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    一種洗衣機(jī)內(nèi)桶端蓋自動(dòng)抓取放料機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):26808998 閱讀:26 留言:0更新日期:2020-12-22 17:40
    本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種洗衣機(jī)內(nèi)桶端蓋自動(dòng)抓取放料機(jī)構(gòu),包括底座和滑塊,所述底座內(nèi)部左右兩側(cè)均設(shè)置有第一電機(jī),所述底座上設(shè)置有支架,所述螺紋桿和滑塊均設(shè)置在滑槽內(nèi),且滑槽開設(shè)在支架上,同時(shí)螺紋桿貫穿滑塊,所述滑塊內(nèi)設(shè)置有液壓缸,且液壓缸的下側(cè)通過液壓桿與檢測(cè)裝置相連接,所述檢測(cè)裝置的上端面設(shè)置有吸氣泵,且吸氣泵的下側(cè)設(shè)置有吸風(fēng)管道,所述吸風(fēng)管道的下側(cè)螺紋連接有吸盤,且吸盤貫穿檢測(cè)裝置的底部。該洗衣機(jī)內(nèi)桶端蓋自動(dòng)抓取放料機(jī)構(gòu),檢測(cè)裝置可檢測(cè)出質(zhì)量不合格的產(chǎn)品,同時(shí)檢測(cè)裝置可在液壓缸和液壓桿的作用下向下移動(dòng),從而帶動(dòng)吸盤向下移動(dòng),此時(shí)吸盤在吸氣泵的作用下將不合格產(chǎn)品吸附在其上,以便后續(xù)的放料操作。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    一種洗衣機(jī)內(nèi)桶端蓋自動(dòng)抓取放料機(jī)構(gòu)
    本技術(shù)涉及洗衣機(jī)
    ,具體為一種洗衣機(jī)內(nèi)桶端蓋自動(dòng)抓取放料機(jī)構(gòu)。
    技術(shù)介紹
    洗衣機(jī)是利用電能產(chǎn)生機(jī)械作用來(lái)洗滌衣物的清潔電器,內(nèi)桶端蓋是其上部分零件,同時(shí)在放置時(shí)需要使用到放料機(jī)構(gòu)?,F(xiàn)有的自動(dòng)抓取放料機(jī)構(gòu)在抓料放料后要等待抓料裝置復(fù)位,間歇式的操作易浪費(fèi)工作時(shí)間,從而降低工作效率,且不便拆卸安裝,導(dǎo)致檢修困難,因此使用起來(lái)不夠便捷,針對(duì)上述問題,需要對(duì)現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本技術(shù)的目的在于提供一種洗衣機(jī)內(nèi)桶端蓋自動(dòng)抓取放料機(jī)構(gòu),以解決上述
    技術(shù)介紹
    中提出的現(xiàn)有的自動(dòng)抓取放料機(jī)構(gòu)在抓料放料后要等待抓料裝置復(fù)位,間歇式的操作易浪費(fèi)工作時(shí)間,從而降低工作效率,且不便拆卸安裝,導(dǎo)致檢修困難的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)提供如下技術(shù)方案:一種洗衣機(jī)內(nèi)桶端蓋自動(dòng)抓取放料機(jī)構(gòu),包括底座和滑塊,所述底座內(nèi)部左右兩側(cè)均設(shè)置有第一電機(jī),且第一電機(jī)的內(nèi)側(cè)通過第一電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳送帶裝置,所述底座上設(shè)置有支架,且支架頂部左側(cè)設(shè)置有第二電機(jī),同時(shí)第二電機(jī)的右側(cè)通過第二電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿,所述螺紋桿和滑塊均設(shè)置在滑槽內(nèi),且滑槽開設(shè)在支架上,同時(shí)螺紋桿貫穿滑塊,所述滑塊內(nèi)設(shè)置有液壓缸,且液壓缸的下側(cè)通過液壓桿與檢測(cè)裝置相連接,同時(shí)檢測(cè)裝置通過螺栓固定在液壓桿上,所述檢測(cè)裝置的上端面設(shè)置有吸氣泵,且吸氣泵的下側(cè)設(shè)置有吸風(fēng)管道,同時(shí)吸風(fēng)管道設(shè)置在檢測(cè)裝置內(nèi),所述吸風(fēng)管道的下側(cè)螺紋連接有吸盤,且吸盤貫穿檢測(cè)裝置的底部,同時(shí)吸盤設(shè)置在傳送帶裝置的上側(cè)。優(yōu)選的,所述第一電機(jī)通過第一電機(jī)軸與傳送帶裝置之間的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,且傳送帶裝置設(shè)置有兩個(gè),同時(shí)兩個(gè)傳送帶裝置轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。優(yōu)選的,所述螺紋桿與滑塊之間的連接方式為螺紋連接,且滑塊通過滑槽與支架之間的連接方式為滑動(dòng)連接,同時(shí)螺紋桿和滑塊均設(shè)置有兩個(gè)。優(yōu)選的,所述檢測(cè)裝置通過螺栓與液壓桿之間的連接方式為螺紋連接。優(yōu)選的,所述吸氣泵設(shè)置有兩個(gè),且兩個(gè)吸氣泵對(duì)稱設(shè)置。優(yōu)選的,所述吸盤與吸風(fēng)管道之間的連接方式為螺紋連接,且吸盤均勻分布在吸風(fēng)管道的底部。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本技術(shù)的有益效果是:該洗衣機(jī)內(nèi)桶端蓋自動(dòng)抓取放料機(jī)構(gòu),(1)設(shè)置有吸盤,該裝置在工作之前,上下轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤,且可將各個(gè)吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)至不同的高度,從而完全貼合在不平的洗衣機(jī)內(nèi)桶端蓋上,以便后續(xù)的抓料操作;(2)設(shè)置有第一電機(jī)、第一電機(jī)軸、傳送帶裝置、液壓缸、液壓桿、檢測(cè)裝置、吸氣泵和吸盤,左右兩側(cè)的傳送帶裝置均可在第一電機(jī)和第一電機(jī)軸的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),洗衣機(jī)內(nèi)桶端蓋在左側(cè)傳送帶裝置上傳輸?shù)倪^程中,檢測(cè)裝置通過紅外線掃描電腦對(duì)比的方式下可檢測(cè)出質(zhì)量不合格的產(chǎn)品,同時(shí)檢測(cè)裝置可在液壓缸和液壓桿的作用下向下移動(dòng),從而帶動(dòng)吸盤向下移動(dòng),此時(shí)吸盤在吸氣泵的作用下將不合格產(chǎn)品吸附在其上,以便后續(xù)的放料操作;(3)設(shè)置有傳送帶裝置、第二電機(jī)、第二電機(jī)軸、螺紋桿、滑槽、滑塊和吸氣泵,抓料完成后,螺紋桿可在第二電機(jī)和第二電機(jī)軸的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)滑塊受到螺紋桿和滑槽的限位作用而向右移動(dòng),從而帶動(dòng)產(chǎn)品向右移動(dòng),直至將其移動(dòng)至右側(cè)傳送帶的正上方,隨后產(chǎn)品向下移動(dòng),當(dāng)接觸到右側(cè)傳送帶的表面時(shí)關(guān)閉吸氣泵,以此完成放料,隨后不合格的產(chǎn)品在右側(cè)傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下向前移動(dòng),以便后續(xù)的再加工處理。附圖說明圖1為本技術(shù)正視結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本技術(shù)俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本技術(shù)圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、底座,2、第一電機(jī),3、第一電機(jī)軸,4、傳送帶裝置,5、支架,6、第二電機(jī),7、第二電機(jī)軸,8、螺紋桿,9、滑槽,10、滑塊,11、液壓缸,12、液壓桿,13、檢測(cè)裝置,14、螺栓,15、吸氣泵,16、吸風(fēng)管道,17、吸盤。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖,對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-3,本技術(shù)提供一種技術(shù)方案:一種洗衣機(jī)內(nèi)桶端蓋自動(dòng)抓取放料機(jī)構(gòu),根據(jù)圖1所示,底座1內(nèi)部左右兩側(cè)均設(shè)置有第一電機(jī)2,且第一電機(jī)2的內(nèi)側(cè)通過第一電機(jī)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳送帶裝置4,第一電機(jī)2通過第一電機(jī)軸3與傳送帶裝置4之間的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)連接,且傳送帶裝置4設(shè)置有兩個(gè),同時(shí)兩個(gè)傳送帶裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,第一電機(jī)2可帶動(dòng)第一電機(jī)軸3轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)傳送帶裝置4轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)合格產(chǎn)品在左側(cè)的傳送帶裝置4上向后傳輸,不合格的產(chǎn)品經(jīng)過抓料放料操作放置在右側(cè)的傳送帶裝置4上并向前傳輸,以此對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行再加工處理。根據(jù)圖1和圖2所示,底座1上設(shè)置有支架5,且支架5頂部左側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)6,同時(shí)第二電機(jī)6的右側(cè)通過第二電機(jī)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿8,螺紋桿8與滑塊10之間的連接方式為螺紋連接,且滑塊10通過滑槽9與支架5之間的連接方式為滑動(dòng)連接,同時(shí)螺紋桿8和滑塊10均設(shè)置有兩個(gè),第二電機(jī)6可帶動(dòng)第二電機(jī)軸7轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)螺紋桿8轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)滑塊10可在螺紋桿8和滑槽9的限位作用下向右移動(dòng),從而將左側(cè)傳送帶裝置4上的不合格產(chǎn)品移動(dòng)至右側(cè)傳送帶裝置4上,同時(shí)在其中一個(gè)滑塊10復(fù)位的過程中,另一滑塊10可進(jìn)行工作,以此提高工作效率,螺紋桿8和滑塊10均設(shè)置在滑槽9內(nèi),且滑槽9開設(shè)在支架5上,同時(shí)螺紋桿8貫穿滑塊10,滑塊10內(nèi)設(shè)置有液壓缸11,且液壓缸11的下側(cè)通過液壓桿12與檢測(cè)裝置13相連接,同時(shí)檢測(cè)裝置13通過螺栓14固定在液壓桿12上,檢測(cè)裝置13通過螺栓14與液壓桿12之間的連接方式為螺紋連接,工作結(jié)束后反轉(zhuǎn)螺栓14可取下檢測(cè)裝置13,方便對(duì)其上的零件進(jìn)行維護(hù),以便其下次的使用。根據(jù)圖1、圖2和圖3所示,檢測(cè)裝置13的上端面設(shè)置有吸氣泵15,且吸氣泵15的下側(cè)設(shè)置有吸風(fēng)管道16,同時(shí)吸風(fēng)管道16設(shè)置在檢測(cè)裝置13內(nèi),吸氣泵15設(shè)置有兩個(gè),且兩個(gè)吸氣泵15對(duì)稱設(shè)置,吸氣泵15可對(duì)產(chǎn)品施加一定的吸力,以此方便抓料操作,吸風(fēng)管道16的下側(cè)螺紋連接有吸盤17,且吸盤17貫穿檢測(cè)裝置13的底部,同時(shí)吸盤17設(shè)置在傳送帶裝置4的上側(cè),吸盤17與吸風(fēng)管道16之間的連接方式為螺紋連接,且吸盤17均勻分布在吸風(fēng)管道16的底部,上下轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤17可將其調(diào)節(jié)至不同的高度,此時(shí)吸盤17與產(chǎn)品表面完全貼合,以此使產(chǎn)品更穩(wěn)定的吸附在吸盤17上。工作原理:在使用該洗衣機(jī)內(nèi)桶端蓋自動(dòng)抓取放料機(jī)構(gòu)時(shí),首先將該裝置放置在所需地點(diǎn),接通至外部電源,將洗衣機(jī)內(nèi)桶端蓋放置在左側(cè)的傳送帶裝置4上,啟動(dòng)第一電機(jī)2,第一電機(jī)2帶動(dòng)第一電機(jī)軸3轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)傳送帶裝置4轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)合格產(chǎn)品在左側(cè)的傳送帶裝置4上向后傳輸,此時(shí)檢測(cè)裝置13可通過紅外線掃描電腦對(duì)比的方式檢測(cè)是否有破損不合格的產(chǎn)品,當(dāng)檢測(cè)裝置13檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí),啟動(dòng)液壓缸11,液壓缸11帶動(dòng)液壓桿12伸長(zhǎng),從而帶動(dòng)檢本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    1.一種洗衣機(jī)內(nèi)桶端蓋自動(dòng)抓取放料機(jī)構(gòu),包括底座(1)和滑塊(10),其特征在于:所述底座(1)內(nèi)部左右兩側(cè)均設(shè)置有第一電機(jī)(2),且第一電機(jī)(2)的內(nèi)側(cè)通過第一電機(jī)軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳送帶裝置(4),所述底座(1)上設(shè)置有支架(5),且支架(5)頂部左側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)(6),同時(shí)第二電機(jī)(6)的右側(cè)通過第二電機(jī)軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿(8),所述螺紋桿(8)和滑塊(10)均設(shè)置在滑槽(9)內(nèi),且滑槽(9)開設(shè)在支架(5)上,同時(shí)螺紋桿(8)貫穿滑塊(10),所述滑塊(10)內(nèi)設(shè)置有液壓缸(11),且液壓缸(11)的下側(cè)通過液壓桿(12)與檢測(cè)裝置(13)相連接,同時(shí)檢測(cè)裝置(13)通過螺栓(14)固定在液壓桿(12)上,所述檢測(cè)裝置(13)的上端面設(shè)置有吸氣泵(15),且吸氣泵(15)的下側(cè)設(shè)置有吸風(fēng)管道(16),同時(shí)吸風(fēng)管道(16)設(shè)置在檢測(cè)裝置(13)內(nèi),所述吸風(fēng)管道(16)的下側(cè)螺紋連接有吸盤(17),且吸盤(17)貫穿檢測(cè)裝置(13)的底部,同時(shí)吸盤(17)設(shè)置在傳送帶裝置(4)的上側(cè)。/n

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種洗衣機(jī)內(nèi)桶端蓋自動(dòng)抓取放料機(jī)構(gòu),包括底座(1)和滑塊(10),其特征在于:所述底座(1)內(nèi)部左右兩側(cè)均設(shè)置有第一電機(jī)(2),且第一電機(jī)(2)的內(nèi)側(cè)通過第一電機(jī)軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳送帶裝置(4),所述底座(1)上設(shè)置有支架(5),且支架(5)頂部左側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)(6),同時(shí)第二電機(jī)(6)的右側(cè)通過第二電機(jī)軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿(8),所述螺紋桿(8)和滑塊(10)均設(shè)置在滑槽(9)內(nèi),且滑槽(9)開設(shè)在支架(5)上,同時(shí)螺紋桿(8)貫穿滑塊(10),所述滑塊(10)內(nèi)設(shè)置有液壓缸(11),且液壓缸(11)的下側(cè)通過液壓桿(12)與檢測(cè)裝置(13)相連接,同時(shí)檢測(cè)裝置(13)通過螺栓(14)固定在液壓桿(12)上,所述檢測(cè)裝置(13)的上端面設(shè)置有吸氣泵(15),且吸氣泵(15)的下側(cè)設(shè)置有吸風(fēng)管道(16),同時(shí)吸風(fēng)管道(16)設(shè)置在檢測(cè)裝置(13)內(nèi),所述吸風(fēng)管道(16)的下側(cè)螺紋連接有吸盤(17),且吸盤(17)貫穿檢測(cè)裝置(13)的底部,同時(shí)吸盤(17)設(shè)置在傳送帶裝置(4)的上側(cè)。


    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)內(nèi)桶端蓋...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:趙國(guó)洪楊建剛,黃金祥,何四海,
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:無(wú)錫市正紅車廂有限公司,
    類型:新型
    國(guó)別省市:江蘇;32

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