本實用新型專利技術(shù)涉及散熱技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于激光雷達的散熱裝置及具有該裝置的激光雷達，所述散熱包括多個散熱組件，所述多個散熱組件設(shè)置在所述激光雷達的轉(zhuǎn)子的外壁上，所述散熱組件的有效工作面積能夠隨轉(zhuǎn)子溫度變化而實時調(diào)整。本實用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，散熱組件隨溫度變化伸出或縮回，自動調(diào)節(jié)其有效工作面積，實現(xiàn)激光激光雷達的自動調(diào)節(jié)散熱，使激光雷達內(nèi)的溫度趨于均勻，延長激光雷達的使用壽命，保證激光雷達內(nèi)部器件的性能以及激光雷達的測量精度。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種用于激光雷達的散熱裝置及具有該裝置的激光雷達
本技術(shù)涉及散熱
，尤其涉及一種用于激光雷達的散熱裝置及激光雷達。
技術(shù)介紹
LiDAR(LightDetectionandRanging)，是光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，激光雷達是采用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測技術(shù)手段的主動距離探測設(shè)備。激光雷達是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的先進探測方式。主要由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)包括各種形式的激光器；接收系統(tǒng)采用接收透鏡和各種形式的光電探測器。激光雷達殼體為密閉結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部的激光器，電機等部件工作中會產(chǎn)生較大的發(fā)熱量，由于激光雷達的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致各個倉位間熱量分部不均勻，且熱量主要集中在激光發(fā)射器所在區(qū)域。激光雷達的散熱性能直接影響激光雷達工作的穩(wěn)定性和可靠性。高溫的工作環(huán)境容易導(dǎo)致器件工作在自身的許用溫度之外，使用壽命降低，并最終影響整個雷達的使用壽命。另外，一些器件需要工作在相對合適的溫度環(huán)境中，使用溫度過高會使器件本身的性能下降，從而導(dǎo)致整個雷達的精度和測距受到影響，例如溫度的變化會引起機械/器件的熱脹冷縮，進而影響lidar的發(fā)射角度、接受角度等，使用精度和效率降低。此外，溫度的變化會引起激光波長的變化，因為整個lidar是按照固定的激光波長設(shè)計的，波長的變化也會削弱整體測量精度。現(xiàn)有技術(shù)中的激光雷達的散熱多是從單個器件層面上研究如何降低發(fā)熱部件的發(fā)熱功率，沒有針對整機的散熱能力改善的研究，且在散熱的過程中不能夠兼顧內(nèi)外溫差變化的情況，當(dāng)轉(zhuǎn)子溫度高于外界溫度時，應(yīng)當(dāng)加強散熱，而當(dāng)極端高溫環(huán)境下，外界溫度高于轉(zhuǎn)子溫度時，則需要盡量減少熱量向內(nèi)傳遞。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中激光雷達散熱效率低，散熱裝置無法適應(yīng)整機激光雷達且散熱過程無法兼顧溫度變化的問題。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)公開了一種用于激光雷達的散熱裝置。所述散熱裝置包括多個散熱組件，所述多個散熱組件設(shè)置在所述激光雷達的轉(zhuǎn)子的外壁上，所述散熱組件的有效工作面積能夠隨轉(zhuǎn)子溫度變化而實時調(diào)整。進一步的，所述散熱組件包括底座和散熱片，所述底座一側(cè)與所述激光雷達轉(zhuǎn)子的外壁相連，所述底座的另一側(cè)與所述散熱片相連。作為優(yōu)選的，所述散熱片沿轉(zhuǎn)子軸向方向的切面為波浪形、梯形、矩形或鋸齒形。進一步的，所述底座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述散熱片沿所述轉(zhuǎn)子的徑向方向伸出或縮回。作為優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動方式為氣動或電磁驅(qū)動。進一步的，所述底座上遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)子的一側(cè)間隔設(shè)置有第一夾板和第二夾板，所述散熱片設(shè)置在所述第一夾板和第二夾板之間。作為優(yōu)選的，多個所述散熱組件沿所述激光雷達轉(zhuǎn)子的外壁周向設(shè)置。作為優(yōu)選的，多個所述散熱組件之間交錯設(shè)置。進一步的，所述散熱裝置還包括用于檢測轉(zhuǎn)子內(nèi)部溫度的第一溫度傳感器、用于檢測激光雷達外殼溫度的第二溫度傳感器以及用于控制所述驅(qū)動裝置的控制器，所述第一溫度傳感器和第二溫度傳感器分別與所述控制器連接。進一步的，本申請還提供了一種激光雷達，所述激光雷達包括上述所述的散熱裝置。采用上述技術(shù)方案，本技術(shù)所述的用于激光雷達的散熱裝置具有如下有益效果：1)本技術(shù)的散熱裝置適用于整機激光雷達，實現(xiàn)整機激光雷達的散熱；2)本技術(shù)的散熱裝置中設(shè)置有散熱片，所述散熱片能夠根據(jù)溫度信號相對散熱組件伸出或縮回，實時調(diào)節(jié)散熱片的有效工作面積，實現(xiàn)激光雷達根據(jù)溫度變化自動調(diào)節(jié)散熱。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術(shù)實施例的散熱組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)實施例的激光雷達轉(zhuǎn)子的俯視圖；圖3是本技術(shù)實施例的激光雷達的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1-散熱組件，11-底座，12-驅(qū)動裝置，13-散熱片，14-第一夾板，15-第二夾板，2-轉(zhuǎn)子，3-上蓋，4-下蓋。具體實施方式為了使本
的人員更好地理解本技術(shù)方案，下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本技術(shù)保護的范圍。此處所稱的“一個實施例”或“實施例”是指可包含于本技術(shù)至少一個實現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“頂”、“底”、等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含的包括一個或者更多個該特征。而且，術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本技術(shù)的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤嵤├簽榻鉀Q現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本技術(shù)提供了一種用于激光雷達的散熱裝置。如圖1、圖2和圖3所示，所述散熱裝置包括多個散熱組件1，所述多個散熱組件1設(shè)置在所述激光雷達的轉(zhuǎn)子2的外壁上，所述散熱組件1的有效工作面積能夠隨所述轉(zhuǎn)子2的溫度變化而實時調(diào)整。在一個可實施的方案中，如圖2所示，多個所述散熱組件1沿所述激光雷達的轉(zhuǎn)子2的外壁周向均勻設(shè)置，所述散熱組件1之間相互平行，所述散熱組件的軸向長度小于或等于所述轉(zhuǎn)子的軸向長度。所述散熱組件1包括底座11和散熱片13，所述底座11一側(cè)與所述激光雷達的轉(zhuǎn)子2的外壁相連，所述底座11的另一側(cè)與所述散熱片13相連。所述散熱片13沿轉(zhuǎn)子2軸向方向的切面為波浪形。所述底座11內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動裝置12，所述驅(qū)動裝置12驅(qū)動所述散熱片13沿所述轉(zhuǎn)子2的徑向方向伸出或縮回，所述驅(qū)動裝置12的驅(qū)動方式為氣動。所述底座11上遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)子2的一側(cè)間隔設(shè)置有第一夾板14和第二夾板15，所述散熱片13設(shè)置在所述第一夾板14和第二夾板15之間。所述激光雷達的轉(zhuǎn)子2的頂部設(shè)置有上蓋3，所述激光雷達的轉(zhuǎn)子2的底部設(shè)置有下蓋4，所述轉(zhuǎn)子2為筒體結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子2外罩設(shè)有外殼(圖中未示出)，所述激光雷達的上蓋3、下蓋4以及外殼(未示出)構(gòu)成了容納轉(zhuǎn)子2的封閉腔體，轉(zhuǎn)子2在封閉腔體內(nèi)由電機驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運動。所述轉(zhuǎn)子2的內(nèi)部設(shè)置有用于檢測轉(zhuǎn)子內(nèi)部溫本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種用于激光雷達的散熱裝置，其特征在于，包括多個散熱組件(1)，所述多個散熱組件(1)設(shè)置在所述激光雷達的轉(zhuǎn)子(2)的外壁上，所述散熱組件(1)的有效工作面積能夠隨所述轉(zhuǎn)子(2)溫度變化而發(fā)生實時調(diào)整。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于激光雷達的散熱裝置，其特征在于，包括多個散熱組件(1)，所述多個散熱組件(1)設(shè)置在所述激光雷達的轉(zhuǎn)子(2)的外壁上，所述散熱組件(1)的有效工作面積能夠隨所述轉(zhuǎn)子(2)溫度變化而發(fā)生實時調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于激光雷達的散熱裝置，其特征在于，所述散熱組件(1)包括底座(11)和散熱片(13)，所述底座(11)一側(cè)與所述轉(zhuǎn)子(2)的外壁相連，所述底座(11)的另一側(cè)與所述散熱片(13)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于激光雷達的散熱裝置，其特征在于，所述底座(11)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動裝置(12)，所述驅(qū)動裝置(12)驅(qū)動所述散熱片(13)沿所述轉(zhuǎn)子(2)的徑向方向伸出或縮回。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于激光雷達的散熱裝置，其特征在于，所述散熱裝置還包括用于檢測所述轉(zhuǎn)子(2)內(nèi)部溫度的第一溫度傳感器、用于檢測激光雷達外殼溫度的第二溫度傳感器以及用于控制所述驅(qū)動裝置(12)的控制器，所述第一溫度傳感器和第二溫度傳感器...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：藺帥南，向少卿，
申請(專利權(quán))人：上海禾賽科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31
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