一種截止閥自動組裝螺母設備制造技術

本實用新型專利技術提供了一種截止閥自動組裝螺母設備，包括供料機構、定位機構、滑動板、XZ向移動機構和鎖螺母機構。供料機構提供第一螺母、第二螺母和第三螺母。定位機構包括第一定位組件、第二定位組件和第三定位組件，將截止閥從不同的角度固定?；瑒影迳显O有第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件。XZ向移動機構與滑動板連接，驅使第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件將前一定位組件中的截止閥夾取至后一定位組件中。鎖螺母機構包括用于將第一螺母鎖緊在截止閥上的第一鎖緊組件、將第二螺母鎖緊在截止閥上的第二鎖緊組件以及將第三螺母鎖緊在截止閥上的第三鎖緊組件。本設備可提高自動化程度和工作效率，節省人力資源，降低生產成本。

【技術實現步驟摘要】
一種截止閥自動組裝螺母設備
本技術涉及截止閥加工領域，具體涉及一種截止閥自動組裝螺母設備。
技術介紹
截止閥又稱截門閥，屬于強制密封式閥門，是使用最廣泛的閥門之一。它之所以廣受歡迎，是由于開閉過程中密封面之間摩擦力小，比較耐用，開啟高度不大，制造容易，維修方便，不僅適用于中低壓，而且適用于高壓。參考圖1、圖2，截止閥包括第一管道100、第二管道200、第三管道300和閥管400。其中，三個管道的管端位置要求裝有螺母。在這三個管道中，第一管道100的內部具有一個閥芯500，第二管道200的內部有一個內六角堵頭600。那么，若采用手工安裝螺母，不僅效率低，而且成本也會高。
技術實現思路
本技術的一個目的在于提供一種截止閥自動組裝螺母設備，以克服關聯技術中效率低、成本高的問題。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是，提供一種截止閥自動組裝螺母設備，包括機架，還包括供料機構、定位機構、滑動板、XZ向移動機構和鎖螺母機構；供料機構設置在機架上，用于提供第一螺母、第二螺母和第三螺母；定位機構包括間隔地固設在機架上的第一定位組件、第二定位組件和第三定位組件，用以將截止閥從不同角度固定；滑動板間隔地安裝有用于夾持截止閥的第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件；XZ向移動機構設置在機架上并與滑動板傳動連接，用以驅使第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件將前一定位組件中的截止閥夾取至后一定位組件中；鎖螺母機構包括用于將第一螺母鎖緊在第一定位組件中的截止閥上的第一鎖緊組件、用于將第二螺母鎖緊在第二定位組件中的截止閥上的第二鎖緊組件，以及用于將第三螺母鎖緊在第三定位組件中的截止閥上的第三鎖緊組件。本技術提供的一種截止閥自動組裝螺母設備，通過第一鎖緊組件將第一螺母鎖緊在第一定位組件中的截止閥上后，截止閥由第一夾持組件夾持并通過XZ向移動機構移動至第二定位組件中進行定位；在第二鎖緊組件將第二螺母鎖緊在第二定位組件中的截止閥上后，截止閥由第二夾持組件夾持并通過XZ向移動機構移動至第三定位組件中進行定位；在第三鎖緊組件將第三螺母鎖緊在第三定位組件中的截止閥上后，三個螺母自動組裝完畢，無需人工安裝螺母，極大地提高了自動化程度和工作效率，節省了人力資源，降低了生產成本。在一些實施方式中，所述第一定位組件包括固設在機架上的第一定位板、安裝在第一定位板底面的第一定位氣缸以及安裝在第一定位板上的第一限位氣缸；所述第一定位板上開設有與截止閥的外形相適應的第一定位孔；所述截止閥的閥體設置在所述第一定位孔中，并且需要組裝螺母的一端朝下，由所述第一定位氣缸夾持固定，閥體抵頂所述第一限位氣缸。在一些實施方式中，所述第一夾持組件包括設置在滑動板上的脫模氣缸、與脫模氣缸傳動連接的第一旋轉氣缸以及與第一旋轉氣缸的輸出端連接的第一夾持氣缸；所述第一旋轉氣缸驅使所述第一夾持氣缸轉動；所述第二夾持組件包括設置在滑動板上的第二旋轉氣缸以及與第二旋轉氣缸的輸出端連接的第二夾持氣缸；所述第二旋轉氣缸驅使所述第二夾持氣缸轉動；所述第三夾持組件包括設置在滑動板上的連接座、與連接座的一端固接的第三夾持氣缸。在一些實施方式中，所述XZ向移動機構包括升降氣缸和直線氣缸；所述升降氣缸與滑動板連接，驅使滑動板、第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件一同上下升降；所述直線氣缸與升降氣缸的缸體連接，驅使滑動板、第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件一同往復平移。在一些實施方式中，所述第一鎖緊組件、第二鎖緊組件和第三鎖緊組件均包括頂升氣缸Ⅰ、驅動電機Ⅰ和螺母鎖緊頭；所述驅動電機Ⅰ與螺母鎖緊頭傳動連接，驅動螺母鎖緊頭轉動；所述頂升氣缸Ⅰ的活塞桿與螺母鎖緊頭連接，驅動螺母鎖緊頭靠近或者遠離所述定位機構中的截止閥。在一些實施方式中，所述截止閥自動組裝螺母設備還包括用于鎖緊閥芯的第一擰緊組件、用于鎖緊內六角堵頭的第二擰緊組件，以及工位切換機構；所述第一鎖緊組件、第二鎖緊組件和第三鎖緊組件均設置在所述工位切換機構上；所述第一擰緊組件設置在第一鎖緊組件的一側；所述第二擰緊組件設置在第二鎖緊組件的一側；所述工位切換機構驅使第一鎖緊組件與第一擰緊組件在第一定位組件的下方來回切換，以及驅使第二鎖緊組件與第二擰緊組件在第二定位組件的下方來回切換。在一些實施方式中，所述第一擰緊組件包括頂升氣缸Ⅱ、驅動電機Ⅱ和閥芯鎖緊頭；所述驅動電機Ⅱ與閥芯鎖緊頭傳動連接，驅動閥芯鎖緊頭轉動；所述頂升氣缸Ⅱ的活塞桿與閥芯鎖緊頭連接，驅動閥芯鎖緊頭靠近或者遠離所述定位機構中的截止閥；所述第二擰緊組件包括頂升氣缸Ⅲ、驅動電機Ⅲ和堵頭鎖緊頭；所述驅動電機Ⅲ與堵頭鎖緊頭傳動連接，驅動堵頭鎖緊頭轉動；所述頂升氣缸Ⅲ的活塞桿與堵頭鎖緊頭連接，驅動堵頭鎖緊頭靠近或者遠離所述定位機構中的截止閥。在一些實施方式中，所述工位切換機構包括設置在機架上的切換氣缸以及與切換氣缸的滑塊連接的安裝板；所述切換氣缸驅使所述安裝板遠離或者靠近定位機構，從而實現切換工位。在一些實施方式中，所述供料機構包括第一供料組件、第二供料組件和第三供料組件；所述第一供料組件、第二供料組件和第三供料組件均包括設置在機架上的振動盤以及一端與振動盤連通的供料管。在一些實施例方式，所述供料機構還包括夾螺母氣缸、螺母升降氣缸和螺母平移氣缸；所述供料管的另一端呈“L”字形，形成供料位以及位于供料位一側的供料孔；所述螺母升降氣缸的活塞桿與夾螺母氣缸的缸體連接，驅動夾螺母氣缸升降；所述螺母平移氣缸通過連接板與多個螺母升降氣缸連接，驅使夾螺母氣缸在供料位與供料孔之間往復移動。附圖說明下面將結合附圖及實施例對本技術作進一步說明，附圖中：圖1是本技術實施例的待加工的截止閥的立體結構示意圖；圖2是本技術實施例的已加工的截止閥的立體結構示意圖；圖3是本技術實施例的截止閥自動組裝螺母設備的立體結構示意圖；圖4是本技術實施例的供料機構的立體結構示意圖；圖5是圖4中A位置的局部放大示意圖；圖6是圖3中的第一定位組件和第一夾持組件的立體結構示意圖；圖7是圖3中的第二定位組件和第二夾持組件的立體結構示意圖；圖8是圖3中的第三定位組件和第三夾持組件的立體結構示意圖；圖9是本技術實施例的XZ向移動機構的立體結構示意圖；圖10是本技術實施例的鎖螺母機構的立體結構示意圖。附圖標記說明如下：100-第一管道；200-第二管道；300-第三管道；400-閥管；500-閥芯；600-內六角堵頭；110-第一螺母；210-第二螺母；310-第三螺母；1-機架；11-工作臺；12-龍門架；2-供料機構；21-第一供料組件；22-第二供料組件；23-第三供料組件；201-振動盤；202-供料管；203-供料位；204-供料孔；205-夾螺母氣缸；206-螺母升降氣缸；207-螺母平移氣缸；208-連接板；31-第一定位組件；311-第一定位板；312-第一定位本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種截止閥自動組裝螺母設備，包括機架，其特征在于，還包括：/n供料機構，設置在機架上，用于提供第一螺母、第二螺母和第三螺母；/n定位機構，包括間隔地固設在機架上的第一定位組件、第二定位組件和第三定位組件，用以將截止閥從不同角度固定；/n滑動板，間隔地安裝有用于夾持截止閥的第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件；/nXZ向移動機構，設置在機架上并與滑動板傳動連接，用以驅使第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件將前一定位組件中的截止閥夾取至后一定位組件中；/n鎖螺母機構，包括用于將第一螺母鎖緊在第一定位組件中的截止閥上的第一鎖緊組件、用于將第二螺母鎖緊在第二定位組件中的截止閥上的第二鎖緊組件，以及用于將第三螺母鎖緊在第三定位組件中的截止閥上的第三鎖緊組件。/n

【技術特征摘要】
1.一種截止閥自動組裝螺母設備，包括機架，其特征在于，還包括：
供料機構，設置在機架上，用于提供第一螺母、第二螺母和第三螺母；
定位機構，包括間隔地固設在機架上的第一定位組件、第二定位組件和第三定位組件，用以將截止閥從不同角度固定；
滑動板，間隔地安裝有用于夾持截止閥的第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件；
XZ向移動機構，設置在機架上并與滑動板傳動連接，用以驅使第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件將前一定位組件中的截止閥夾取至后一定位組件中；
鎖螺母機構，包括用于將第一螺母鎖緊在第一定位組件中的截止閥上的第一鎖緊組件、用于將第二螺母鎖緊在第二定位組件中的截止閥上的第二鎖緊組件，以及用于將第三螺母鎖緊在第三定位組件中的截止閥上的第三鎖緊組件。


2.根據權利要求1所述的截止閥自動組裝螺母設備，其特征在于，所述第一定位組件包括固設在機架上的第一定位板、安裝在第一定位板底面的第一定位氣缸以及安裝在第一定位板上的第一限位氣缸；所述第一定位板上開設有與截止閥的外形相適應的第一定位孔；所述截止閥的閥體設置在所述第一定位孔中，并且需要組裝螺母的一端朝下，由所述第一定位氣缸夾持固定，閥體抵頂所述第一限位氣缸。


3.根據權利要求1所述的截止閥自動組裝螺母設備，其特征在于，
所述第一夾持組件包括設置在滑動板上的脫模氣缸、與脫模氣缸傳動連接的第一旋轉氣缸以及與第一旋轉氣缸的輸出端連接的第一夾持氣缸；所述第一旋轉氣缸驅使所述第一夾持氣缸轉動；
所述第二夾持組件包括設置在滑動板上的第二旋轉氣缸以及與第二旋轉氣缸的輸出端連接的第二夾持氣缸；所述第二旋轉氣缸驅使所述第二夾持氣缸轉動；
所述第三夾持組件包括設置在滑動板上的連接座、與連接座的一端固接的第三夾持氣缸。


4.根據權利要求3所述的截止閥自動組裝螺母設備，其特征在于，所述XZ向移動機構包括升降氣缸和直線氣缸；所述升降氣缸與滑動板連接，驅使滑動板、第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件一同上下升降；所述直線氣缸與升降氣缸的缸體連接，驅使滑動板、第一夾持組件、第二夾持組件和第三夾持組件一同往復平移。


5.根據權利要求1所述的截止閥自動組裝螺母設備，其特征在于，所述第一鎖緊組件、第二鎖緊組件和第三鎖緊組件均包括頂升氣缸Ⅰ、...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭華斌，
申請(專利權)人：中山市富菱斯機電設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44