本實用新型專利技術(shù)公開一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，包括有支撐架，在所述支撐架上設(shè)有固定桿，在所述固定桿上設(shè)有安裝有圓柱標(biāo)靶，在所述圓柱標(biāo)靶上方的固定桿安裝有GPS天線，在所述圓柱標(biāo)靶下方的固定桿安裝有圓錐標(biāo)靶，在所述圓柱標(biāo)靶表面和圓錐標(biāo)靶表面分別粘貼有高強度反光膜，通過設(shè)置有圓柱標(biāo)靶和圓錐標(biāo)靶，能使SLAM激光掃描背包在掃描時有更多的掃描點落在圓柱標(biāo)靶和圓錐標(biāo)靶的掃描截面上，保障掃描數(shù)據(jù)更加精確，結(jié)構(gòu)簡單，符合使用需求。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶
本技術(shù)涉及測繪、遙感監(jiān)測領(lǐng)域，特別涉及一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶。
技術(shù)介紹
三維激光掃描技術(shù)是近年來測繪領(lǐng)域發(fā)展迅速的一項前沿技術(shù)，已經(jīng)成為繼GPS技術(shù)后又一革命性成果。三維激光掃描系統(tǒng)具有快速獲取大面積高精度點云數(shù)據(jù)的優(yōu)點，其在林業(yè)、生態(tài)、文物保護(hù)、地形監(jiān)測等領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。但在現(xiàn)場測量時，往往需要運用到標(biāo)靶裝置以獲取額外坐標(biāo)信息，以便后期進(jìn)行點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)。現(xiàn)有技術(shù)中，圓柱標(biāo)靶以其不受激光入射角度限制和易于固定等優(yōu)點而在三維激光掃描系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。現(xiàn)有的定位靶由于整體設(shè)計欠缺，導(dǎo)致掃描數(shù)據(jù)的精度偏差太多，無法獲得較為精確的數(shù)據(jù)，嚴(yán)重影響測量結(jié)果，不符合人們在工作中正常使用。故此，需要提供一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶解決此問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶。為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用以下方案：一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，包括有支撐架，在所述支撐架上設(shè)有固定桿，在所述固定桿上設(shè)有安裝有圓柱標(biāo)靶，在所述圓柱標(biāo)靶上方的固定桿安裝有GPS天線，在所述圓柱標(biāo)靶下方的固定桿安裝有圓錐標(biāo)靶，在所述圓柱標(biāo)靶表面和圓錐標(biāo)靶表面分別粘貼有高強度反光膜，通過設(shè)置有圓柱標(biāo)靶和圓錐標(biāo)靶，能使SLAM激光掃描背包在掃描時有更多的掃描點落在圓柱標(biāo)靶和圓錐標(biāo)靶的掃描截面上，保障掃描數(shù)據(jù)更加精確，結(jié)構(gòu)簡單，符合使用需求。一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，包括有支撐架，在所述支撐架上設(shè)有固定桿，在所述固定桿上設(shè)有安裝有圓柱標(biāo)靶，在所述圓柱標(biāo)靶上方的固定桿安裝有GPS天線，在所述圓柱標(biāo)靶下方的固定桿安裝有圓錐標(biāo)靶，在所述圓柱標(biāo)靶表面和圓錐標(biāo)靶表面分別涂抹有高強度反光涂料，通過設(shè)置有圓柱標(biāo)靶和圓錐標(biāo)靶，能使SLAM激光掃描背包在掃描時有更多的掃描點落在圓柱標(biāo)靶和圓錐標(biāo)靶的掃描截面上，保障掃描數(shù)據(jù)更加精確，結(jié)構(gòu)簡單，符合使用需求。優(yōu)選的，在所述固定桿上安裝有棱鏡，通過設(shè)有棱鏡，能在小于3平方米的狹小環(huán)境，可以使用全站儀測區(qū)棱鏡獲取厘米精度坐標(biāo)，適用于不同空間下的測量。優(yōu)選的，所述棱鏡設(shè)置在圓柱標(biāo)靶與GPS天線之間，便于利用棱鏡更好的在狹小環(huán)境下進(jìn)行測量。優(yōu)選的，所述支撐架和固定桿為鋁合金材料，更好的保障支撐的穩(wěn)定性，確保在測量過程中的穩(wěn)定，符合使用需求。優(yōu)選的，所述圓柱標(biāo)靶和圓錐標(biāo)靶采用尼龍棒制作。優(yōu)選的，在所述支撐架上安裝有水平儀，通過水平儀保障整體位置的水平，防止因為支撐架的水平放置原因影響測試結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，在所述支撐架為三腳架，通過將支撐架設(shè)置為三腳架，使整體支撐更加穩(wěn)定。優(yōu)選的，所述圓柱標(biāo)靶直徑為16CM，所述圓柱標(biāo)靶高度為16CM，圓柱標(biāo)靶直徑16厘米，可以保證一圈不少于6個點落在圓柱掃描面上。圓柱標(biāo)靶高16厘米，可以保證有三個以上點落在掃描截面上，使測量數(shù)據(jù)更加精確。優(yōu)選的，所述圓錐標(biāo)靶直徑為16CM，所述圓錐標(biāo)靶高度為16CM，能保證有三圈逐步減少向中數(shù)據(jù)可以落在掃描面上，使測量數(shù)據(jù)更加精確。綜上所述，本技術(shù)相對于現(xiàn)有技術(shù)其有益效果是：本技術(shù)通過設(shè)置有圓柱標(biāo)靶和圓錐標(biāo)靶，能使SLAM激光掃描背包在掃描時有更多的掃描點落在圓柱標(biāo)靶和圓錐標(biāo)靶的掃描截面上，保障掃描數(shù)據(jù)更加精確，結(jié)構(gòu)簡單，符合使用需求。本技術(shù)圓柱標(biāo)靶直徑16厘米，可以保證一圈不少于6個點落在圓柱掃描面上。圓柱標(biāo)靶高16厘米，可以保證有三個以上點落在掃描截面上，使測量數(shù)據(jù)更加精確。本技術(shù)所述圓錐標(biāo)靶高度為16CM，能保證有三圈逐步減少向中數(shù)據(jù)可以落在掃描面上，使測量數(shù)據(jù)更加精確。附圖說明圖1為本技術(shù)的立體示意圖之一；圖2為本技術(shù)的立體示意圖之二。具體實施方式下面結(jié)合附圖說明和具體實施方式對本技術(shù)作進(jìn)一步描述：如圖1至2所示，一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，包括有支撐架1，在所述支撐架1上設(shè)有固定桿2，在所述固定桿2上設(shè)有安裝有圓柱標(biāo)靶4，在所述圓柱標(biāo)靶4上方的固定桿2安裝有GPS天線6，在所述圓柱標(biāo)靶4下方的固定桿2安裝有圓錐標(biāo)靶3，在所述圓柱標(biāo)靶4表面和圓錐標(biāo)靶3表面分別粘貼有高強度反光膜，通過設(shè)置有圓柱標(biāo)靶4和圓錐標(biāo)靶3，能使SLAM激光掃描背包在掃描時有更多的掃描點落在圓柱標(biāo)靶4和圓錐標(biāo)靶3的掃描截面上，保障掃描數(shù)據(jù)更加精確，結(jié)構(gòu)簡單，符合使用需求。如圖1至2所示，一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，包括有支撐架1，在所述支撐架1上設(shè)有固定桿2，在所述固定桿2上設(shè)有安裝有圓柱標(biāo)靶4，在所述圓柱標(biāo)靶4上方的固定桿2安裝有GPS天線6，在所述圓柱標(biāo)靶4下方的固定桿2安裝有圓錐標(biāo)靶3，在所述圓柱標(biāo)靶4表面和圓錐標(biāo)靶3表面分別涂抹有高強度反光涂料，通過設(shè)置有圓柱標(biāo)靶4和圓錐標(biāo)靶3，能使SLAM激光掃描背包在掃描時有更多的掃描點落在圓柱標(biāo)靶4和圓錐標(biāo)靶3的掃描截面上，保障掃描數(shù)據(jù)更加精確，結(jié)構(gòu)簡單，符合使用需求。如圖1至2所示，在所述固定桿2上安裝有棱鏡5，通過設(shè)有棱鏡5，能在小于3平方米的狹小環(huán)境，可以使用全站儀測區(qū)棱鏡獲取厘米精度坐標(biāo)，適用于不同空間下的測量。如圖1至2所示，所述棱鏡5設(shè)置在圓柱標(biāo)靶4與GPS天線6之間，便于利用棱鏡更好的在狹小環(huán)境下進(jìn)行測量。如圖1至2所示，所述支撐架1和固定桿2為鋁合金材料，更好的保障支撐的穩(wěn)定性，確保在測量過程中的穩(wěn)定，符合使用需求。如圖1至2所示，所述圓柱標(biāo)靶4和圓錐標(biāo)靶3采用尼龍棒制作。如圖1至2所示，在所述支撐架1上安裝有水平儀，通過水平儀保障整體位置的水平，防止因為支撐架的水平放置原因影響測試結(jié)構(gòu)。如圖1至2所示，在所述支撐架1為三腳架，通過將支撐架1設(shè)置為三腳架，使整體支撐更加穩(wěn)定。如圖1至2所示，所述圓柱標(biāo)靶4直徑為16CM，所述圓柱標(biāo)靶4高度為16CM，圓柱標(biāo)靶直徑16厘米，可以保證一圈不少于6個點落在圓柱掃描面上。圓柱標(biāo)靶高16厘米，可以保證有三個以上點落在掃描截面上，使測量數(shù)據(jù)更加精確。如圖1至2所示，所述圓錐標(biāo)靶3直徑為16CM，所述圓錐標(biāo)靶3高度為16CM，能保證有三圈逐步減少向中數(shù)據(jù)可以落在掃描面上，使測量數(shù)據(jù)更加精確。在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，包括有支撐架(1)，在所述支撐架(1)上設(shè)有固定桿(2)，在所述固定桿(2)上設(shè)有安裝有圓柱標(biāo)靶(4)，在所述圓柱標(biāo)靶(4)上方的固定桿(2)安裝有GPS天線(6)，其特征在于：在所述圓柱標(biāo)靶(4)下方的固定桿(2)安裝有圓錐標(biāo)靶(3)，在所述圓柱標(biāo)靶(4)表面和圓錐標(biāo)靶(3)表面分別粘貼有高強度反光膜。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，包括有支撐架(1)，在所述支撐架(1)上設(shè)有固定桿(2)，在所述固定桿(2)上設(shè)有安裝有圓柱標(biāo)靶(4)，在所述圓柱標(biāo)靶(4)上方的固定桿(2)安裝有GPS天線(6)，其特征在于：在所述圓柱標(biāo)靶(4)下方的固定桿(2)安裝有圓錐標(biāo)靶(3)，在所述圓柱標(biāo)靶(4)表面和圓錐標(biāo)靶(3)表面分別粘貼有高強度反光膜。
2.一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，包括有支撐架(1)，在所述支撐架(1)上設(shè)有固定桿(2)，在所述固定桿(2)上設(shè)有安裝有圓柱標(biāo)靶(4)，在所述圓柱標(biāo)靶(4)上方的固定桿(2)安裝有GPS天線(6)，其特征在于：在所述圓柱標(biāo)靶(4)下方的固定桿(2)安裝有圓錐標(biāo)靶(3)，在所述圓柱標(biāo)靶(4)表面和圓錐標(biāo)靶(3)表面分別涂抹有高強度反光涂料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，其特征在于在所述固定桿(2)上安裝有棱鏡(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，其特征在...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘清存，謝勁松，蘇鵬，
申請(專利權(quán))人：廣東海緯地恒空間信息技術(shù)有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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