一種軟包電池外殼治具流轉裝置及流轉方法制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及軟包電池領域，尤其涉及一種軟包電池外殼治具流轉裝置及流轉方法。該裝置包括旋轉驅動平臺、外殼翻邊機構和下料機構；旋轉驅動平臺和下料機構都固定在工作臺上，外殼翻邊機構與旋轉驅動平臺相連接；下料機構和外殼翻邊機構分別與工作臺相同工位相銜接；旋轉驅動平臺用于帶動軟包電池外殼運動至各個工位；外殼翻邊機構用于對軟包電池外殼進行翻邊；下料機構用于將翻邊封邊后的軟包電池外殼下料；通過設置下料機構將整個設備的上料工位和下料工位相連接，降低整個設備的人工成本；通過設置外殼翻邊機構減少軟包電池外殼翻邊步驟，降低整個設備成本。

【技術實現步驟摘要】
一種軟包電池外殼治具流轉裝置及流轉方法
本專利技術涉及軟包電池領域，尤其涉及一種軟包電池外殼治具流轉裝置及流轉方法。
技術介紹
軟包電池是液態鋰離子電池套上一層聚合物外殼，具有能量密度更高、電壓更高、體積更小、環保等優點被廣泛用于電子通訊技術以及新能源汽車等行業中。在軟包電池生產加工過程中，由于軟包電池內部電芯在使用時容易因受到沖擊或者振動等原因的影響而損壞，需要在電芯周圍包裹一層軟包電池外殼并且進行封邊以降低沖擊或者振動對軟包電池內部電芯的影響，從而提高軟包電池的使用壽命。中國國家知識產權局公開了公開號為CN205406644U，專利名稱為電池封邊折邊成型生產線，包括電池轉移通道和沿電池傳送方向依次設于電池轉移通道兩側的預折邊工位、熱壓邊工位、點膠工位和折燙邊工位；所述預折邊工位設有用于將電池封邊彎折180°的滾輪折邊裝置，所述熱壓邊工位設有用于對彎折180°后的電池封邊燙壓定型的熱壓裝置，所述點膠工位設有對熱壓定型后的電池封邊點膠的點膠裝置，所述折燙邊工位設有對點膠后的電池封邊進行90°折彎的折燙裝置；所述電池轉移通道上設有用于轉移電池的傳送機械手?，F有技術存在以下不足：1、對軟包電池外殼產品進行輸送時，采用直線輸送設備對軟包電池外殼產品進行輸送，并且軟包電池外殼產品的上料工位和下料工位分別位于直線輸送設備兩端；而軟包電池外殼產品的輸送線距離較長，當直線輸送設備的上料工位和下料工位分別位于兩端時相隔較遠；在對軟包電池外殼產品進行上料和下料時需要同時安排多個工人分別在上料工位和下料工位工作，增加了整個設備的人工成本。2、對軟包電池外殼進行180°翻邊時，需要先將軟包電池外殼放置在第一治具中壓緊定位折彎較小的角度，而后將軟包電池外殼搬移至第二治具中壓緊定位完成180°的翻邊；而分兩步對軟包電池外殼進行180°翻邊時，需要完成兩次對軟包電池外殼的定位、折彎和搬移過程，造成翻邊步驟的增加；同時，兩步折彎時由于每次折彎角度的不同還設計兩套折彎治具，從而造成整個設備成本的增加。
技術實現思路
本專利技術的目的是：針對上述問題，提出通過設置下料機構將整個設備的上料工位和下料工位相連接，降低整個設備的人工成本；通過設置外殼翻邊機構減少軟包電池外殼翻邊步驟，降低整個設備成本的一種軟包電池外殼治具流轉裝置及流轉方法。為了實現上述的目的，本專利技術采用了以下的技術方案：一種軟包電池外殼治具流轉裝置，該裝置包括旋轉驅動平臺、外殼翻邊機構和下料機構；旋轉驅動平臺和下料機構都固定在工作臺上，外殼翻邊機構與旋轉驅動平臺相連接；下料機構和外殼翻邊機構分別與工作臺相同工位相銜接；旋轉驅動平臺用于帶動軟包電池外殼運動至各個工位；外殼翻邊機構用于對軟包電池外殼進行翻邊；下料機構用于將翻邊封邊后的軟包電池外殼下料；下料機構包括下料機架、下料氣缸、下料吸盤組件和下料滑道；下料機架和下料滑道都固定在工作臺上；下料氣缸固定在下料機架上，下料氣缸輸出端與下料吸盤組件相連接；下料吸盤組件輸出端分別與旋轉驅動平臺和下料滑道相銜接；下料滑道包括滑道支架和固定在滑道支架上的滑道斜面；滑道支架固定在工作臺上；滑道斜面上端與下料吸盤組件輸出端相銜接，滑道斜面下端與外殼翻邊機構所在工位相銜接；下料吸盤組件用于將翻邊封邊后的軟包電池外殼從旋轉驅動平臺搬移至滑道斜面。作為優選，滑道斜面與工作臺之間的角度為三十度至六十度。下料吸盤組件包括吸盤驅動氣缸、吸盤底板和吸盤頭；吸盤驅動氣缸與下料氣缸輸出端相連接，吸盤驅動氣缸輸出端與吸盤底板相連接；吸盤頭有多個，多個吸盤頭都固定在吸盤底板上，并且多個吸盤頭與軟包電池外殼相接觸或者分離；多個吸盤頭沿著吸盤底板中心對稱布置；多個吸盤頭與真空發生裝置相連接。多個吸盤頭之間的距離大于兩個軟包電池外殼內側距離，多個吸盤頭之間的距離小于兩個軟包電池外殼外側距離。作為優選，外殼翻邊機構包括外殼翻折組件和外殼擋料組件；外殼翻折組件固定在旋轉驅動平臺上，并且外殼翻折組件與多個軟包電池外殼相連接；外殼擋料組件固定在工作臺上，并且外殼擋料組件輸出端與外殼翻折組件相銜接；外殼翻折組件用于翻折多個軟包電池外殼；外殼擋料組件用于防止翻折軟包電池外殼時軟包電池外殼滑動；外殼翻折組件包括翻折驅動元件、翻折板、翻折定位塊和吸力元件；翻折驅動元件和翻折定位塊都固定在旋轉驅動平臺上；翻折驅動元件輸出端與翻折板相連接，翻折板與翻折定位塊相活動配合；翻折定位塊包括定位凹槽和吸力孔；定位凹槽為開口凹槽，定位凹槽開口處分別與長封邊裝置和短封邊裝置相銜接，并且定位凹槽與軟包電池固定槽相配合；多個吸力孔都與吸力元件相連通，并且多個吸力孔與軟包電池外殼底面相接觸；翻折驅動元件和翻折板用于翻折軟包電池外殼長邊；翻折定位塊和吸力元件用于對軟包電池外殼進行定位。作為優選，外殼擋料組件包括擋料機架、擋料氣缸和擋料板；擋料機架固定在工作臺上；擋料氣缸固定在擋料機架上，擋料氣缸輸出端與擋料板相連接；擋料板與定位凹槽開口處相銜接，并且擋料板表面與軟包電池固定槽外表面相接觸。擋料氣缸伸出時，擋料板上表面高度高于軟包電池固定槽底面，擋料板上表面高度低于軟包電池外殼上表面；定位凹槽長度與軟包電池固定槽長度相同，定位凹槽寬度與軟包電池固定槽寬度相同；翻折定位塊外表面位于軟包電池外殼外側面內側；翻折定位塊還包括定位塊切口；定位塊切口為長方形切口，定位塊切口位于翻折定位塊中部，并且定位塊切口與定位凹槽相連通。作為優選，翻折驅動元件包括翻折驅動氣缸、翻折齒條和翻折導軌；翻折驅動氣缸和翻折導軌中的導軌都固定在旋轉驅動平臺上，翻折驅動氣缸輸出端與翻折齒條相連接；翻折齒條固定在翻折導軌中的滑塊上，并且翻折齒條與翻折板相連接。翻折板包括翻轉齒輪、翻折軸和翻折上板；翻轉齒輪固定在翻折軸上，并且翻轉齒輪與翻折齒條相嚙合；翻折軸穿過翻折定位塊和翻折上板相應孔位，并且翻折軸和翻折上板相連接；翻折軸和翻折上板之間為銷釘連接。另外，本專利技術還公開了一種軟包電池外殼治具流轉方法，該方法采用所述一種軟包電池外殼治具流轉裝置，該方法包括以下的步驟：（一）軟包電池外殼翻邊：1）將多個軟包電池外殼上料至外殼翻折組件51，并且軟包電池固定槽與定位凹槽56相配合；2）吸力元件56動作將多個軟包電池外殼吸牢在翻折定位塊55上；3）擋料氣缸522動作帶動擋料板523上移，擋料板523表面與軟包電池固定槽外表面相接觸；4）翻折驅動氣缸531動作帶動翻折齒條532運動，翻折齒條532運動帶動與之嚙合的翻轉齒輪541轉動，翻折上板543轉動將位于翻折上板543上表面處軟包電池外殼部分翻邊180°完成軟包電池外殼翻邊過程；（二）軟包電池外殼下料：1）將軟包電池外殼和電芯在上料工位上料至旋轉驅動平臺4中；2）對軟包電池外殼進行翻邊和封邊后，旋轉驅動平臺4動作帶動封邊后的軟包電池外殼產品運動到下料工位；3）下料氣缸62動作帶動下料吸盤組件63運動到封邊后的軟包電池外殼產品上方；4）吸盤驅動氣缸631動作帶動吸盤頭633下移至與軟包電池外殼產品相接觸位置將軟包電池外殼產品吸取，下料氣缸62動作帶動軟本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種軟包電池外殼治具流轉裝置，其特征在于，該裝置包括旋轉驅動平臺（4）、外殼翻邊機構（5）和下料機構（6）；旋轉驅動平臺（4）和下料機構（6）都固定在工作臺上，外殼翻邊機構（5）與旋轉驅動平臺（4）相連接；下料機構（6）和外殼翻邊機構（5）分別與工作臺相同工位相銜接；旋轉驅動平臺（4）用于帶動軟包電池外殼運動至各個工位；外殼翻邊機構（5）用于對軟包電池外殼進行翻邊；下料機構（6）用于將翻邊封邊后的軟包電池外殼下料；/n下料機構（6）包括下料機架（61）、下料氣缸（62）、下料吸盤組件（63）和下料滑道（64）；下料機架（61）和下料滑道（64）都固定在工作臺上；下料氣缸（62）固定在下料機架（61）上，下料氣缸（62）輸出端與下料吸盤組件（63）相連接；下料吸盤組件（63）輸出端分別與旋轉驅動平臺（4）和下料滑道（64）相銜接；下料滑道（64）包括滑道支架（65）和固定在滑道支架（65）上的滑道斜面（66）；滑道支架（65）固定在工作臺上；滑道斜面（66）上端與下料吸盤組件（63）輸出端相銜接，滑道斜面（66）下端與外殼翻邊機構（5）所在工位相銜接；下料吸盤組件（63）用于將翻邊封邊后的軟包電池外殼從旋轉驅動平臺（4）搬移至滑道斜面（66）。/n...

【技術特征摘要】
1.一種軟包電池外殼治具流轉裝置，其特征在于，該裝置包括旋轉驅動平臺（4）、外殼翻邊機構（5）和下料機構（6）；旋轉驅動平臺（4）和下料機構（6）都固定在工作臺上，外殼翻邊機構（5）與旋轉驅動平臺（4）相連接；下料機構（6）和外殼翻邊機構（5）分別與工作臺相同工位相銜接；旋轉驅動平臺（4）用于帶動軟包電池外殼運動至各個工位；外殼翻邊機構（5）用于對軟包電池外殼進行翻邊；下料機構（6）用于將翻邊封邊后的軟包電池外殼下料；
下料機構（6）包括下料機架（61）、下料氣缸（62）、下料吸盤組件（63）和下料滑道（64）；下料機架（61）和下料滑道（64）都固定在工作臺上；下料氣缸（62）固定在下料機架（61）上，下料氣缸（62）輸出端與下料吸盤組件（63）相連接；下料吸盤組件（63）輸出端分別與旋轉驅動平臺（4）和下料滑道（64）相銜接；下料滑道（64）包括滑道支架（65）和固定在滑道支架（65）上的滑道斜面（66）；滑道支架（65）固定在工作臺上；滑道斜面（66）上端與下料吸盤組件（63）輸出端相銜接，滑道斜面（66）下端與外殼翻邊機構（5）所在工位相銜接；下料吸盤組件（63）用于將翻邊封邊后的軟包電池外殼從旋轉驅動平臺（4）搬移至滑道斜面（66）。


2.根據權利要求1所述一種軟包電池外殼治具流轉裝置，其特征在于，滑道斜面（66）與工作臺之間的角度為三十度至六十度。


3.根據權利要求1所述一種軟包電池外殼治具流轉裝置，其特征在于，下料吸盤組件（63）包括吸盤驅動氣缸（631）、吸盤底板（632）和吸盤頭（633）；吸盤驅動氣缸（631）與下料氣缸（62）輸出端相連接，吸盤驅動氣缸（631）輸出端與吸盤底板（632）相連接；吸盤頭（633）有多個，多個吸盤頭（633）都固定在吸盤底板（632）上，并且多個吸盤頭（633）與軟包電池外殼相接觸或者分離；
多個吸盤頭（633）沿著吸盤底板（632）中心對稱布置；
多個吸盤頭（633）與真空發生裝置相連接。


4.根據權利要求3所述一種軟包電池外殼治具流轉裝置，其特征在于，多個吸盤頭（633）之間的距離大于兩個軟包電池外殼內側距離，多個吸盤頭（633）之間的距離小于兩個軟包電池外殼外側距離。


5.根據權利要求1所述一種軟包電池外殼治具流轉裝置，其特征在于，外殼翻邊機構（5）包括外殼翻折組件（51）和外殼擋料組件（52）；外殼翻折組件（51）固定在旋轉驅動平臺（4）上，并且外殼翻折組件（51）與多個軟包電池外殼相連接；外殼擋料組件（52）固定在工作臺上，并且外殼擋料組件（52）輸出端與外殼翻折組件（51）相銜接；外殼翻折組件（51）用于翻折多個軟包電池外殼；外殼擋料組件（52）用于防止翻折軟包電池外殼時軟包電池外殼滑動；
外殼翻折組件（51）包括翻折驅動元件（53）、翻折板（54）、翻折定位塊（55）和吸力元件（56）；翻折驅動元件（53）和翻折定位塊（55）都固定在旋轉驅動平臺（4）上；翻折驅動元件（53）輸出端與翻折板（54）相連接，翻折板（54）與翻折定位塊（55）相活動配合；翻折定位塊（55）包括定位凹槽（56）和吸力孔（57）；定位凹槽（56）為開口凹槽，定位凹槽（56）開口處分別與長封邊裝置和短封邊裝置相銜接，并且定位凹槽（56）與軟包電池固定槽相配合；多個吸力孔（57）都與吸力元件（56）相連通，并且多個吸力孔（57）與軟包電池外殼底面相接觸；翻折驅動元件（53）和翻折板（54）用于翻折軟包電池外殼長邊；翻折定位塊（55）和吸力元件（56）用于對軟包電池...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李瓊，張建立，張建偉，
申請(專利權)人：李瓊，
類型：發明
國別省市：浙江;33