本申請涉及一種舵機支架及具有其的智能車，包括舵機座、傳感器座和電機控制器座；舵機座內(nèi)有空腔，舵機座的空腔適用于放置舵機，舵機座的右側(cè)側(cè)壁開設(shè)有開口；舵機座的左側(cè)側(cè)壁上開設(shè)有穿孔，穿孔適用于舵機的舵機軸穿過；傳感器座固定連接在舵機座的后端側(cè)壁上，且傳感器座設(shè)置在舵機座后壁靠近穿孔的一側(cè)，傳感器座設(shè)有伸出舵機座左側(cè)壁的伸出端；傳感器座呈板狀，傳感器座的頂面設(shè)有凸出的檐，檐圍成矩形框架，檐頂端適用于固定安裝傳感器；檐靠近舵機座的一側(cè)設(shè)置有凸起塊，凸起塊具有用于穿過傳感器的電線的開口；電機控制器座固定連接在傳感器座的右側(cè)，電機控制器座適用于安裝電機。其便于零部件的加工管理，也簡化了安裝步驟。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種舵機支架及具有其的智能車
本公開涉及微縮智能車部件安裝領(lǐng)域，尤其涉及一種舵機支架及具有其的智能車。
技術(shù)介紹
微縮智能車，包括的舵機、傳感器、控制器、電路板、底盤等零部件，零部件種類較多，安裝起來步驟較為繁瑣，同時零部件較多也不便于零部件存放加工管理。尤其是RFID傳感器，需要在運行時觀察其狀態(tài)，大多數(shù)時候裸露安裝在車底部，但是裸露的傳感器在用手去拿時又容易觸碰到，嚴重時會損壞RFID傳感器。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此，本公開提出了一種一種舵機支架及具有其的智能車，其便于零部件的加工管理，也簡化了安裝步驟。根據(jù)本公開的一方面，提供了一種舵機支架，包括舵機座、傳感器座和電機控制器座；所述舵機座內(nèi)有空腔，所述舵機座的空腔適用于放置舵機，所述舵機座的右側(cè)側(cè)壁開設(shè)有開口；所述舵機座的左側(cè)側(cè)壁上開設(shè)有穿孔，所述穿孔適用于所述舵機的舵機軸穿過；所述傳感器座固定連接在所述舵機座的后端側(cè)壁上，且所述傳感器座設(shè)置在所述舵機座后壁靠近所述穿孔的一側(cè)，所述傳感器座設(shè)有伸出所述舵機座左側(cè)壁的伸出端；所述傳感器座呈板狀，所述傳感器座的頂面設(shè)有凸出的檐，所述檐圍成矩形框架，所述檐頂端適用于固定安裝傳感器；所述檐靠近所述舵機座的一側(cè)設(shè)置有凸起塊，所述凸起塊具有用于穿過所述傳感器的電線的開口；所述電機控制器座固定連接在所述傳感器座的右側(cè)，所述電機控制器座適用于安裝電機。在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述傳感器座的板面上開設(shè)有觀察孔，所述觀察孔貫穿所述傳感器座的板面設(shè)置；且所述觀察孔處于所述檐圍成的矩形內(nèi)部。在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述觀察孔設(shè)有兩個以上，且兩個以上的所述觀察孔呈陣列式排布。在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述觀察孔設(shè)有四個，且四個所述觀察孔呈矩形排布。在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述電機控制器座包括底板和連接座，所述連接座呈矩形體，所述連接座內(nèi)有空腔且所述連接座的頂端和所述連接座的底端設(shè)有開口；所述連接座頂端豎直開設(shè)有兩個以上的電機安裝孔，所述連接座適用于通過螺栓穿過所述電機安裝孔和電機固定連接；所述底板的頂端與所述連接座的底端固定連接，且所述底板頂端的面積大于所述連接座底端所圍成矩形的面接，所述底板的側(cè)壁與所述舵機座的側(cè)壁固定連接；所述底板遠離所述傳感器座的一側(cè)設(shè)有卡扣，所述卡扣適用于固定電線。在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述卡扣包括第一凸臺和第二凸臺；所述第一凸臺固定連接在底板遠離所述連接座的一側(cè)，所述第二凸臺固定連接在所述底板靠近所述連接座的一側(cè)；且所述第一凸臺和所述第二凸臺之間設(shè)有距離，所述第一凸臺和所述第二凸臺之間形成的通道適用于放置所述電機的電線；所述第一凸臺和所述第二凸臺呈三角板狀，且所述第一凸臺的底邊所在的平面和所述第二凸臺的底邊所在的平面相對設(shè)置。在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述舵機座頂面上開設(shè)有錐形孔，且所述錐形孔的孔口為矩形；所述錐形孔鄰近所述穿孔開設(shè)，所述錐形孔適用于外部接插件通過所述錐形孔與所述舵機的插口連接。在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述傳感器座還包括加固端，所述加固端呈三角板狀；且所述加固端一側(cè)腰面與所述舵機座的左側(cè)壁固定連接，所述加固端的底邊與所述舵機座的后端固定連接；所述加固端底邊所在的側(cè)壁上固定連接有圍擋，所述圍擋的頂端與所述檐的頂端平齊設(shè)置，所述圍擋的底端與所述檐的底端平齊設(shè)置；所述圍擋的厚度與所述檐的厚度相同。在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述舵機座的主體為矩形塊；所述矩形塊內(nèi)有空腔，且所述矩形塊的右側(cè)壁作為所述舵機座的右側(cè)側(cè)壁設(shè)有所述開口，所述矩形塊的左側(cè)側(cè)壁作為所述舵機座的左側(cè)側(cè)壁開設(shè)有所述穿孔；所述矩形塊未與所述電機控制器座連接的一端設(shè)置有前底板和前支撐板；所述前底板的板面呈直角梯形狀，所述前底板長底所在的側(cè)壁與所述矩形塊的前側(cè)壁固定連接；所述前支撐板呈直角三角板狀，所述前支撐板的一側(cè)腰面與所述前底板的頂面固定連接，所述前支撐板的另一側(cè)腰面與所述矩形塊的前側(cè)壁固定連接，且所述前支撐板與所述前底板的直角側(cè)腰面同側(cè)設(shè)置；所述矩形塊與所述電機控制器座相連接的一端設(shè)置有后底板和后支撐板；所述后底板的板面呈直角梯形狀，所述后底板長底所在的側(cè)壁與所述矩形塊的后側(cè)壁固定連接；所述后支撐板呈直角三角板狀，所述后支撐板的一側(cè)腰面與所述后底板的頂面固定連接，所述后支撐板的另一側(cè)腰面與所述矩形塊的后側(cè)壁固定連接，且所述后支撐板與所述后底板的直角側(cè)腰面同側(cè)設(shè)置；所述前底板的板面和所述后底板的板面均開設(shè)有貫穿板面的深孔，所述深孔用于固定舵機座。根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種智能車，包括上述任一項所述的一種舵機支架，所述一種舵機支架固定安裝在所述智能車底盤的前部的左側(cè)。本公開實施例一種舵機支架分為舵機座、傳感器座和電機控制器座三個部分，并按照舵機座在前端，傳感器座在左后端，電機控制器座在右后端分布設(shè)置。將舵機、傳感器和電機分別對應(yīng)安裝在舵機座、傳感器座和電機控制器座上，并將整體安裝在車體上。這樣可以減少車底板上孔的數(shù)量，減少了支架零件的數(shù)量，將原本需要的三個支架簡化成一個一種舵機支架，便于零件的加工和存放的管理，同時也簡化了安裝步驟。同時由于傳感器安裝在車輛的最外部，同時在由于設(shè)置了檐，可以保護傳感器，放置那車過程中的誤觸傳感器，從而造成傳感器的損壞。而且這種分布方式也更加的方便觀察傳感器的狀態(tài)，讓排布更加的合理。根據(jù)下面參考附圖對示例性實施例的詳細說明，本公開的其它特征及方面將變得清楚。附圖說明包含在說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分的附圖與說明書一起示出了本公開的示例性實施例、特征和方面，并且用于解釋本公開的原理。圖1示出本公開實施例的一種舵機支架的主體結(jié)構(gòu)圖；圖2示出本公開實施例的一種舵機支架的安裝位置圖；圖3示出本公開實施例的一種舵機支架的安裝爆炸圖；圖4示出本公開實施例的一種舵機支架的主視圖；圖5示出本公開實施例的一種舵機支架的俯視圖。具體實施方式以下將參考附圖詳細說明本公開的各種示例性實施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。其中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“右”、“左”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)或簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種舵機支架，其特征在于：包括舵機座、傳感器座和電機控制器座；/n所述舵機座內(nèi)有空腔，所述舵機座的空腔適用于放置舵機，所述舵機座的右側(cè)側(cè)壁開設(shè)有開口；/n所述舵機座的左側(cè)側(cè)壁上開設(shè)有穿孔，所述穿孔適用于所述舵機的舵機軸穿過；/n所述傳感器座固定連接在所述舵機座的后端側(cè)壁上，且所述傳感器座設(shè)置在所述舵機座后壁靠近所述穿孔的一側(cè)，所述傳感器座設(shè)有伸出所述舵機座左側(cè)壁的伸出端；/n所述傳感器座呈板狀，所述傳感器座的頂面設(shè)有凸出的檐，所述檐圍成矩形框架，所述檐頂端適用于固定安裝傳感器；/n所述檐靠近所述舵機座的一側(cè)設(shè)置有凸起塊，所述凸起塊具有用于穿過所述傳感器的電線的開口；/n所述電機控制器座固定連接在所述傳感器座的右側(cè)，所述電機控制器座適用于安裝電機。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種舵機支架，其特征在于：包括舵機座、傳感器座和電機控制器座；
所述舵機座內(nèi)有空腔，所述舵機座的空腔適用于放置舵機，所述舵機座的右側(cè)側(cè)壁開設(shè)有開口；
所述舵機座的左側(cè)側(cè)壁上開設(shè)有穿孔，所述穿孔適用于所述舵機的舵機軸穿過；
所述傳感器座固定連接在所述舵機座的后端側(cè)壁上，且所述傳感器座設(shè)置在所述舵機座后壁靠近所述穿孔的一側(cè)，所述傳感器座設(shè)有伸出所述舵機座左側(cè)壁的伸出端；
所述傳感器座呈板狀，所述傳感器座的頂面設(shè)有凸出的檐，所述檐圍成矩形框架，所述檐頂端適用于固定安裝傳感器；
所述檐靠近所述舵機座的一側(cè)設(shè)置有凸起塊，所述凸起塊具有用于穿過所述傳感器的電線的開口；
所述電機控制器座固定連接在所述傳感器座的右側(cè)，所述電機控制器座適用于安裝電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舵機支架，其特征在于：所述傳感器座的板面上開設(shè)有觀察孔，所述觀察孔貫穿所述傳感器座的板面設(shè)置；且
所述觀察孔處于所述檐圍成的矩形內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種舵機支架，其特征在于：所述觀察孔設(shè)有兩個以上，且兩個以上的所述觀察孔呈陣列式排布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種舵機支架，其特征在于：所述觀察孔設(shè)有四個，且四個所述觀察孔呈矩形排布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舵機支架，其特征在于：所述電機控制器座包括底板和連接座，所述連接座呈矩形體，所述連接座內(nèi)有空腔且所述連接座的頂端和所述連接座的底端設(shè)有開口；
所述連接座頂端豎直開設(shè)有兩個以上的電機安裝孔，所述連接座適用于通過螺栓穿過所述電機安裝孔和電機固定連接；
所述底板的頂端與所述連接座的底端固定連接，且所述底板頂端的面積大于所述連接座底端所圍成矩形的面接，所述底板的側(cè)壁與所述舵機座的側(cè)壁固定連接；所述底板遠離所述傳感器座的一側(cè)設(shè)有卡扣，所述卡扣適用于固定電線。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種舵機支架，其特征在于：所述卡扣包括第一凸臺和第二凸臺；
所述第一凸臺固定連接在底板遠離所述連接座的一側(cè)，所述第二凸臺固定連接在所述底板靠近所述連接座的一側(cè)；且
所述第一凸臺和所述第二凸臺之間設(shè)有距離，所述第一凸臺和所述第二凸臺之間形成的通道適...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周寶海，孫志超，
申請(專利權(quán))人：北京智能佳科技有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11
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