一種多鏡頭傾斜攝影測量相機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種多鏡頭傾斜攝影測量相機，包括安裝板，所述安裝板的下表面分別固定安裝有保護箱和高度傳感器，所述保護箱的內側壁滑動連接有限位板，所述限位板的下表面固定安裝有半球形相機本體，所述半球形相機本體的側面固定安裝有固定板，所述保護箱的內底壁固定安裝有與固定板相對應的電動伸縮桿。該多鏡頭傾斜攝影測量相機，通過設置保護箱、高度傳感器、電動伸縮桿、限位板、限位彈簧和PLC控制器，當無人機拍攝測量結束返航著陸時，半球形相機本體能夠完全進入到保護箱的內部，避免了由于地面不平或者操作不當引起無人機翻滾導致相機鏡頭損壞的情況，提高了相機的使用壽命。

【技術實現步驟摘要】
一種多鏡頭傾斜攝影測量相機
本技術涉及傾斜攝影
，具體為一種多鏡頭傾斜攝影測量相機。
技術介紹
傾斜攝影技術是國際測繪領域近些年發展起來的一項高新技術，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。目前現有的多鏡頭傾斜測量相機大多是直接固定安裝在無人機的下方，當拍攝測量結束無人機返航著陸時，由于地面不平或者操作者操作不當無人機在地面發生翻滾時，會對相機造成碰撞，從而使相機鏡頭損壞，降低了相機的使用壽命。因此，我們需要一種多鏡頭傾斜攝影測量相機。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種多鏡頭傾斜攝影測量相機，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種多鏡頭傾斜攝影測量相機，包括安裝板，所述安裝板的下表面分別固定安裝有保護箱和高度傳感器，所述保護箱的內側壁滑動連接有限位板，所述限位板的下表面固定安裝有半球形相機本體，所述半球形相機本體的下表面分別開設有第一開口和若干個第二開口，所述第一開口的內壁固定安裝有垂直相機，若干個所述第二開口的內壁分別固定安裝有傾斜不同角度的傾斜相機，所述半球形相機本體的內壁固定安裝有安裝座，所述安裝座的上表面分別固定安裝有蓄電池和PLC控制器，所述安裝座的下表面分別固定安裝有數據轉換模塊和數據存儲模塊，所述半球形相機本體的側面固定安裝有固定板，所述保護箱的內底壁固定安裝有與固定板相對應的電動伸縮桿。優選的，所述高度傳感器和電動伸縮桿均與PLC控制器電性連接，所述垂直相機和傾斜相機均與數據轉換模塊和數據存儲模塊電性連接。優選的，所述限位板的上表面固定安裝有若干個限位彈簧，且若干個限位彈簧遠離限位板的一端均與保護箱的內頂壁固定連接。優選的，所述第一開口開設在半球形相機本體下表面的中心處，若干個所述第二開口周向等距開設在半球形相機本體的下表面并位于第一開口的四周。優選的，所述安裝板的下表面開設有安裝孔，所述安裝孔的數量為兩個，兩個所述安裝孔的內壁均螺紋連接有安裝螺栓。優選的，所述固定板的數量為兩個，且兩個固定板分別設置在半球形相機本體的兩側。有益效果本技術提供了一種多鏡頭傾斜攝影測量相機，具備以下有益效果：1．該多鏡頭傾斜攝影測量相機，通過設置保護箱、高度傳感器、電動伸縮桿、限位板、限位彈簧和PLC控制器，當無人機拍攝測量結束返航著陸時，半球形相機本體能夠完全進入到保護箱的內部，避免了由于地面不平或者操作不當引起無人機翻滾導致相機鏡頭損壞的情況，提高了相機的使用壽命。2．該多鏡頭傾斜攝影測量相機，通過設置安裝板、安裝孔和安裝螺栓，使該相機能夠方便安裝在無人機上，通過設置垂直相機和傾斜相機，使該裝置能夠從不同的角度進行影像采集，使測量結果更加準確。附圖說明圖1為本技術正剖結構示意圖；圖2為本技術半球形相機本體仰視結構示意圖；圖3為圖1中A處放大結構示意圖。圖中：1安裝板、2保護箱、3高度傳感器、4限位板、5半球形相機本體、6垂直相機、7傾斜相機、8蓄電池、9PLC控制器、10數據轉換模塊、11數據存儲模塊、12固定板、13電動伸縮桿、14限位彈簧、15安裝螺栓。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-3，本技術提供一種技術方案：一種多鏡頭傾斜攝影測量相機，包括安裝板1，安裝板1的下表面開設有安裝孔，安裝孔的數量為兩個，兩個安裝孔的內壁均螺紋連接有安裝螺栓15，通過設置安裝板1、安裝孔和安裝螺栓15，使該相機能夠方便安裝在無人機上。安裝板1的下表面分別固定安裝有保護箱2和高度傳感器3，保護箱2的內側壁滑動連接有限位板4，限位板4的上表面固定安裝有若干個限位彈簧14，且若干個限位彈簧14遠離限位板4的一端均與保護箱2的內頂壁固定連接。限位板4的下表面固定安裝有半球形相機本體5，半球形相機本體5的下表面分別開設有第一開口和若干個第二開口，第一開口開設在半球形相機本體5下表面的中心處，若干個第二開口周向等距開設在半球形相機本體5的下表面并位于第一開口的四周，第一開口的內壁固定安裝有垂直相機6，若干個第二開口的內壁分別固定安裝有傾斜不同角度的傾斜相機7，通過設置垂直相機6和傾斜相機7，使該裝置能夠從不同的角度進行影像采集，使測量結果更加準確。半球形相機本體5的內壁固定安裝有安裝座，安裝座的上表面分別固定安裝有蓄電池8和PLC控制器9，安裝座的下表面分別固定安裝有數據轉換模塊10和數據存儲模塊11，半球形相機本體5的側面固定安裝有固定板12，固定板12的數量為兩個，且兩個固定板12分別設置在半球形相機本體5的兩側，保護箱2的內底壁固定安裝有與固定板12相對應的電動伸縮桿13。高度傳感器3和電動伸縮桿13均與PLC控制器9電性連接，垂直相機6和傾斜相機7均與數據轉換模塊10和數據存儲模塊11電性連接，通過設置保護箱2、高度傳感器3、電動伸縮桿13、限位板4、限位彈簧14和PLC控制器9，當無人機拍攝測量結束返航著陸時，半球形相機本體5能夠完全進入到保護箱2的內部，避免了由于地面不平或者操作不當引起無人機翻滾導致相機鏡頭損壞的情況，提高了相機的使用壽命。工作原理：在使用無人機對地形地貌進行測量時，首先通過安裝板1上的安裝螺栓15將該裝置安裝在無人機的下方，在測量拍攝時通過設置垂直相機6和傾斜相機7，使該裝置能夠從不同的角度進行影像采集，使測量結果更加準確，當測量結束無人機返航并下降到一定高度時，高度傳感器3將信號傳遞給PLC控制器9，PLC控制器9控制電動伸縮桿13伸長，電動伸縮桿13的伸長帶動半球形相機本體5向上移動，從而使半球形相機本體5完全處于保護箱2的內部，避免了由于地面不平或者操作不當引起無人機翻滾導致相機鏡頭損壞的情況，提高了相機的使用壽命。盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種多鏡頭傾斜攝影測量相機，包括安裝板（1），其特征在于：所述安裝板（1）的下表面分別固定安裝有保護箱（2）和高度傳感器（3），所述保護箱（2）的內側壁滑動連接有限位板（4），所述限位板（4）的下表面固定安裝有半球形相機本體（5），所述半球形相機本體（5）的下表面分別開設有第一開口和若干個第二開口，所述第一開口的內壁固定安裝有垂直相機（6），若干個所述第二開口的內壁分別固定安裝有傾斜不同角度的傾斜相機（7），所述半球形相機本體（5）的內壁固定安裝有安裝座，所述安裝座的上表面分別固定安裝有蓄電池（8）和PLC控制器（9），所述安裝座的下表面分別固定安裝有數據轉換模塊（10）和數據存儲模塊（11），所述半球形相機本體（5）的側面固定安裝有固定板（12），所述保護箱（2）的內底壁固定安裝有與固定板（12）相對應的電動伸縮桿（13）。/n

【技術特征摘要】
1.一種多鏡頭傾斜攝影測量相機，包括安裝板（1），其特征在于：所述安裝板（1）的下表面分別固定安裝有保護箱（2）和高度傳感器（3），所述保護箱（2）的內側壁滑動連接有限位板（4），所述限位板（4）的下表面固定安裝有半球形相機本體（5），所述半球形相機本體（5）的下表面分別開設有第一開口和若干個第二開口，所述第一開口的內壁固定安裝有垂直相機（6），若干個所述第二開口的內壁分別固定安裝有傾斜不同角度的傾斜相機（7），所述半球形相機本體（5）的內壁固定安裝有安裝座，所述安裝座的上表面分別固定安裝有蓄電池（8）和PLC控制器（9），所述安裝座的下表面分別固定安裝有數據轉換模塊（10）和數據存儲模塊（11），所述半球形相機本體（5）的側面固定安裝有固定板（12），所述保護箱（2）的內底壁固定安裝有與固定板（12）相對應的電動伸縮桿（13）。


2.根據權利要求1所述的一種多鏡頭傾斜攝影測量相機，其特征在于：所述高度傳感器（3）和電動伸縮桿（13）均與PLC控制器（9）電性連接，所述垂直...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭爽，
申請(專利權)人：鄭爽，
類型：新型
國別省市：甘肅;62