用于軌道車輛的轉向架、軌道車輛和軌道交通系統技術方案

本發明專利技術公開了一種用于軌道車輛的轉向架、軌道車輛和軌道交通系統，轉向架包括導向框架和連接機構，導向框架包括至少兩個第一縱臂和至少一個第一橫拉桿，兩個第一縱臂沿橫向上方向間隔設置，第一橫拉桿的橫向兩端分別與兩個第一縱臂轉動連接，其中，每個第一縱臂分別與至少一個走行輪相連，每個第一縱臂上分別安裝有至少一個導向輪，第一縱臂通過連接機構帶動走行輪轉動。根據本發明專利技術的用于軌道車輛的轉向架，結構簡單，轉向靈活。

【技術實現步驟摘要】
用于軌道車輛的轉向架、軌道車輛和軌道交通系統
本專利技術涉及軌道交通
，尤其是涉及一種用于軌道車輛的轉向架、軌道車輛和軌道交通系統。
技術介紹
相關技術中的一些軌道交通系統，軌道車輛的轉向架上通過導向輪帶動走行輪轉向，對列車進行導向。相關技術中的導向輪與軌道之間的壓力迫使構架旋轉，利用導向框和回轉支承等實現力的傳遞，帶動走行輪轉向，進而實現導向，此時，導向輪需要承受很大的壓力和摩擦力，且走行輪無法及時跟隨導向輪轉向，進一步增大導向輪承受的壓力和摩擦力，轉彎不方便，且轉彎半徑大。
技術實現思路
本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術提出一種用于軌道車輛的轉向架，所述轉向架轉向靈活，轉彎半徑小。本專利技術還提出一種具有上述轉向架的軌道車輛。本專利技術還提出一種具有上述軌道車輛的軌道交通系統。根據本專利技術第一方面的用于軌道車輛的轉向架，包括：導向框架，所述導向框架包括至少兩個第一縱臂和至少一個第一橫拉桿，兩個所述第一縱臂沿橫向方向間隔設置，所述第一橫拉桿的橫向兩端分別與兩個所述第一縱臂轉動連接，其中，每個所述第一縱臂分別與至少一個走行輪相連，每個所述第一縱臂上分別安裝有至少一個所述導向輪；連接機構，所述第一縱臂通過所述連接機構帶動所述走行輪轉動。根據本專利技術的用于軌道車輛的轉向架，通過設置至少兩個第一縱臂，并在兩個第一縱臂之間連接第一橫拉桿構成轉向四邊形，導向輪承受的壓力和摩擦力小，能夠及時帶動走行輪轉向，轉向靈活，轉彎半徑小。根據本專利技術的一些實施例，所述第一縱臂通過所述連接機構帶動所述走行輪同步轉動。根據本專利技術的一些實施例，所述連接機構包括：至少一個第二橫拉桿，所述第二橫拉桿的橫向兩端分別與所述第一縱臂和所述走行輪轉動相連。根據本專利技術的一些實施例，所述連接機構還包括：至少兩個第二縱臂，兩個所述第二縱臂沿橫向方向間隔設置，其中一個所述第二縱臂與所述第一縱臂相連，另一個所述第二縱臂與所述走行輪相連，所述第二橫拉桿的橫向兩端分別與兩個所述第二縱臂轉動連接。根據本專利技術的一些實施例，所述導向框架還包括：豎臂，每個所述第一縱臂上分別固設有至少一個所述豎臂，每個所述豎臂均可轉動地穿設于所述轉向架的構架。根據本專利技術的一些實施例，所述第一縱臂和所述豎臂均為兩個，每個所述豎臂上具有沿縱向延伸的延伸段，所述延伸段與所述第一縱臂在豎向上間隔開，所述第一橫拉桿的橫向兩端分別與兩個所述豎臂的所述延伸段轉動連接，以分別與兩個所述第一縱臂轉動連接。根據本專利技術的一些實施例，所述豎臂包括底座部、中間部和頂封部，所述底座部與所述第一縱臂固定相連，所述中間部可轉動地穿設于所述轉向架的構架，所述頂封部和所述底座部分別位于所述中間部的豎向兩端且夾止在所述構架的豎向兩側，所述底座部和所述頂封部中的至少一個與所述中間部可拆卸相連。根據本專利技術的一些實施例，所述構架包括至少一個橫架，所述導向框架安裝于所述橫架，所述走行輪分別設在所述橫架的橫向兩端，每個所述走行輪分別通過走行輪關節安裝于所述橫架。根據本專利技術的一些實施例，所述連接機構與所述走行輪關節相連以通過所述走行輪關節帶動所述走行輪轉動。根據本專利技術的一些實施例，所述構架上設有牽引裝置，所述牽引裝置適于連接在所述轉向架與所述軌道車輛的車體之間且包括：第一牽引裝置，所述第一牽引裝置的縱向兩端分別鉸接于所述構架的橫向中部和所述車體；第二牽引裝置，所述第二牽引裝置包括至少兩個安裝座和至少兩個第三縱臂，所述安裝座適于固定安裝于所述車體，兩個所述安裝座沿橫向方向間隔設置，橫向兩側的所述安裝座上分別可轉動地穿設有旋轉軸，每個所述旋轉軸的下端設有第一擺臂，所述第三縱臂的縱向兩端分別與所述構架和所述第一擺臂鉸接。根據本專利技術的一些實施例，所述第一牽引裝置位于所述第三縱臂的上方。根據本專利技術的一些實施例，每個所述旋轉軸的上端設有第二擺臂，橫向兩側的所述第二擺臂之間設有第三橫拉桿，所述第三橫拉桿的橫向兩端分別與沿橫向間隔設置的所述第二擺臂鉸接。根據本專利技術的一些實施例，所述構架上設有二系懸掛裝置，所述二系懸掛裝置包括：螺旋簧，所述螺旋簧的兩端分別與所述軌道車輛的車體和所述構架相連，且所述螺旋簧設在所述構架的上側；垂向減震器，所述垂向減震器的兩端分別與所述車體和所述構架相連，且所述垂向減震器設在所述構架的縱向一側。根據本專利技術的一些實施例，所述構架的縱向一側設有支撐塊，所述垂向減震器的下端與所述支撐塊相連。根據本專利技術的一些實施例，所述二系懸掛裝置為兩個且關于所述構架的中心軸線中心對稱。根據本專利技術第二方面的軌道車輛，包括：車體和轉向架，所述轉向架安裝在所述車體上且為根據本專利技術上述第一方面的用于軌道車輛的轉向架。根據本專利技術的軌道車輛，通過采用上述的轉向架，便于實現軌道車輛的靈活轉向，提升軌道車輛的曲線通過能力，保證軌道車輛的使用壽命，同時可以省去導向框、回轉支撐等零部件，從而可以降低軌道車輛的整體重量和成本，提升軌道車輛的續航里程，降低軌道車輛的能耗，便于推廣應用。根據本專利技術第三方面的軌道交通系統，包括：內導向式軌道和軌道車輛，所述軌道車輛沿所述內導向式軌道運行且為根據本專利技術上述第二方面的軌道車輛，所述轉向架配合在所述車體與所述內導向式軌道之間。根據本專利技術的軌道交通系統，通過采用上述的軌道車輛，軌道車輛轉向穩定、靈活，具有良好的實用性。本專利技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。附圖說明圖1是根據本專利技術一個實施例的導向裝置的結構示意圖，其中未示出導向輪；圖2是圖1中所示的導向裝置的結構簡圖；圖3是根據本專利技術一個實施例的轉向架的結構示意圖；圖4是圖3中所示的轉向架的另一個結構示意圖；圖5是圖4中圈示的B部的放大圖；圖6是圖4中所示的走行輪關節的裝配示意圖；圖7是圖4中所示的牽引裝置的結構示意圖；圖8是圖4中所示的轉向架的轉彎示意圖；圖9是根據本專利技術一個實施例軌道交通系統的結構示意圖。附圖標記：軌道交通系統400；內導向式軌道301；軌道梁301a；頂面301b；內側面301c；導向通道301d；轉向架200；構架101；走行裝置102；走行輪關節104；牽引裝置105；二系懸掛裝置106；基礎制動裝置107；橫架1011；安裝部1011a；支撐塊1012；走行輪1021；輪轂1022；內節1041；外節1042；銷軸1043；凹槽1042a；第一子銷軸1043a；第二子銷軸1043b；第一牽引裝置1051；第二牽引裝置1052；安裝座1052a；旋轉軸1052b；第二擺臂1052c；第一擺臂1052d；第三橫拉桿1052e；第三縱臂1052f；螺旋簧1061；垂向減震器1062；橫向止擋1063；導向裝置100；<本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于軌道車輛的轉向架(200)，其特征在于，包括：/n導向框架(1)，所述導向框架(1)包括至少兩個第一縱臂(11)和至少一個第一橫拉桿(12)，兩個所述第一縱臂(11)沿橫向方向間隔設置，所述第一橫拉桿(12)的橫向兩端分別與兩個所述第一縱臂(11)轉動連接，其中，每個所述第一縱臂(11)分別與至少一個走行輪(1021)相連，每個所述第一縱臂(11)上分別安裝至少一個導向輪(2)；/n連接機構(3)，所述第一縱臂(11)通過所述連接機構(3)帶動所述走行輪(1021)轉動。/n

【技術特征摘要】
1.一種用于軌道車輛的轉向架(200)，其特征在于，包括：
導向框架(1)，所述導向框架(1)包括至少兩個第一縱臂(11)和至少一個第一橫拉桿(12)，兩個所述第一縱臂(11)沿橫向方向間隔設置，所述第一橫拉桿(12)的橫向兩端分別與兩個所述第一縱臂(11)轉動連接，其中，每個所述第一縱臂(11)分別與至少一個走行輪(1021)相連，每個所述第一縱臂(11)上分別安裝至少一個導向輪(2)；
連接機構(3)，所述第一縱臂(11)通過所述連接機構(3)帶動所述走行輪(1021)轉動。


2.根據權利要求1所述的用于軌道車輛的轉向架(200)，其特征在于，所述第一縱臂(11)通過所述連接機構(3)帶動所述走行輪(1021)同步轉動。


3.根據權利要求1或2所述的用于軌道車輛的轉向架(200)，其特征在于，所述連接機構(3)包括：
至少一個第二橫拉桿(32)，所述第二橫拉桿(32)的橫向兩端分別與所述第一縱臂(11)和所述走行輪(1021)轉動相連。


4.根據權利要求3所述的用于軌道車輛的轉向架(200)，其特征在于，所述連接機構(3)還包括：
至少兩個第二縱臂(31)，兩個所述第二縱臂(31)沿橫向方向間隔設置，其中一個所述第二縱臂(31)與所述第一縱臂(11)相連，另一個所述第二縱臂(31)與所述走行輪(1021)相連，所述第二橫拉桿(32)的橫向兩端分別與兩個所述第二縱臂(31)轉動連接。


5.根據權利要求1所述的用于軌道車輛的轉向架(200)，其特征在于，所述導向框架(1)還包括：
豎臂(13)，每個所述第一縱臂(11)上分別固設有至少一個所述豎臂(13)，每個所述豎臂(13)均可轉動地穿設于所述轉向架(200)的構架(101)。


6.根據權利要求5所述的用于軌道車輛的轉向架(200)，其特征在于，所述第一縱臂(11)和所述豎臂(13)均為兩個，每個所述豎臂(13)上具有沿縱向延伸的延伸段(130)，所述延伸段(130)與所述第一縱臂(11)在豎向上間隔開，所述第一橫拉桿(12)的橫向兩端分別與兩個所述豎臂(13)的所述延伸段(130)轉動連接，以分別與兩個所述第一縱臂(11)轉動連接。


7.根據權利要求5所述的用于軌道車輛的轉向架(200)，其特征在于，所述豎臂(13)包括底座部(131)、中間部(132)和頂封部(133)，所述底座部(131)與所述第一縱臂(11)固定相連，所述中間部(132)可轉動地穿設于所述轉向架(200)的構架(101)，所述頂封部(133)和所述底座部(131)分別位于所述中間部(132)的豎向兩端且夾止在所述構架(101)的豎向兩側，所述底座部(131)和所述頂封部(133)中的至少一個與所述中間部(132)可拆卸相連。


8.根據權利要求5-7中任一項所述的用于軌道車輛的轉向架(200)，其特征在于，所述構架(101)包括至少一個橫架(1011)，所述導向框架(1)安裝于所述橫架(1011)，所述走行輪(1021)分別設在所述橫架(1011)的橫向兩端，每個所述走行輪(1021)分別通過走行輪關節(104)安裝于所述橫架(1011)。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：肖志鴻，譚志成，付文明，張亞祥，
申請(專利權)人：比亞迪股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44