一種輔助運動床制造技術

本實用新型專利技術公開了一種輔助運動床。活動不便者要使用現有輔助鍛煉器械時必須離開病床進行鍛煉，十分不便。本實用新型專利技術包括床架、床板組件、腳部運動機構、背板驅動件和肩部運動機構。床板組件包括背板、空槽填補板、臀板、腿板和腳板。腳部運動機構包括限位斜塊、第一限位電磁鐵、第二限位電磁鐵、電動推桿、第一鉸桿、第二鉸桿和推桿架。肩部運動機構包括肩寬調節桿、雙向螺母管、擺臂桿、綁臂件、肩寬調節驅動件和擺臂驅動件。本實用新型專利技術既能作為普通的床使用，又能夠輔助使用者坐起并進行肩關節、膝關節及踝關節的輔助運動。進而能夠使得行動不便者在不離開病床的情況下即可進行關節鍛煉。

【技術實現步驟摘要】
一種輔助運動床
本技術屬于輔助運動器械
，具體涉及一種輔助運動床。
技術介紹
身體因疾病或意外傷害可能須要長時間臥床休養時，常因身體手腳疏于活動，造成各部位肌肉萎縮無力。因此，醫護人員需要經常為活動不便者進行輔助鍛煉，這一過程大大增大了醫護人員的工作量，降低了醫療效率。此外當前也存在一些輔助鍛煉器械，但是活動不便者要使用這些設備時必須有人輔助其離開病床進行鍛煉，這同樣需要耗費較大的人力。并且，現有運動輔助器械大多只能進行單個部位的輔助運動。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種輔助運動床。本技術包括床架、床板組件、腳部運動機構、背板驅動件和肩部運動機構。所述的床板組件包括背板、空槽填補板、臀板、腿板和腳板。所述的臀板與床架固定。所述背板的內側邊緣與臀板的一側邊緣鉸接。背板由背板驅動件驅動。兩塊腿板的內端均與臀板的另一側邊緣通過第一鉸接軸鉸接。兩塊腿板的外端與兩塊腳板的內端邊緣分別通過第二鉸接軸鉸接。背板上開設有兩個讓位槽。兩塊空槽填補板對中固定在床架上，且與背板上的兩個讓位槽分別沿第一鉸接軸線的周向對齊。空槽填補板上開設有安置缺口。所述的腳部運動機構包括限位斜塊、第一限位電磁鐵、第二限位電磁鐵、電動推桿、第一鉸桿、第二鉸桿和推桿架。兩根第一鉸桿分別位于床架的兩側，且一端與兩塊腿板的內端分別通過第三鉸接軸鉸接，另一端與兩根第二鉸桿的一端分別通過第四鉸接軸鉸接。兩根第二鉸桿的另一端與兩塊腳板的外端分別通過第五鉸接軸鉸接。所述第一鉸接軸的軸線與第三鉸接軸的軸線共線。兩個第一限位電磁鐵與床架的兩側分別固定，且分別位于兩根第一鉸桿的下方。兩根第一鉸桿上均固定有第一限位鐵塊。所述的限位斜塊與床架固定，且位于臀板的下方。所述限位斜塊的工作側面傾斜朝上，且與水平面的夾角為θ，40°≤θ≤70°。所述限位斜塊的工作側面上嵌有兩個第二限位電磁鐵。兩塊腿板的底面上均固定有第二限位鐵塊。兩個電動推桿的外殼均與床架的尾端構成轉動副。兩個電動推桿的推出桿與兩塊腳板的頂面分別通過第六鉸接軸鉸接。所述的肩部運動機構包括肩寬調節桿、雙向螺母管、擺臂桿、綁臂件、肩寬調節驅動件和擺臂驅動件。同軸設置的兩根肩寬調節桿均與背板的底面構成滑動副。兩根肩寬調節桿對中設置在背板上，且軸線平行于床架的寬度方向。兩根肩寬調節桿的相對端設置有旋向相反的外螺紋。位于兩根肩寬調節桿之間的雙向螺母管與背板構成轉動副。雙向螺母管由肩寬調節驅動件驅動。雙向螺母管內壁的兩端設置有旋向相反的內螺紋。雙向螺母管內壁兩端的內螺紋與兩根肩寬調節桿上的外螺紋分別構成螺旋副。兩根擺臂桿的內端與兩根肩寬調節桿的相背端分別通過第七鉸接軸鉸接。兩根擺臂桿由擺臂驅動件驅動。兩個綁臂件與兩根擺臂桿的外端分別固定。兩個綁臂件分別位于背板上的兩個讓位槽內。進一步地，所述的第一鉸接軸軸線到限位斜塊工作側面的間距等于腿板底面到第一鉸接軸軸線的距離。所述的第三鉸接軸軸線到第四鉸接軸軸線的距離等于第二鉸接軸軸線到第五鉸接軸軸線的距離。第二鉸接軸軸線到第三鉸接軸軸線的距離等于第四鉸接軸軸線到第五鉸接軸軸線的距離。所述限位斜塊的工作側面傾斜朝上，且與水平面成60°角。第六鉸接軸軸線到第二鉸接軸的距離小于第六鉸接軸軸線到第五鉸接軸的距離。進一步地，所述的腳部運動機構還包括鎖位電磁鐵。兩個鎖位電磁鐵均固定在床架頂部的尾端。兩塊腳板頂面的外端均嵌有鎖位鐵塊。兩塊鎖位鐵塊與兩個鎖位電磁鐵分別位置對應。進一步地，所述的背板驅動件包括翻轉電機、翻轉絲杠、翻轉連桿、翻轉滑架和翻轉滑塊。所述的翻轉滑架與床架固定。所述的翻轉絲杠支承在翻轉滑架上。所述的翻轉電機固定在翻轉滑架上。翻轉電機的輸出軸與翻轉絲杠的一端固定。翻轉滑塊與翻轉滑架構成滑動副，且與翻轉絲杠構成螺旋副。翻轉連桿的一端與翻轉滑塊鉸接，另一端與背板鉸接。進一步地，所述的肩寬調節驅動件包括主動齒輪、從動齒輪和肩寬調節電機。所述的肩寬調節電機與背板固定。所述的主動齒輪、從動齒輪與肩寬調節電機的輸出軸、雙向螺母管分別固定。所述的主動齒輪與從動齒輪嚙合。所述的擺臂驅動件包括擺臂電機、擺臂絲杠、擺臂連桿、擺臂滑架和擺臂滑塊。所述的擺臂滑架與背板固定。所述的擺臂絲杠支承在擺臂滑架上，且軸線位于兩根擺臂桿的對稱面上。所述的擺臂電機固定在擺臂滑架上。擺臂電機的輸出軸與擺臂絲杠的一端固定。所述的擺臂滑塊與擺臂滑架構成滑動副，且與擺臂絲杠構成螺旋副。兩根擺臂連桿的一端均與擺臂滑塊鉸接，另一端與兩根擺臂桿的中部分別鉸接。進一步地，讓位槽的橫截面由第一圓弧段、第二圓弧段、第一連接線段、第二連接線段、第三連接線段和第四連接線段。第一圓弧段的圓心角為120°，且第一個端點與圓心沿背板的寬度方向對齊。第一圓弧段的半徑為r1，8mm≤r1≤20mm。第二圓弧段的圓心角為120°，且第一個端點與圓心沿背板的寬度方向對齊。第一圓弧段的半徑為r2。r2＞r1。第一圓弧段的圓心與第二圓弧段的圓心沿背板的長度對齊。第一連接線段沿背板的寬度方向設置，且一端端點與第一圓弧的第一個端點重合。第二連接線段的兩端端點與第二圓弧段的第一個端點、第一連接線段的另一端端點分別重合。第三連接線段沿第一圓弧段的徑向設置，且一端端點與第一圓弧的第二個端點重合。第四連接線段的兩端端點與第二圓弧段的第二個端點、第三連接線段的另一端端點分別重合。第一連接線段及第三連接線段的長度均為a，a＝r2-r1，8mm≤a≤15mm。第一連接線段及第三連接線段的長度均為b，8mm≤b≤20mm。兩個讓位槽橫截面上的第一圓弧槽位于兩個讓位槽橫截面上的第二圓弧槽之間。進一步地，所述的綁臂件由綁柱和綁帶組成。所述的綁柱固定在第二旋塊上。兩根綁帶的內端均與綁柱固定，外端上設置有魔術貼。綁柱遠離擺臂桿的側面與背板的頂面平齊。進一步地，初始狀態下，背板、臀板、腿板及腳板均水平設置；兩個鎖位電磁鐵與兩塊腳板上的鎖位鐵塊分別吸合；第一限位電磁鐵與兩根第一鉸桿上的第一限位鐵塊分別吸合。兩塊空槽填補板分別位于背板上的兩個讓位槽內，空槽填補板上的安置缺口與讓位槽的內側壁合圍成一個綁臂件安置空間。兩個綁臂件分別位于兩個綁臂件安置空間內。本技術具有的有益效果是：1、本技術既能作為普通的床使用，又能夠輔助使用者坐起并進行肩關節、膝關節及踝關節的輔助運動。進而能夠使得行動不便者在不離開病床的情況下即可進行關節鍛煉。2、本技術的腿板在初始狀態下剛好位于平行四邊形機構的死點，進而使得單獨作用在腿板上的力無法帶動其運動，大大增強了本技術作為普通床體使用時的負載承受能力。3、本技術通過變換平行四邊形機構的固定桿，進而以同一個動力源完成兩種不同的腿部動作，實現膝關節和踝關節的輔助運動。4、本技術能夠調節兩根擺臂桿的間距，從而使得擺臂桿能夠模仿不同肩寬使用者的大臂運動軌跡，從而滿足不同身高、體型使用者的需求。附圖說明圖1為本技術在初始狀態下的立體示意圖；圖2為本技術在初始狀態下的俯視示意圖；圖3為本實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種輔助運動床，包括床架、床板組件、腳部運動機構、背板驅動件和肩部運動機構；其特征在于：所述的床板組件包括背板、空槽填補板、臀板、腿板和腳板；所述的臀板與床架固定；所述背板的內側邊緣與臀板的一側邊緣鉸接；背板由背板驅動件驅動；兩塊腿板的內端均與臀板的另一側邊緣通過第一鉸接軸鉸接；兩塊腿板的外端與兩塊腳板的內端邊緣分別通過第二鉸接軸鉸接；背板上開設有兩個讓位槽；兩塊空槽填補板對中固定在床架上，且與背板上的兩個讓位槽分別沿第一鉸接軸線的周向對齊；空槽填補板上開設有安置缺口；/n所述的腳部運動機構包括限位斜塊、第一限位電磁鐵、第二限位電磁鐵、電動推桿、第一鉸桿、第二鉸桿和推桿架；兩根第一鉸桿分別位于床架的兩側，且一端與兩塊腿板的內端分別通過第三鉸接軸鉸接，另一端與兩根第二鉸桿的一端分別通過第四鉸接軸鉸接；兩根第二鉸桿的另一端與兩塊腳板的外端分別通過第五鉸接軸鉸接；所述第一鉸接軸的軸線與第三鉸接軸的軸線共線；兩個第一限位電磁鐵與床架的兩側分別固定，且分別位于兩根第一鉸桿的下方；兩根第一鉸桿上均固定有第一限位鐵塊；所述的限位斜塊與床架固定，且位于臀板的下方；所述限位斜塊的工作側面傾斜朝上，且與水平面的夾角為θ，40°≤θ≤70°；所述限位斜塊的工作側面上嵌有兩個第二限位電磁鐵；兩塊腿板的底面上均固定有第二限位鐵塊；兩個電動推桿的外殼均與床架的尾端構成轉動副；兩個電動推桿的推出桿與兩塊腳板的頂面分別通過第六鉸接軸鉸接；/n所述的肩部運動機構包括肩寬調節桿、雙向螺母管、擺臂桿、綁臂件、肩寬調節驅動件和擺臂驅動件；同軸設置的兩根肩寬調節桿均與背板的底面構成滑動副；兩根肩寬調節桿對中設置在背板上，且軸線平行于床架的寬度方向；兩根肩寬調節桿的相對端設置有旋向相反的外螺紋；位于兩根肩寬調節桿之間的雙向螺母管與背板構成轉動副；雙向螺母管由肩寬調節驅動件驅動；雙向螺母管內壁的兩端設置有旋向相反的內螺紋；雙向螺母管內壁兩端的內螺紋與兩根肩寬調節桿上的外螺紋分別構成螺旋副；兩根擺臂桿的內端與兩根肩寬調節桿的相背端分別通過第七鉸接軸鉸接；兩根擺臂桿由擺臂驅動件驅動；兩個綁臂件與兩根擺臂桿的外端分別固定；兩個綁臂件分別位于背板上的兩個讓位槽內。/n...

【技術特征摘要】
1.一種輔助運動床，包括床架、床板組件、腳部運動機構、背板驅動件和肩部運動機構；其特征在于：所述的床板組件包括背板、空槽填補板、臀板、腿板和腳板；所述的臀板與床架固定；所述背板的內側邊緣與臀板的一側邊緣鉸接；背板由背板驅動件驅動；兩塊腿板的內端均與臀板的另一側邊緣通過第一鉸接軸鉸接；兩塊腿板的外端與兩塊腳板的內端邊緣分別通過第二鉸接軸鉸接；背板上開設有兩個讓位槽；兩塊空槽填補板對中固定在床架上，且與背板上的兩個讓位槽分別沿第一鉸接軸線的周向對齊；空槽填補板上開設有安置缺口；
所述的腳部運動機構包括限位斜塊、第一限位電磁鐵、第二限位電磁鐵、電動推桿、第一鉸桿、第二鉸桿和推桿架；兩根第一鉸桿分別位于床架的兩側，且一端與兩塊腿板的內端分別通過第三鉸接軸鉸接，另一端與兩根第二鉸桿的一端分別通過第四鉸接軸鉸接；兩根第二鉸桿的另一端與兩塊腳板的外端分別通過第五鉸接軸鉸接；所述第一鉸接軸的軸線與第三鉸接軸的軸線共線；兩個第一限位電磁鐵與床架的兩側分別固定，且分別位于兩根第一鉸桿的下方；兩根第一鉸桿上均固定有第一限位鐵塊；所述的限位斜塊與床架固定，且位于臀板的下方；所述限位斜塊的工作側面傾斜朝上，且與水平面的夾角為θ，40°≤θ≤70°；所述限位斜塊的工作側面上嵌有兩個第二限位電磁鐵；兩塊腿板的底面上均固定有第二限位鐵塊；兩個電動推桿的外殼均與床架的尾端構成轉動副；兩個電動推桿的推出桿與兩塊腳板的頂面分別通過第六鉸接軸鉸接；
所述的肩部運動機構包括肩寬調節桿、雙向螺母管、擺臂桿、綁臂件、肩寬調節驅動件和擺臂驅動件；同軸設置的兩根肩寬調節桿均與背板的底面構成滑動副；兩根肩寬調節桿對中設置在背板上，且軸線平行于床架的寬度方向；兩根肩寬調節桿的相對端設置有旋向相反的外螺紋；位于兩根肩寬調節桿之間的雙向螺母管與背板構成轉動副；雙向螺母管由肩寬調節驅動件驅動；雙向螺母管內壁的兩端設置有旋向相反的內螺紋；雙向螺母管內壁兩端的內螺紋與兩根肩寬調節桿上的外螺紋分別構成螺旋副；兩根擺臂桿的內端與兩根肩寬調節桿的相背端分別通過第七鉸接軸鉸接；兩根擺臂桿由擺臂驅動件驅動；兩個綁臂件與兩根擺臂桿的外端分別固定；兩個綁臂件分別位于背板上的兩個讓位槽內。


2.根據權利要求1所述的一種輔助運動床，其特征在于：所述的第一鉸接軸軸線到限位斜塊工作側面的間距等于腿板底面到第一鉸接軸軸線的距離；所述的第三鉸接軸軸線到第四鉸接軸軸線的距離等于第二鉸接軸軸線到第五鉸接軸軸線的距離；第二鉸接軸軸線到第三鉸接軸軸線的距離等于第四鉸接軸軸線到第五鉸接軸軸線的距離；所述限位斜塊的工作側面傾斜朝上，且與水平面成60°角；第六鉸接軸軸線到第二鉸接軸的距離小于第六鉸接軸軸線到第五鉸接軸的距離。


3.根據權利要求1所述的一種輔助運動床，其特征在于：所述的腳部運動機構還包括鎖位電磁鐵；兩個鎖位電磁鐵均固定在床架頂部的尾端；兩塊腳板頂面的外端均嵌有鎖位鐵塊；兩塊鎖位鐵塊與兩個鎖位電磁鐵分別位置對應。


4.根據權利要求1所述的一種輔...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱思品，陳敏，毛怡雯，陳子棋，徐家科，
申請(專利權)人：溫州醫科大學附屬第二醫院，溫州醫科大學附屬育英兒童醫院，
類型：新型
國別省市：浙江;33