺；17、導(dǎo)向軌；18、支撐臺；19、前擋板；20、把手；21、輔助支撐裝置；2101、連接座；2102、固定槽口；2103、旋轉(zhuǎn)軸；2104、支撐柱；2105、防滑墊；22、自鎖機構(gòu)；2201、鎖緊塊；2202、活動塊；2203、銜接頭；2204、復(fù)位彈簧。具體實施方式為使本專利技術(shù)實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本專利技術(shù)。在本專利技術(shù)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”“前端”、“后端”、“兩端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本專利技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本專利技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置有”、“連接”等，應(yīng)做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種智能機器人運輸用防護裝置，其特征在于：包括防護箱外殼(1)，所述防護箱外殼(1)的上表面靠近兩側(cè)位置均固定安裝有吊耳(2)，且防護箱外殼(1)的下表面靠近兩側(cè)位置均連接有連接柱(3)，所述連接柱(3)的底部套設(shè)有安裝座(4)，且連接柱(3)與安裝座(4)之間嵌設(shè)有減震墊塊(5)，所述安裝座(4)的底部靠近兩側(cè)位置均固定安裝有角型安裝塊(6)，所述角型安裝塊(6)的內(nèi)部貫穿連接有固定銷(7)，所述防護箱外殼(1)的內(nèi)部開設(shè)有收納倉(8)，且防護箱外殼(1)的內(nèi)表面靠近兩側(cè)中間位置均固定安裝有固定柱(9)，所述固定柱(9)的一端貫穿連接有緩沖柱(10)，所述緩沖柱(10)的一端延伸至固定柱(9)的內(nèi)部，且緩沖柱(10)的一端固定安裝有限位塊(12)，所述緩沖柱(10)的另一端連接有緩沖板(11)，所述限位塊(12)與固定柱(9)之間連接有緩沖彈簧(13)，所述緩沖板(11)的外表面粘接有緩沖墊(14)，所述防護箱外殼(1)的內(nèi)表面靠近兩側(cè)底部位置均固定安裝有銜接座(15)，所述銜接座(15)的內(nèi)側(cè)連接有放置臺(16)，所述放置臺(16)的兩側(cè)外表面均固定安裝有導(dǎo)向軌(17)，所述導(dǎo)向軌(17)嵌入至銜接座(15)的內(nèi)部，所述放置臺(16)的上表面固定安裝有支撐臺(18)，所述放置臺(16)的前表面固定安裝有前擋板(19)，所述前擋板(19)的前表面靠近中間位置固定安裝有把手(20)，所述放置臺(16)的下表面連接有輔助支撐裝置(21)，所述前擋板(19)的兩側(cè)外表面均連接有自鎖機構(gòu)(22)。/n...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能機器人運輸用防護裝置，其特征在于：包括防護箱外殼(1)，所述防護箱外殼(1)的上表面靠近兩側(cè)位置均固定安裝有吊耳(2)，且防護箱外殼(1)的下表面靠近兩側(cè)位置均連接有連接柱(3)，所述連接柱(3)的底部套設(shè)有安裝座(4)，且連接柱(3)與安裝座(4)之間嵌設(shè)有減震墊塊(5)，所述安裝座(4)的底部靠近兩側(cè)位置均固定安裝有角型安裝塊(6)，所述角型安裝塊(6)的內(nèi)部貫穿連接有固定銷(7)，所述防護箱外殼(1)的內(nèi)部開設(shè)有收納倉(8)，且防護箱外殼(1)的內(nèi)表面靠近兩側(cè)中間位置均固定安裝有固定柱(9)，所述固定柱(9)的一端貫穿連接有緩沖柱(10)，所述緩沖柱(10)的一端延伸至固定柱(9)的內(nèi)部，且緩沖柱(10)的一端固定安裝有限位塊(12)，所述緩沖柱(10)的另一端連接有緩沖板(11)，所述限位塊(12)與固定柱(9)之間連接有緩沖彈簧(13)，所述緩沖板(11)的外表面粘接有緩沖墊(14)，所述防護箱外殼(1)的內(nèi)表面靠近兩側(cè)底部位置均固定安裝有銜接座(15)，所述銜接座(15)的內(nèi)側(cè)連接有放置臺(16)，所述放置臺(16)的兩側(cè)外表面均固定安裝有導(dǎo)向軌(17)，所述導(dǎo)向軌(17)嵌入至銜接座(15)的內(nèi)部，所述放置臺(16)的上表面固定安裝有支撐臺(18)，所述放置臺(16)的前表面固定安裝有前擋板(19)，所述前擋板(19)的前表面靠近中間位置固定安裝有把手(20)，所述放置臺(16)的下表面連接有輔助支撐裝置(21)，所述前擋板(19)的兩側(cè)外表面均連接有自鎖機構(gòu)(22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人運輸用防護裝置，其特征在于：所述輔助支撐裝置(21)由連接座(2101)、固定槽口(2102)、旋轉(zhuǎn)軸(2103)、支撐柱(2104)和防滑墊(2105)組成，所述連接座(2101)固定安裝在放置臺(16)的下表面，所述固定槽口(2102)開設(shè)于連接座(2101)的內(nèi)側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸(2103)貫穿于連接座(2101)的內(nèi)部，所述支撐柱(2104)的一端固定于旋轉(zhuǎn)軸(2103)的外表面，所述防滑墊(2105)固定于支撐柱(2104)的另一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能機器人運輸用防護裝...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李馳波，
申請(專利權(quán))人：杭州能爾科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33
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