自動烹炸煸一體機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自動烹炸煸一體機器人，包括機架、油炸裝置、炒菜裝置和控制裝置，油炸裝置包括炸鍋和起鍋構件，起鍋構件的一端鉸接于炸鍋，起鍋構件的另一端鉸接于機架上，起鍋構件兩端的鉸接處分別安裝有第一驅動裝置和第二驅動裝置，炸鍋的下端設置有用于加熱炸鍋的加熱裝置；炒菜裝置包括滾筒、設置于滾筒外的滾筒支撐構件和設置于滾筒支撐構件兩側的支撐座，支撐座安裝于機架上；控制裝置控制油炸裝置和炒菜裝置的啟閉，控制裝置安裝于機架上。本實用新型專利技術實施例的機架裝有油炸裝置、炒菜裝置和控制裝置，用戶根據自身的需要選擇烹、炸或煸等自動加工食材，功能眾多；炸鍋和機構的鉸接處分別裝有驅動裝置，能實現自動烹飪和自動倒料。

【技術實現步驟摘要】
自動烹炸煸一體機器人
本技術涉及廚房電器
，尤其涉及一種自動烹炸煸一體機器人。
技術介紹
隨著生活水平的不斷提高，人們開始追求更好的生活品質，越來越多的消費者更傾向于選擇快餐店和餐館就餐，因而加快了炒菜機器人的發展步伐，炒菜機器人的廣泛應用不僅降低了廚師的勞動強度，還提高了烹飪效率。由于機器人技術的不斷發展，炒菜機器人將會朝著多功能化、自動化和智能化等方向發展，智能炒菜機器人將改變餐飲業的傳統手工模式，把人們從繁重的廚房勞動中解放出來，具有廣泛的應用前景。目前，國內外越來越重視自動烹飪技術的研究，已經出現了多種不同樣式的炒菜機器人。現有的炒菜機器人產品主要功能集中在菜肴的攪拌和倒菜上，存在著功能簡單和自動化程度低等問題，并且要求設備操作者具有一定的烹飪技能，針對上述問題，需要進一步改進。
技術實現思路
本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本技術提出一種功能多、自動化高和無需掌握烹飪技能的自動烹炸煸一體機器人。根據本技術的第一方面實施例的自動烹炸煸一體機器人，包括機架、油炸裝置、炒菜裝置和控制裝置，油炸裝置，包括炸鍋和起鍋構件，所述起鍋構件的一端鉸接于所述炸鍋且鉸接處安裝有用于旋轉所述炸鍋的第一驅動裝置，所述起鍋構件的另一端鉸接于所述機架上且鉸接處安裝有用于旋轉所述起鍋構件的第二驅動裝置，其中，所述炸鍋的下方設置有用于加熱所述炸鍋的加熱裝置；炒菜裝置，包括滾筒、設置于所述滾筒外的滾筒支撐構件和設置于所述滾筒支撐構件兩側的支撐座，所述支撐座的一端鉸接于所述滾筒支撐構件，且鉸接處設有用于擺動所述滾筒支撐構件的擺動構件，所述支撐座的另一端安裝于所述機架上；控制裝置，所述控制裝置控制所述油炸裝置和炒菜裝置的啟閉，所述控制裝置安裝于所述機架上。根據本技術實施例的自動烹炸煸一體機器人，至少具有如下技術效果：機架裝有油炸裝置、炒菜裝置和控制裝置，用戶根據自身的需要選擇烹、炸或煸等方式自動加工食材，功能眾多；炸鍋和機架的鉸接處分別裝有第一驅動裝置和第二驅動裝置，能實現自動烹飪和自動倒出食材，自動化較高；炒菜裝置采用滾筒烹飪且設有擺動構件，以充分攪拌食材和方便倒出食材。根據本技術的一些實施例，所述起鍋構件包括設置于所述炸鍋兩端的起鍋臂、起鍋軸和軸承構件，所述起鍋臂的一端鉸接于所述炸鍋，且鉸接處連接有所述第一驅動裝置，所述起鍋臂的另一端與所述起鍋軸連接，所述起鍋軸安裝于所述軸承構件內，所述軸承構件安裝于所述機架上，所述起鍋軸的一端連接有所述第二驅動裝置。根據本技術的一些實施例，所述滾筒支撐構件包括滾筒支撐座、加熱裝置和用于旋轉所述滾筒的第一驅動裝置，所述滾筒支撐座鉸接于所述支撐座的一端，所述加熱裝置對應于所述滾筒的位置安裝于所述滾筒支撐座內，所述第一驅動裝置連接所述滾筒且安裝于所述滾筒支撐座上。根據本技術的一些實施例，所述滾筒與滾筒支撐構件之間設置有至少兩個滾動托輪。根據本技術的一些實施例，所述擺動構件包括設有多個凹凸缺口的定位件和穿過所述凹凸缺口與鉸接處相連接的擺桿。根據本技術的一些實施例，所述機架上設有與所述油炸裝置配合的出油口。根據本技術的一些實施例，所述機架上設有水管和桶，所述水管的一端放入所述桶內，所述水管的另一端伸出所述機架外。根據本技術的一些實施例，所述機架上設有裝有撈肉鉤子和漏勺的工具架。根據本技術的一些實施例，所述機架上設有用于吸排油煙的吸煙罩。根據本技術的一些實施例，所述炒菜裝置還包括水槍，所述水槍安裝于所述炒菜裝置的一側。本技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過技術的實踐了解到。附圖說明本技術的附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1為本技術實施例的自動烹炸煸一體機器人結構示意圖；圖2為圖1示出的自動烹炸煸一體機器人的油炸裝置結構示意圖；圖3為圖1示出的自動烹炸煸一體機器人的炒菜裝置結構示意圖；圖4為圖1示出的自動烹炸煸一體機器人的炒菜裝置取出滾筒結構示意圖；圖5為圖1示出的自動烹炸煸一體機器人的炒菜裝置去除上蓋結構示意圖；圖6為圖1示出的自動烹炸煸一體機器人的抬高油炸裝置和去除吸煙罩結構示意圖；圖7為圖1示出的自動烹炸煸一體機器人的擺動構件放大示意圖。附圖標記：機架100、出油口110、水管120、桶130、工具架140、吸煙罩150、油炸裝置200、炸鍋210、起鍋構件220、起鍋臂221、左起鍋臂2211、右起鍋臂2212、起鍋軸222、軸承構件223、第一驅動裝置230、第二驅動裝置240、加熱裝置250、炒菜裝置300、滾筒310、滾動托輪311、滾筒支撐構件320、滾筒支撐座321、支撐座330、擺動構件340、凹凸缺口341、定位件342、擺桿343、水槍350、控制裝置400。具體實施方式下面詳細描述本技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。本技術的描述中，若干的含義是一個或者多個，多個的含義是兩個以上。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右和中等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系。在僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。本技術的描述中，除非另有明確的限定，安裝和連接等詞語應做廣義理解，所屬
技術人員可以結合技術方案的具體內容合理確定上述詞語在本技術中的具體含義。參照圖1、2、3所示，根據本技術實施例的自動烹炸煸一體機器人，包括機架100、油炸裝置200、炒菜裝置300和控制裝置400，油炸裝置200，包括炸鍋210和起鍋構件220，起鍋構件220的一端鉸接于炸鍋210且鉸接處安裝有用于旋轉炸鍋210的第一驅動裝置230，起鍋構件220的另一端鉸接于機架100上且鉸接處安裝有用于旋轉起鍋構件220的第二驅動裝置240，其中，炸鍋210的下方設置有用于加熱炸鍋210的加熱裝置250；炒菜裝置300包括滾筒310、設置于滾筒310外的滾筒支撐構件320和設置于滾筒支撐構件320兩側的支撐座330，支撐座330的一端鉸接于滾筒支撐構件320，且鉸接處設有用于擺動滾筒支撐構件320的擺動構件340，支撐座330的另一端安裝于機架100上；控制裝置400，控制裝置400控制油炸裝置200和炒菜裝置300的啟閉，控制裝置400安裝于機架100上。在本技術的一些具體實施例中，如圖2所示，炸鍋210的前后端與起鍋構件220的一端鉸接，前端的鉸接處安裝有第一驅動裝置230，工本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自動烹炸煸一體機器人，包括機架(100)，其特征在于，還包括：/n油炸裝置(200)，包括炸鍋(210)和起鍋構件(220)，所述起鍋構件(220)的一端鉸接于所述炸鍋(210)且鉸接處安裝有用于旋轉所述炸鍋(210)的第一驅動裝置(230)，所述起鍋構件(220)的另一端鉸接于所述機架(100)上且鉸接處安裝有用于旋轉所述起鍋構件(220)的第二驅動裝置(240)，其中，所述炸鍋(210)的下方設置有用于加熱所述炸鍋(210)的加熱裝置(250)；/n炒菜裝置(300)，包括滾筒(310)、設置于所述滾筒(310)外的滾筒支撐構件(320)和設置于所述滾筒支撐構件(320)兩側的支撐座(330)，所述支撐座(330)的一端鉸接于所述滾筒支撐構件(320)，且鉸接處設有用于擺動所述滾筒支撐構件(320)的擺動構件(340)，所述支撐座(330)的另一端安裝于所述機架(100)上；/n控制裝置(400)，所述控制裝置(400)控制所述油炸裝置(200)和所述炒菜裝置(300)的啟閉，所述控制裝置(400)安裝于所述機架(100)上。/n

【技術特征摘要】
1.一種自動烹炸煸一體機器人，包括機架(100)，其特征在于，還包括：
油炸裝置(200)，包括炸鍋(210)和起鍋構件(220)，所述起鍋構件(220)的一端鉸接于所述炸鍋(210)且鉸接處安裝有用于旋轉所述炸鍋(210)的第一驅動裝置(230)，所述起鍋構件(220)的另一端鉸接于所述機架(100)上且鉸接處安裝有用于旋轉所述起鍋構件(220)的第二驅動裝置(240)，其中，所述炸鍋(210)的下方設置有用于加熱所述炸鍋(210)的加熱裝置(250)；
炒菜裝置(300)，包括滾筒(310)、設置于所述滾筒(310)外的滾筒支撐構件(320)和設置于所述滾筒支撐構件(320)兩側的支撐座(330)，所述支撐座(330)的一端鉸接于所述滾筒支撐構件(320)，且鉸接處設有用于擺動所述滾筒支撐構件(320)的擺動構件(340)，所述支撐座(330)的另一端安裝于所述機架(100)上；
控制裝置(400)，所述控制裝置(400)控制所述油炸裝置(200)和所述炒菜裝置(300)的啟閉，所述控制裝置(400)安裝于所述機架(100)上。


2.根據權利要求1所述的自動烹炸煸一體機器人，其特征在于：所述起鍋構件(220)包括設置于所述炸鍋(210)兩端的起鍋臂(221)、起鍋軸(222)和軸承構件(223)，所述起鍋臂(221)的一端鉸接于所述炸鍋(210)，且鉸接處連接有所述第一驅動裝置(230)，所述起鍋臂(221)的另一端與所述起鍋軸(222)連接，所述起鍋軸(222)安裝于所述軸承構件(223)內，所述軸承構件(223)安裝于所述機架(100)上，所述起鍋軸(222)的一端連接有所述第二驅動裝置(240)。


3.根據權利要求1所述的自動烹炸煸一體機器人，其特征在于：所述滾筒支撐構件(320)包括滾筒支撐座...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅玉基，韓志剛，
申請(專利權)人：羅玉基，韓志剛，
類型：新型
國別省市：廣東;44