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    圖片生成方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:26260575 閱讀:80 留言:0更新日期:2020-11-06 17:56
    本公開的實施例公開了圖片生成方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)。該方法的一具體實施方式包括:獲取目標型號全景相機的原始魚眼圖像;將該原始魚眼圖像劃分成至少一個魚眼圖像塊,其中,該至少一個魚眼圖像塊中的每個魚眼圖像塊在緩存中的占用空間相同,該每個魚眼圖像塊在緩存中的占用空間與緩存中的每個緩存行的存儲空間相同;基于該目標型號全景相機的坐標映射表和該至少一個魚眼圖像塊,生成目標預取序列;基于該目標預取序列和該坐標映射表,生成矯正后圖像。該實施例實現(xiàn)了簡化原始的預取序列的長度,從而提高了讀取緩存中的魚眼圖像塊時的命中率。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
    圖片生成方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)
    本公開的實施例涉及計算機
    ,具體涉及圖片生成方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)。
    技術(shù)介紹
    目前對一個已知鏡頭選定了矯正模型后,矯正圖線的直線坐標和魚眼圖像的曲線坐標之間的對應(yīng)關(guān)系是固定的,根據(jù)這個已知的對應(yīng)關(guān)系可以事先得到所需魚眼圖像塊的加載序列。一般情況下加載序列比較長存在大量的重復。
    技術(shù)實現(xiàn)思路
    本公開的內(nèi)容部分用于以簡要的形式介紹構(gòu)思,這些構(gòu)思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內(nèi)容部分并不旨在標識要求保護的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保護的技術(shù)方案的范圍。本公開的一些實施例提出了圖片生成方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì),來解決以上
    技術(shù)介紹
    部分提到的技術(shù)問題。第一方面,本公開的一些實施例提供了一種圖片生成方法,該方法包括:獲取目標型號全景相機的原始魚眼圖像;將上述原始魚眼圖像劃分成至少一個魚眼圖像塊,其中,上述至少一個魚眼圖像塊中的每個魚眼圖像塊在緩存中的占用空間相同,上述每個魚眼圖像塊在緩存中的占用空間與緩存中的每個緩存行的存儲空間相同;基于上述目標型號全景相機的坐標映射表和上述至少一個魚眼圖像塊,生成目標預取序列;基于上述目標預取序列和上述坐標映射表,生成矯正后圖像。第二方面,本公開的一些實施例提供了一種圖片生成裝置,裝置包括:獲取單元,被配置成獲取目標型號全景相機的原始魚眼圖像;劃分單元,被配置成將上述原始魚眼圖像劃分成至少一個魚眼圖像塊,其中,上述至少一個魚眼圖像塊中的每個魚眼圖像塊在緩存中的占用空間相同,上述每個魚眼圖像塊在緩存中的占用空間與緩存中的每個緩存行的存儲空間相同;第一生成單元,被配置成基于上述目標型號全景相機的坐標映射表和上述至少一個魚眼圖像塊,生成目標預取序列;第二生成單元,被配置成基于上述目標預取序列和上述坐標映射表,生成矯正后圖像。第三方面,本公開的一些實施例提供了一種電子設(shè)備,包括:一個或多個處理器;存儲裝置,其上存儲有一個或多個程序,當一個或多個程序被一個或多個處理器執(zhí)行,使得一個或多個處理器實現(xiàn)上述任一的方法。第四方面,本公開的一些實施例提供了一種計算機可讀介質(zhì),其上存儲有計算機程序,其中,程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一的方法。本公開的上述各個實施例中的一個實施例具有如下有益效果:首先,獲取目標型號全景相機的原始魚眼圖像;其次,將上述原始魚眼圖像劃分成至少一個魚眼圖像塊,其中,上述至少一個魚眼圖像塊中的每個魚眼圖像塊在緩存中的占用空間相同,上述每個魚眼圖像塊在緩存中的占用空間與緩存中的每個緩存行的存儲空間相同;然后,基于上述目標型號全景相機的坐標映射表和上述至少一個魚眼圖像塊,生成目標預取序列;得到了簡化的預取序列。最后,基于上述目標預取序列和上述坐標映射表,生成矯正后圖像。該實施例減少了原始的預取序列中魚眼圖像塊重復的概率,從而提高了讀取緩存中的魚眼圖像塊時的命中率。附圖說明結(jié)合附圖并參考以下具體實施方式,本公開各實施例的上述和其他特征、優(yōu)點及方面將變得更加明顯。貫穿附圖中,相同或相似的附圖標記表示相同或相似的元素。應(yīng)當理解附圖是示意性的,原件和元素不一定按照比例繪制。圖1是根據(jù)本公開的一些實施例的圖片生成方法的一個應(yīng)用場景的示意圖;圖2是根據(jù)本公開的圖片生成方法的一些實施例的流程圖;圖3是根據(jù)本公開的一些實施例的目標預取序列的生成步驟的示例性流程圖;圖4是根據(jù)本公開的圖片生成裝置的一些實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是適于用來實現(xiàn)本公開的一些實施例的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是目標全景圖投影到原始圖像上的浮點型坐標示意圖。具體實施方式下面將參照附圖更詳細地描述本公開的實施例。雖然附圖中顯示了本公開的某些實施例,然而應(yīng)當理解的是,本公開可以通過各種形式來實現(xiàn),而且不應(yīng)該被解釋為限于這里闡述的實施例。相反,提供這些實施例是為了更加透徹和完整地理解本公開。應(yīng)當理解的是,本公開的附圖及實施例僅用于示例性作用,并非用于限制本公開的保護范圍。另外還需要說明的是,為了便于描述,附圖中僅示出了與有關(guān)專利技術(shù)相關(guān)的部分。在不沖突的情況下,本公開中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。需要注意,本公開中提及的“第一”、“第二”等概念僅用于對不同的裝置、模塊或單元進行區(qū)分,并非用于限定這些裝置、模塊或單元所執(zhí)行的功能的順序或者相互依存關(guān)系。需要注意,本公開中提及的“一個”、“多個”的修飾是示意性而非限制性的,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解,除非在上下文另有明確指出,否則應(yīng)該理解為“一個或多個”。本公開實施方式中的多個裝置之間所交互的消息或者信息的名稱僅用于說明性的目的,而并不是用于對這些消息或信息的范圍進行限制。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本公開。圖1是根據(jù)本公開的一些實施例的圖片生成方法的一個應(yīng)用場景的示意圖。在如圖1的應(yīng)用場景中所示,首先,圖片生成方法的執(zhí)行主體可以是服務(wù)器101。執(zhí)行主體可以獲取目標型號全景相機102的原始魚眼圖像103;其次,將上述原始魚眼圖像103劃分成至少一個魚眼圖像塊104,其中,上述至少一個魚眼圖像塊104中的每個魚眼圖像塊在緩存中的占用空間相同,上述每個魚眼圖像塊在緩存中的占用空間與緩存中的每個緩存行的存儲空間相同;然后,基于上述目標型號全景相機102的坐標映射表105和上述至少一個魚眼圖像塊104,生成目標預取序列106;最后,基于上述目標預取序列106和上述坐標映射表105,生成矯正后圖像107。可以理解的是,圖片生成方法可以是由服務(wù)器101來執(zhí)行,或者也可以是由其它設(shè)備來執(zhí)行,或者還可以是各種軟件程序來執(zhí)行。此外,執(zhí)行主體可以是是具有顯示屏的各種電子設(shè)備,包括但不限于智能手機、平板電腦、電子書閱讀器、膝上型便攜計算機和臺式計算機等等。當執(zhí)行主體為軟件時,可以安裝在上述所列舉的電子設(shè)備中。其可以實現(xiàn)成例如用來提供分布式服務(wù)的多個軟件或軟件模塊,也可以實現(xiàn)成單個軟件或軟件模塊。在此不做具體限定。應(yīng)該理解,圖1中的服務(wù)器和終端設(shè)備的數(shù)目僅僅是示意性的。根據(jù)實現(xiàn)需要,可以具有任意數(shù)目的服務(wù)器和終端設(shè)備。繼續(xù)參考圖2,示出了根據(jù)本公開的圖片生成方法的一些實施例的流程200。該圖片生成方法,包括以下步驟:步驟201,獲取目標型號全景相機的原始魚眼圖像。在一些實施例中,圖片生成方法的執(zhí)行主體(例如,圖1所示的服務(wù)器101)可以通過有線連接方式或者無線連接方式獲取目標型號全景相機的原始魚眼圖像。上述目標型號全景相機可以是任意型號的全景相機。上述全景相機的鏡頭可以是魚眼鏡頭。上述魚眼鏡頭可以是一種焦距為16mm或更短的并且視角接近或等于180°的鏡頭。上述原始魚眼圖像可以是上述全景相機拍攝得到的。步驟202,將上述原始魚眼圖像劃分成至少一個魚眼圖像塊。在一些實施例中,上述執(zhí)行主體可以將上述原始魚眼圖像劃分成至少一個魚眼圖像塊。其中,上述至少一個魚眼圖本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護點】
    1.一種圖片生成方法,包括:/n獲取目標型號全景相機的原始魚眼圖像;/n將所述原始魚眼圖像劃分成至少一個魚眼圖像塊,其中,所述至少一個魚眼圖像塊中的每個魚眼圖像塊在緩存中的占用空間相同,所述每個魚眼圖像塊在緩存中的占用空間與緩存中的每個緩存行的存儲空間相同;/n基于所述目標型號全景相機的坐標映射表和所述至少一個魚眼圖像塊,生成目標預取序列;/n基于所述目標預取序列和所述坐標映射表,生成矯正后圖像。/n

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種圖片生成方法,包括:
    獲取目標型號全景相機的原始魚眼圖像;
    將所述原始魚眼圖像劃分成至少一個魚眼圖像塊,其中,所述至少一個魚眼圖像塊中的每個魚眼圖像塊在緩存中的占用空間相同,所述每個魚眼圖像塊在緩存中的占用空間與緩存中的每個緩存行的存儲空間相同;
    基于所述目標型號全景相機的坐標映射表和所述至少一個魚眼圖像塊,生成目標預取序列;
    基于所述目標預取序列和所述坐標映射表,生成矯正后圖像。


    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述坐標映射表是通過以下步驟得到的:
    獲取目標圖像的目標魚眼圖像,其中,所述目標魚眼圖像是通過所述目標型號全景相機得到的;
    對所述目標魚眼圖像進行矯正處理,得到目標矯正圖像;
    基于所述目標矯正圖像和所述目標魚眼圖像,得到所述目標型號全景相機的坐標映射表。


    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中,所述魚眼圖像塊在緩存中的占用空間是通過以下步驟確定的:
    基于所述坐標映射表,確定所述目標矯正圖像的目標行對應(yīng)所述目標魚眼圖像的行數(shù);
    基于所述行數(shù)和目標利用率,確定所述魚眼圖像塊在緩存中的占用空間。


    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述基于所述目標型號全景相機的坐標映射表和所述至少一個魚眼圖像塊,生成目標預取序列,包括:
    對于所述至少一個魚眼圖像塊中的每個魚眼圖像塊從所述坐標映射表中得出預取圖像塊,生成原始預取序列;
    響應(yīng)于所述原始預取序列中的預取圖像塊滿足第一預設(shè)條件,對所述原始預取序列中的預取圖像塊進行第一用戶操作,得到第一次簡化后預取序列;
    對所述第一次簡化后預取序列進行第二用戶操作,得到第二次優(yōu)化后預取序列;
    對所述第二次優(yōu)化后預取序列進行第三用戶操作,得到完全優(yōu)化后預取序列,將所述完全優(yōu)化后預取序列作為所述目標預取序列。


    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其中,所述對所述第一次簡化后預取序列進行第二用戶操作,得到第二次優(yōu)化后預取序列,包括:
    從所述第一次簡化后預取序列中選取滿足第二預設(shè)條件的目標數(shù)量個預取圖像塊作為第一目標序列;
    響應(yīng)于所述第一目標序列滿足第三預設(shè)條件,執(zhí)行以下步驟:
    對所述第一目標序列進行第一目標操作,得到第二序列;
    將從所述第一次簡化后預取序列中選取第一數(shù)量個預取圖像塊和所述第二序列進行合并,得到第二目標序列,將所述第二目標序列作為所述第一目標序列;
    確定所述第一目標序列是否滿足第三預設(shè)條件;
    響應(yīng)于所述第一目標序列不滿足第三預設(shè)條件,為所述第一目標序列中的每個預取圖像塊標記塊號,其中,所述塊號與所述緩存中緩存行的序號相對應(yīng),所述緩存的存儲空間等于所述緩存中緩存行的數(shù)量與緩存行的存儲空間的乘積;
    將所述第一目標序列與所述第一次簡化后預取序列中未被選取的預取圖像塊合并,得到第三序列,將所述第三序列作為所述第二次優(yōu)化后預取序列。


    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:屈有萍
    申請(專利權(quán))人:北京中星微電子有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:北京;11

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