可對開式消毒裝置及智能化消毒機器人制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種可對開式消毒裝置及智能化消毒機器人，屬于消毒設備技術領域。本實用新型專利技術提供的可對開式消毒裝置，包括：殼體；升降柱，設置在殼體內并沿豎直方向延伸；上部消毒燈，設置在升降柱上；下部消毒燈，設置在殼體上端外表面處；燈罩，覆蓋下部消毒燈；驅動裝置，用于驅動升降柱在豎直方向上相對殼體進行運動從而讓上部消毒燈從殼體上部露出而進行消毒以及驅動燈罩開啟從而讓下部消毒燈露出而進行消毒。因為設置有燈罩開閉裝置且能夠在驅動裝置的驅動下同步關閉和開始，所以，本實用新型專利技術能夠在下部消毒燈不使用時將下部消毒燈遮蔽起來從而可以有效保護下部消毒燈，避免意外造成下部消毒燈的破損。

【技術實現步驟摘要】
可對開式消毒裝置及智能化消毒機器人
本技術涉及消毒設備
，具體涉及一種可對開式消毒裝置及智能化消毒機器人。
技術介紹
目前，醫院、學校、實驗室等對于自動化、高效率、安全性高的消毒設備需求旺盛。紫外線消毒是一種常見的消毒方式，紫外線消毒的燈管表面一般是一層很薄的石英玻璃，容易損壞，甚至爆炸傷人。傳統的紫外線殺菌車，燈管外露，安全性低。
技術實現思路
本技術是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種能夠保護消毒燈不易受到損傷的可對開式消毒裝置及智能化消毒機器人。本技術提供了一種可對開式消毒裝置，具有這樣的特征，包括：殼體；升降柱，設置在殼體內并沿豎直方向延伸；上部消毒燈，設置在升降柱上；下部消毒燈，設置在殼體上端外表面處；燈罩，覆蓋下部消毒燈；驅動裝置，用于驅動升降柱在豎直方向上相對殼體進行運動從而讓上部消毒燈從殼體上部露出而進行消毒以及驅動燈罩開啟從而讓下部消毒燈露出而進行消毒。在本技術提供的可對開式消毒裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，驅動裝置包括：升降驅動裝置，用于驅動升降柱在軸向上相對殼體進行運動。在本技術提供的可對開式消毒裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，驅動裝置包括：旋轉驅動裝置，用于驅動燈罩開啟或關閉。在本技術提供的可對開式消毒裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，對開式燈罩包括：第一燈罩葉片以及第二燈罩葉片。在本技術提供的可對開式消毒裝置中，還可以具有這樣的特征,還包括：燈罩開閉裝置，燈罩開閉裝置包括：導軌，設置在殼體內與下部消毒燈相對應的位置處；滑塊，設置在導軌上；傳動桿，一端固定設置在滑塊上；轉動連接板，與傳動桿同平面設置，邊緣處與傳動桿固定連接，與旋轉驅動裝置連接，受旋轉驅動裝置驅動時，在平面內旋轉；第一連桿，一端與滑塊固定連接，另一端與第一燈罩葉片固定連接；以及第二連桿，一端與滑塊固定連接，另一端與第二燈罩葉片固定連接。在本技術提供的可對開式消毒裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，第一燈罩葉片開口處具有第一密封條，第二燈罩葉片開口處具有與第一密封條相配合的第二密封條。在本技術提供的可對開式消毒裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，殼體的水平橫截面呈萊洛三角形。在本技術提供的可對開式消毒裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，下部消毒燈的數量為三個，分別安裝在殼體外表面的三條棱上。本技術還提供了一種智能化消毒機器人，包括上述任意一種可對開式消毒裝置。技術的作用與效果根據本技術所涉及的可對開式消毒裝置，因為設置有燈罩開閉裝置，所以，本技術能夠在下部消毒燈不使用時將下部消毒燈遮蔽起來從而可以有效保護下部消毒燈，避免意外造成下部消毒燈的破損。附圖說明圖1是本技術的實施例中可對開式消毒裝置結構示意圖；圖2是本技術的實施例中可對開式消毒裝置的升降柱升起時的結構示意圖；圖3是本技術的實施例中可對開式消毒裝置中燈罩開閉裝置的結構示意圖；以及圖4是本技術實施例中可對開式消毒裝置控制部分的結構示意圖。具體實施方式為了使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下結合實施例及附圖對本技術作具體闡述。<實施例>圖1是本技術的實施例中可對開式消毒裝置結構示意圖。圖2是本技術的實施例中可對開式消毒裝置的升降柱升起時的結構示意圖。如圖1-2所示，本實施例提供的可對開式消毒裝置100包括：殼體10、升降柱20、上部消毒燈30、下部消毒燈40、燈罩41、燈罩開閉裝置50、把手60、滾輪70、升降上限位傳感器(圖中未示出)、升降下限位傳感器(圖中未示出)、旋轉上限位傳感器(圖中未示出)、旋轉下限位傳感器(圖中未示出)、驅動裝置(圖中未示出)以及控制機構(圖中未示出)。殼體10水平橫截面呈萊洛三角形，內部具有一個用于容納升降柱20的空腔，空腔可以為任意形狀，在本實施例中，空腔呈與升降柱20相匹配的三棱柱形。升降柱20包括升降柱柱體21以及頂蓋22。升降柱柱體21呈三棱柱形，大小與殼體內部的空腔相匹配。頂蓋22設置在升降柱柱體21的頂端，用于當升降柱柱體21完全進入空腔內后，防止異物進入空腔。升降柱20能夠驅動裝置驅動下，相對于殼體10升降。上部消毒燈30的數量為3個，分別豎直地設置在升降柱柱體21豎直方向上的三個面上。在本實施例中，上部消毒燈30均為紫外消毒燈。在本實施例中，上部消毒燈30均由蓄電池供電。下部消毒燈40的數量也為3個，分別豎直地設置在殼體10的三條棱邊上。每個下部消毒燈都具有一個覆蓋自身的對開式燈罩。在本實施例中，下部消毒燈40均為紫外消毒燈。在本實施例中，下部消毒燈40均由蓄電池供電。燈罩41包括第一燈罩葉片411、第二燈罩葉片412以及密封條(圖中未示出)。第一燈罩葉片411以及第二燈罩葉片412的形狀結構相同，具有相同的旋轉軸，用于當下部消毒燈40不使用時閉合從而避免異物損壞下部消毒燈40。在本實施例中，其旋轉軸為殼體10的棱線。密封條分別設置在第一燈罩葉片411以及第二燈罩葉片412開口處。設置在第一燈罩葉片411以及第二燈罩葉片412的密封條形狀相匹配，用于進一步提升對開式燈罩隔絕異物的效果。燈罩開閉裝置50設置在空腔內，用于控制對開式燈罩、的開啟或關閉，一個燈罩開閉裝置50可以同時控制多個對開式燈罩的開啟或關閉，但是也可以同時使用多個燈罩開閉裝置50來分別控制多個對開式燈罩的開啟或關閉。圖3是本技術的實施例中可對開式消毒裝置中燈罩開閉裝置的結構示意圖。如圖3所示，在本實施例中，一個燈罩開閉裝置50同時控制3個對開式燈罩同步開啟或關閉。本實施例提供的燈罩開閉裝置50包括：一個轉動連接板51以及三組開閉機構52。轉動連接板51邊緣位置具有三個轉腳，與驅動裝置連接，當受驅動裝置驅動時，在平面內旋轉。每組開閉結構52包括導軌521、滑塊522、傳動桿523、第一連桿524以及第二連桿525。導軌521與相對應的下部消毒燈40垂直設置；滑塊522設置在導軌上，指向殼體10軸心的一端與傳動桿525連接，另一端靠近第一燈罩葉片411的一側設置有第一連桿524，靠近第二燈罩葉片412的一側設置有第二連桿525。傳動桿523與轉動連接板51共平面，一端設置在轉動連接板51的其中一個轉腳上，另一端設置在滑塊522上，當轉動連接板51旋轉時，帶動滑塊522沿導軌521運動。在本實施例中，三組開閉機構52中的傳動桿523分別連接在轉動連接板51的三個轉腳上。第一連桿524一端與滑塊522連接，另一端與第一燈罩葉片411連接，當滑塊522沿導軌521運動時，第一連桿524推動第一燈罩葉片411開閉或閉合。第二連桿525一端與滑塊522連接，另一端與第二燈罩葉片412連接，當滑塊522沿導軌521運動時，第二連桿525本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種可對開式消毒裝置，其特征在于，包括：/n殼體；/n升降柱，設置在所述殼體內并沿豎直方向延伸；/n上部消毒燈，設置在所述升降柱上；/n下部消毒燈，設置在所述殼體上端外表面處；/n燈罩，覆蓋所述下部消毒燈；/n驅動裝置，用于驅動所述升降柱在豎直方向上相對所述殼體進行運動從而讓所述上部消毒燈從所述殼體上部露出而進行消毒以及驅動所述燈罩開啟從而讓所述下部消毒燈露出而進行消毒。/n

【技術特征摘要】
1.一種可對開式消毒裝置，其特征在于，包括：
殼體；
升降柱，設置在所述殼體內并沿豎直方向延伸；
上部消毒燈，設置在所述升降柱上；
下部消毒燈，設置在所述殼體上端外表面處；
燈罩，覆蓋所述下部消毒燈；
驅動裝置，用于驅動所述升降柱在豎直方向上相對所述殼體進行運動從而讓所述上部消毒燈從所述殼體上部露出而進行消毒以及驅動所述燈罩開啟從而讓所述下部消毒燈露出而進行消毒。


2.根據權利要求1所述的可對開式消毒裝置，其特征在于，
其中，所述驅動裝置包括：
升降驅動裝置，用于驅動所述升降柱在軸向上相對所述消毒裝置主體進行運動。


3.根據權利要求1所述的可對開式消毒裝置，其特征在于，
其中，所述驅動裝置包括：
旋轉驅動裝置，用于驅動所述燈罩開啟或關閉。


4.根據權利要求3所述的可對開式消毒裝置，其特征在于：
其中，所述燈罩為對開式燈罩，包括：第一燈罩葉片以及第二燈罩葉片。


5.根據權利要求4所述的可對開式消毒裝置，其特征在于，還包括：
燈罩開閉裝置，所述燈罩開閉裝置包...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邵俊峰，張天資，張明華，
申請(專利權)人：無錫復創機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32