一種多源遙測彈道數據幀的實時優選方法技術

本發明專利技術涉及一種多源遙測彈道數據幀的實時優選方法。該方法由網絡接收應用程序、數據處理應用程序等部件組成；網絡接收應用程序實現多數據源彈道數據幀的網絡接收；數據處理應用程序采用時間驅動的方式從網絡接收應用程序中獲取所有的多源遙測彈道數據幀，經過處理后向外發送優選彈道幀。本發明專利技術嚴格按照多源數據分時優先級列表對多源遙測彈道幀進行優選，確保了優選彈道幀的準確性和實時性；在進行多源遙測彈道數據優選時，對可能存在的丟幀情況基于彈道時標進行了補幀，保證了彈道數據的連續性。

A real time optimization method of multi-source telemetry trajectory data frame

【技術實現步驟摘要】
一種多源遙測彈道數據幀的實時優選方法
本專利技術屬于航天測控數據處理領域，涉及一種航天測量船多源遙測彈道數據的實時處理，可用于多源遙測情形下彈道數據幀的實時優選。
技術介紹
在進行飛行器?；鶞y控任務時，測量船中心機系統會收到來自多源遙測數據的彈道數據幀，這些數據幀是由不同的測控設備接收飛行器遙測原碼實時解算而來，為了便于實時監視飛行器彈道情況，測量船中心機系統需基于這些多源遙測彈道數據幀進行優選融合，實時生成唯一的遙測彈道幀。面對多源的彈道數據幀，傳統的方法僅依據設備的跟蹤性能，在飛行器飛行過程中，根據飛行相對時實時選擇特定源的彈道數據并發出，用于監視顯示。該方法在每個時間段僅依賴一種遙測數據源彈道數據，未能充分利用多源遙測數據的優勢，在當前主跟蹤設備跟蹤狀況不佳存在丟幀現象時，會導致實時優選的彈道數據幀存在丟幀。為了更好的滿足崗位人員對飛行器彈道勢態的實時判斷，我們將這些遙測數據源根據設備跟蹤性能，構建了分時的優先級列表，然后將多源遙測的彈道數據采用時間驅動的方式進行優選融合。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供了一種多源遙測彈道數據幀的實時優選方法，該方法針對多源遙測的彈道數據幀，構建了優選融合方法，確保了優選幀數據的連續性、完備性。本專利技術解決上述問題所采用的技術方案為：一種多源遙測彈道數據幀的實時優選方法，多源遙測彈道數據幀的優選采用了時間驅動的方式，具體包括以下步驟：步驟A、設定優選間隔為δ，獲取該間隔時間內的所有遙測彈道數據幀并進行積累，每種遙測數據源彈道幀分別積累，積累序列最大長度為L，采用“先進先出”的隊列結構。步驟B、獲取當前時刻的數據源優先級列表。步驟C、按照當前時刻數據源優先級對積累的彈道數據幀進行遍歷。獲取一種數據源的彈道幀序列，判斷該數據源彈道數據幀序列是否為空。步驟D、若當前數據源彈道數據幀序列非空，則遍歷該序列。步驟E、對當前數據源序列中的每個彈道幀，計算該彈道時標tc與上一幀優選彈道時標t的關系是否滿足設定的優選間隔。若滿足判定條件，則將當前彈道幀作為優選彈道幀并記錄其彈道時標t和采樣時刻T，然后繼續遍歷；若不滿足，直接遍歷序列下一個彈道幀。步驟F、若當前數據源序列遍歷結束，則退出。步驟G、退出步驟C中對積累的彈道數據幀的遍歷。步驟H、若步驟C中當前數據源彈道數據幀序列為空，則計算當前時刻Tc與上一幀優選彈道采樣時刻T的間隔。若兩者間隔大于丟幀間隔γ或者上一幀的優選彈道幀不是當前數據源，則轉到步驟C繼續遍歷下一優先級數據源；否則轉到步驟I。步驟I、將步驟A中積累的每種多源遙測彈道序列中彈道時標小于優選彈道時標t的分別剔除，并繼續步驟A。與現有技術相比，本專利技術的優點在于：(1)本專利技術嚴格按照多源數據分時優先級列表對多源遙測彈道幀進行優選，確保了優選彈道幀的準確性和實時性。(2)本專利技術對多源遙測彈道數據進行優選時，對可能存在的丟幀情況基于彈道時標進行補幀，保證了彈道數據的連續性。附圖說明圖1為本專利技術所述的多源遙測彈道幀優選流程圖。具體實施方式以下結合附圖實施例對本專利技術作進一步詳細描述。本實施例提供用于飛行器測控的多源遙測彈道幀數據處理系統，由網絡接收應用程序、數據處理應用程序等部件組成，該系統的運行還需要外部時統提供時間中斷信號。上述部件可部署于同一個測控單元服務器或工作站。網絡接收應用程序為接口層測控數據處理程序，用于實現多數據源彈道數據的網絡接收；數據處理應用程序由外部時統的中斷信號驅動，固定時間從網絡接收應用程序中獲取多源彈道數據幀，經過處理后向外發送優選彈道幀。在實施過程中，需要定義遙測彈道數據幀格式，以及分時的數據源優先級列表等信息。具體實施方式如下：(1)定義遙測彈道幀格式，如表1所示，該格式首先定義彈道幀的采樣時刻T，然后依次列出彈道幀的各個分量，包括彈道時標以及空間位置、速度等信息。該幀可作為測控系統數據交換的通用格式，其中“采樣時刻”為地面測控設備獲取該幀的時刻，“彈道時標”為飛行器生成該幀的時刻，位置分量、速度分量為飛行器在“彈道時標”時刻WGS84坐標系下的直角坐標系位置、速度。表1遙測彈道幀格式(2)定義分時的數據源優先級列表，假定某次飛行器測控任務中存在S1、S2、S3、S4等四個測控站，它們均能完成飛行器遙測信號的接收與解算，根據這四個測控站的跟蹤性能，按照飛行器起飛后的相對時，可構建如下表2所示的示例分時優先級列表：表2分時數據源優先級列表(3)本專利技術實施步驟中的優選間隔δ可理解為優選彈道數據的生成間隔，一般情況下，可將其設定為：δ＝1s，丟幀間隔可設定為：γ＝3δ。計算當前彈道時標tc與上一幀優選彈道時標t的關系是否滿足設定的優選間隔時，采用如下判定：若tc-t＞0.8*δ或tc-t＜-5*δ，則認為滿足優選間隔。(4)在本專利技術的實施步驟中，若當前優選數據源為最高優先級數據源，最高優先級數據源的彈道能持續收到，且彈道時標間隔滿足設定的優選間隔δ，則直接優選最高優先級數據源彈道，這是常見情形，還存在以下特殊情形：若待選彈道時標tc與上一幀優選彈道時標t的間隔小于設定的優選間隔δ，則將該彈道幀剔除。將數據源中過于密集的彈道幀按照時間間隔進行優選，即實施步驟E中描述內容。若步驟C中獲取的數據源彈道幀序列為空，則計算當前時刻Tc與上一幀優選彈道采樣時刻T的間隔。若兩者間隔大于丟幀間隔γ或者上一幀的優選彈道幀不是當前數據源，則認為當前數據源暫時不可用，需遍歷優先級列表中下一優先級的數據源；在當前時刻Tc與上一幀優選彈道采樣時刻T差值小于丟幀間隔γ且上一幀的優選彈道幀是當前數據源時，直接跳出該次彈道幀優選的流程，即實施步驟H中描述內容。除上述實施例外，本專利技術還包括有其他實施方式，凡采用等同變換或者等效替換方式形成的技術方案，均應落入本專利技術權利要求的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種多源遙測彈道數據幀的實時優選方法，其特征在于：所述實時優選方法包括以下步驟：/n步驟A、設定優選間隔為δ，獲取該間隔時間內的所有遙測彈道數據幀并進行積累，每種遙測數據源彈道幀分別積累，積累序列最大長度為L；/n步驟B、獲取當前時刻的數據源優先級列表；/n步驟C、按照當前時刻數據源優先級對積累的彈道數據幀進行遍歷，獲取一種數據源的彈道幀序列，若當前數據源彈道數據幀序列非空，則遍歷該序列并執行步驟D；若為空則轉到步驟G；/n步驟D、對當前數據源序列中的每個彈道幀，計算該彈道時標t

【技術特征摘要】
1.一種多源遙測彈道數據幀的實時優選方法，其特征在于：所述實時優選方法包括以下步驟：
步驟A、設定優選間隔為δ，獲取該間隔時間內的所有遙測彈道數據幀并進行積累，每種遙測數據源彈道幀分別積累，積累序列最大長度為L；
步驟B、獲取當前時刻的數據源優先級列表；
步驟C、按照當前時刻數據源優先級對積累的彈道數據幀進行遍歷，獲取一種數據源的彈道幀序列，若當前數據源彈道數據幀序列非空，則遍歷該序列并執行步驟D；若為空則轉到步驟G；
步驟D、對當前數據源序列中的每個彈道幀，計算該彈道時標tc與上一幀優選彈道時標t的關系是否滿足設定的優選間隔；若滿足判定條件，則將當前彈道幀作為優選彈道幀并記錄其彈道時標t和采樣時刻T，然后繼續遍歷；若不滿足，直接遍歷序列下一個彈道幀；
步驟E、若當前數據源序列遍歷結束，則退出；沒有結束則繼續遍歷；
步驟F、退出步驟C中對積累的彈道數據幀的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李永剛，黃為，李祥明，汪毅，郭力兵，張龍，胡上成，吳云，楊海民，伊瑞海，
申請(專利權)人：中國人民解放軍六三六八六部隊，
類型：發明
國別省市：江蘇;32