本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)及方法,所述平臺(tái)包括:重量檢測(cè)設(shè)備,設(shè)置在機(jī)索跳的高臺(tái)的臺(tái)底位置,用于對(duì)所述高臺(tái)的負(fù)重變化狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè);速度分析設(shè)備,用于在所述高臺(tái)的負(fù)重從高到底縮減的速度大于預(yù)設(shè)速度閾值時(shí),發(fā)出第一啟動(dòng)信號(hào);網(wǎng)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),用于在接收到繩體偏離指令時(shí),打開(kāi)機(jī)索跳的高臺(tái)的下方的篩狀網(wǎng)體以實(shí)現(xiàn)對(duì)脫落繩體的人體的保護(hù);篩狀網(wǎng)體,具有均勻間隔的各個(gè)篩孔。本發(fā)明專利技術(shù)的篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)及方法運(yùn)行穩(wěn)定、具有一定的自動(dòng)化水平。由于能夠采用針對(duì)性的分布狀態(tài)檢測(cè)機(jī)制及時(shí)判斷機(jī)索跳現(xiàn)場(chǎng)中人體與其維系的防護(hù)繩體之間的距離,從而為是否緊急打開(kāi)下方的篩狀網(wǎng)體提供有價(jià)值的參考數(shù)據(jù)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)及方法
本專利技術(shù)涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域,尤其涉及一種篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)及方法。
技術(shù)介紹
自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支。它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。基礎(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納,魯?shù)婪颉た柭岢龅摹T诂F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中,自動(dòng)控制技術(shù)起著越來(lái)越重要的作用。自動(dòng)控制是指在沒(méi)有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置,使機(jī)器,設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的相關(guān)問(wèn)題,本專利技術(shù)提供了一種篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái),能夠采用針對(duì)性的分布狀態(tài)檢測(cè)機(jī)制及時(shí)判斷機(jī)索跳現(xiàn)場(chǎng)中人體與其維系的防護(hù)繩體之間的距離,從而為是否緊急打開(kāi)下方的篩狀網(wǎng)體提供有價(jià)值的參考數(shù)據(jù)。為此,本專利技術(shù)需要具備以下三處關(guān)鍵的專利技術(shù)點(diǎn):(1)在機(jī)索跳的高臺(tái)的下方設(shè)置篩狀網(wǎng)體,所述篩狀網(wǎng)體具有均勻間隔的各個(gè)篩孔,每一個(gè)篩孔面積相同且面積小于預(yù)設(shè)面積閾值,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)人體的緊急保護(hù)操作;(2)引入網(wǎng)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),用于在接收到繩體偏離指令時(shí),打開(kāi)機(jī)索跳的高臺(tái)的下方的篩狀網(wǎng)體以實(shí)現(xiàn)對(duì)脫落繩體的人體的保護(hù);(3)對(duì)構(gòu)成繩體的像素點(diǎn)和構(gòu)成人體的像素點(diǎn)的分布狀態(tài)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè),以基于檢測(cè)結(jié)果判斷人體是否脫離防護(hù)繩體。根據(jù)本專利技術(shù)的一方面,提供了一種篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái),所述平臺(tái)包括:重量檢測(cè)設(shè)備,設(shè)置在機(jī)索跳的高臺(tái)的臺(tái)底位置,用于對(duì)所述高臺(tái)的負(fù)重變化狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面,還提供了一種篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)方法,所述方法包括使用如上述的篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)以根據(jù)人體與繩體相隔距離的視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果判斷是否啟動(dòng)緊急防護(hù)設(shè)施。本專利技術(shù)的篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)及方法運(yùn)行穩(wěn)定、具有一定的自動(dòng)化水平。由于能夠采用針對(duì)性的分布狀態(tài)檢測(cè)機(jī)制及時(shí)判斷機(jī)索跳現(xiàn)場(chǎng)中人體與其維系的防護(hù)繩體之間的距離,從而為是否緊急打開(kāi)下方的篩狀網(wǎng)體提供有價(jià)值的參考數(shù)據(jù)。附圖說(shuō)明以下將結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的實(shí)施方案進(jìn)行描述,其中:圖1為根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施方案示出的篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的電子眼抓拍機(jī)構(gòu)的外形結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式下面將參照附圖對(duì)本專利技術(shù)的篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)及方法的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。機(jī)索跳也稱為蹦極,是近些年來(lái)新興的一項(xiàng)非常刺激的戶外休閑活動(dòng)。跳躍者站在約40米以上(高度的橋梁、塔頂、高樓、吊車甚至熱氣球上,把一端固定的一根長(zhǎng)長(zhǎng)的橡皮條綁在踝關(guān)節(jié)處然后兩臂伸開(kāi),雙腿并攏,頭朝下跳下去。綁在跳躍者踝部的橡皮條很長(zhǎng),足以使跳躍者在空中享受幾秒鐘的“自由落體”。當(dāng)人體落到離地面一定距離時(shí),橡皮繩被拉開(kāi)、繃緊、阻止人體繼續(xù)下落,當(dāng)?shù)竭_(dá)最低點(diǎn)時(shí)橡皮再次彈起,人被拉起,隨后,又落下,這樣反復(fù)多次直到橡皮繩的彈性消失為止,這就是蹦極的全過(guò)程。目前,機(jī)索跳作為一種高危游樂(lè)項(xiàng)目,在多次運(yùn)營(yíng)時(shí)存在人體脫落其維系的保護(hù)繩體的事故發(fā)生概率,一方面是因?yàn)樵O(shè)備的老化,另一方面是人工操作失誤。然而,追究原因非常關(guān)鍵,但更重要的是出現(xiàn)事故時(shí)的應(yīng)急措施有沒(méi)有到位,當(dāng)然,在未出現(xiàn)事故時(shí)頻繁執(zhí)行應(yīng)急措施也會(huì)影響人們游玩的體驗(yàn)效果。為了克服上述不足,本專利技術(shù)搭建了一種篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)及方法,能夠有效解決相應(yīng)的技術(shù)問(wèn)題。根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施方案示出的篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)包括:重量檢測(cè)設(shè)備,設(shè)置在機(jī)索跳的高臺(tái)的臺(tái)底位置,用于對(duì)所述高臺(tái)的負(fù)重變化狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。接著,繼續(xù)對(duì)本專利技術(shù)的篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。所述篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中還可以包括:速度分析設(shè)備,與所述重量檢測(cè)設(shè)備連接,用于在所述高臺(tái)的負(fù)重從高到底縮減的速度大于預(yù)設(shè)速度閾值時(shí),發(fā)出第一啟動(dòng)信號(hào)。所述篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)還可以包括:網(wǎng)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),用于在接收到繩體偏離指令時(shí),打開(kāi)機(jī)索跳的高臺(tái)的下方的篩狀網(wǎng)體以實(shí)現(xiàn)對(duì)脫落繩體的人體的保護(hù);所述網(wǎng)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還用于在接收到繩體未偏離指令時(shí),收起機(jī)索跳的高臺(tái)的下方的篩狀網(wǎng)體;篩狀網(wǎng)體,位于機(jī)索跳的高臺(tái)的下方,與所述網(wǎng)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,具有均勻間隔的各個(gè)篩孔,每一個(gè)篩孔面積相同且面積小于預(yù)設(shè)面積閾值;電子眼抓拍機(jī)構(gòu),如圖1所示,設(shè)置在機(jī)索跳運(yùn)營(yíng)場(chǎng)所內(nèi),與所述速度分析設(shè)備連接,用于在接收到所述第一啟動(dòng)信號(hào)時(shí),啟動(dòng)對(duì)機(jī)索跳運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的抓拍操作,以獲得對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)抓拍圖像;數(shù)據(jù)增強(qiáng)設(shè)備,與所述電子眼抓拍機(jī)構(gòu)連接,包括第一增強(qiáng)子設(shè)備和第二增強(qiáng)子設(shè)備,所述第一增強(qiáng)子設(shè)備用于將接收到的實(shí)時(shí)抓拍圖像中存在顏色反差的圖像區(qū)域執(zhí)行銳化處理,以獲得第一增強(qiáng)圖像,所述第二增強(qiáng)子設(shè)備與所述第一增強(qiáng)子設(shè)備連接,用于將接收到的第一增強(qiáng)圖像中存在明暗反差的圖像區(qū)域執(zhí)行銳化處理,以獲得第二增強(qiáng)圖像;內(nèi)容解析設(shè)備,與所述數(shù)據(jù)增強(qiáng)設(shè)備連接,包括第一解析子設(shè)備和第二解析子設(shè)備,所述第一解析子設(shè)備用于基于繩體成像特征識(shí)別所述第二增強(qiáng)圖像中的各個(gè)繩體像素點(diǎn),所述第二解析子設(shè)備用于基于人體成像特征識(shí)別所述第二增強(qiáng)圖像中的各個(gè)人體像素點(diǎn);類型分辨機(jī)構(gòu),與所述內(nèi)容解析設(shè)備連接,用于對(duì)所述第二增強(qiáng)圖像中的各個(gè)繩體像素點(diǎn)執(zhí)行去孤立像素點(diǎn)處理以獲得第一像素點(diǎn)集合,用于對(duì)所述第二增強(qiáng)圖像中的各個(gè)人體像素點(diǎn)執(zhí)行去孤立像素點(diǎn)處理以獲得第二像素點(diǎn)集合;位置判斷設(shè)備,與所述類型分辨機(jī)構(gòu)連接,用于在所述第二像素點(diǎn)集合中存在到所述第一像素點(diǎn)集合的某一個(gè)第一像素點(diǎn)的距離低于等于預(yù)設(shè)像素點(diǎn)數(shù)量時(shí),發(fā)出繩體未偏離指令;其中,所述位置判斷設(shè)備還用于在所述第二像素點(diǎn)集合中不存在到所述第一像素點(diǎn)集合的某一個(gè)第一像素點(diǎn)的距離低于等于預(yù)設(shè)像素點(diǎn)數(shù)量時(shí),發(fā)出繩體偏離指令。所述篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中:所述速度分析設(shè)備還用于在所述高臺(tái)的負(fù)重從高到底縮減的速度小于等于所述預(yù)設(shè)速度閾值時(shí),發(fā)出第二啟動(dòng)信號(hào)。所述篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中:所述電子眼抓拍機(jī)構(gòu)還用于在接收到所述第二啟動(dòng)信號(hào)時(shí),結(jié)束對(duì)機(jī)索跳運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的抓拍操作。所述篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中還可以包括:EDODRAM設(shè)備,分別與所述類型分辨機(jī)構(gòu)和所述位置判斷設(shè)備連接,用于分別存儲(chǔ)所述類型分辨機(jī)構(gòu)和所述位置判斷設(shè)備的當(dāng)前輸出數(shù)據(jù)和當(dāng)前輸入數(shù)據(jù)。所述篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中還可以包括:時(shí)分雙工通信接口,與所述類型分辨機(jī)構(gòu)連接,用于將所述類型分辨機(jī)構(gòu)的當(dāng)前發(fā)送數(shù)據(jù)通過(guò)時(shí)分雙工通信鏈路進(jìn)行發(fā)送。所述篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中還可以包括:無(wú)線路由器,通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)分別與所述類型分辨機(jī)構(gòu)和所述位置判斷設(shè)備建立無(wú)線通信連接;其中,所述類型分辨機(jī)構(gòu)和所述位置判斷設(shè)備分別采用不同型號(hào)的ASIC芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)且所述類型分辨機(jī)構(gòu)和所述位置判斷設(shè)備被集成在同一塊印刷電路板上。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái),其特征在于,所述平臺(tái)包括:/n重量檢測(cè)設(shè)備,設(shè)置在機(jī)索跳的高臺(tái)的臺(tái)底位置,用于對(duì)所述高臺(tái)的負(fù)重變化狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái),其特征在于,所述平臺(tái)包括:
重量檢測(cè)設(shè)備,設(shè)置在機(jī)索跳的高臺(tái)的臺(tái)底位置,用于對(duì)所述高臺(tái)的負(fù)重變化狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái),其特征在于,所述平臺(tái)還包括:
速度分析設(shè)備,與所述重量檢測(cè)設(shè)備連接,用于在所述高臺(tái)的負(fù)重從高到底縮減的速度大于預(yù)設(shè)速度閾值時(shí),發(fā)出第一啟動(dòng)信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的篩狀網(wǎng)體現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái),其特征在于,所述平臺(tái)還包括:
網(wǎng)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),用于在接收到繩體偏離指令時(shí),打開(kāi)機(jī)索跳的高臺(tái)的下方的篩狀網(wǎng)體以實(shí)現(xiàn)對(duì)脫落繩體的人體的保護(hù);
所述網(wǎng)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還用于在接收到繩體未偏離指令時(shí),收起機(jī)索跳的高臺(tái)的下方的篩狀網(wǎng)體;
篩狀網(wǎng)體,位于機(jī)索跳的高臺(tái)的下方,與所述網(wǎng)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,具有均勻間隔的各個(gè)篩孔,每一個(gè)篩孔面積相同且面積小于預(yù)設(shè)面積閾值;
電子眼抓拍機(jī)構(gòu),設(shè)置在機(jī)索跳運(yùn)營(yíng)場(chǎng)所內(nèi),與所述速度分析設(shè)備連接,用于在接收到所述第一啟動(dòng)信號(hào)時(shí),啟動(dòng)對(duì)機(jī)索跳運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的抓拍操作,以獲得對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)抓拍圖像;
數(shù)據(jù)增強(qiáng)設(shè)備,與所述電子眼抓拍機(jī)構(gòu)連接,包括第一增強(qiáng)子設(shè)備和第二增強(qiáng)子設(shè)備,所述第一增強(qiáng)子設(shè)備用于將接收到的實(shí)時(shí)抓拍圖像中存在顏色反差的圖像區(qū)域執(zhí)行銳化處理,以獲得第一增強(qiáng)圖像,所述第二增強(qiáng)子設(shè)備與所述第一增強(qiáng)子設(shè)備連接,用于將接收到的第一增強(qiáng)圖像中存在明暗反差的圖像區(qū)域執(zhí)行銳化處理,以獲得第二增強(qiáng)圖像;
內(nèi)容解析設(shè)備,與所述數(shù)據(jù)增強(qiáng)設(shè)備連接,包括第一解析子設(shè)備和第二解析子設(shè)備,所述第一解析子設(shè)備用于基于繩體成像特征識(shí)別所述第二增強(qiáng)圖像中的各個(gè)繩體像素點(diǎn),所述第二解析子設(shè)備用于基于人體成像特征識(shí)別所述第二增強(qiáng)圖像中的各個(gè)人體像素點(diǎn);
類型分辨機(jī)構(gòu),與所述內(nèi)容解析設(shè)備連接,用于對(duì)所述第二增強(qiáng)圖像中的各個(gè)繩體像素點(diǎn)執(zhí)行去孤立像素點(diǎn)處理以獲得第一像素點(diǎn)集合,用于對(duì)所述第二增強(qiáng)圖像中的各個(gè)人體像素點(diǎn)執(zhí)行去孤立像素點(diǎn)處理以獲得第二像素點(diǎn)集合;
位置判斷設(shè)備,與所述類型分辨機(jī)構(gòu)連接,用于在所述第二像素點(diǎn)集合中存在到...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:曹紅娟,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:曹紅娟,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:新疆;65
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