基于貝葉斯網絡的卡車火災智能監測系統技術方案

基于貝葉斯網絡的卡車火災智能監測系統，它涉及卡車安全系統技術領域。它包括智能火災定位算法，用以實時監測環境溫度，濃度，火焰信息，包括設計火災監控布局方案，針對卡車車身潛在著火點如發動機艙、油箱、底盤的線束集中區、兩側輪胎上方、駕駛室點煙處實現實時監控；包括滅火觸發執行器端，實現對潛在著火點的定點噴射；采用上述技術方案后，本發明專利技術有益效果為：將每次著火事件中各個溫度/煙霧/火焰/CO傳感器納入算法數據庫，得出每次可能發生火災的概率與誤報概率，依據概率而非具體傳感器數值用以判斷火災發生的可能性，提高著火點定位的精度，實現滅火裝置的定點噴射，降低由于人誤觸發傳感器或傳感器失效造成的誤報率，提高系統的魯棒性。

Intelligent monitoring system of truck fire based on Bayesian network

【技術實現步驟摘要】
基于貝葉斯網絡的卡車火災智能監測系統
本專利技術涉及卡車安全系統
，具體涉及一種基于貝葉斯網絡的卡車火災智能監測系統。
技術介紹
對于卡車著火現象已有很多人對其展開研究，市場上已經有用單片機實現對封閉空間如車廂等環境的監控；現有產品實現對卡車發動機部位實現出現火源時噴射滅火彈，尚未有實施監控卡車運行信息的監測系統。這些系統只考慮單模塊的應用，針對卡車安全領域，沒有做到針對卡車易發生火災的部位進行監控，未做到將控制器、溫度/濃度/煙霧/CO傳感器、滅火裝置結合使用，構成完整系統實現對卡車環境的時間監控并對危險情況進行實時反饋的報警系統。
技術實現思路
本專利技術的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種基于貝葉斯網絡的卡車火災智能監測系統，實時監測環境溫度，濃度，火焰信息，并設計了智能火災決策算法，依據溫度場概念，依據火災發生時對應著火點各溫度/煙霧/火焰/CO傳感器的數據與算法庫中的數據進行對比，依據算法判斷發生火災的位置，并觸發對應部位的滅火裝置動作，實現火源的精準定位，提高滅火的精度。基于貝葉斯網絡的智能火災決策算法，將每次著火事件中各個溫度/煙霧/火焰/CO傳感器納入算法數據庫，得出每次可能發生火災的概率與誤報概率，依據概率而非具體傳感器數值用以判斷火災發生的可能性，提高著火點定位的精度，實現滅火裝置的定點噴射，降低由于人誤觸發傳感器或傳感器失效造成的誤報率，提高系統的魯棒性。為實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案是：一種基于貝葉斯網絡的智能火災決策算法的卡車火災智能監監測系統，其算法為智能監測系統設有火源精準定位算法與智能火災決策算法，綜合溫度/煙霧/火焰/CO傳感器信息判斷火源位置，實現定點噴射，包括控制模塊、輸入傳感器模塊、溫度傳感器、煙霧傳感器、CO傳感器、火焰傳感器以及對卡車進行滅火的滅火觸發執行器端；所述智能火災定位算法，依據溫度場概念，智能判斷發生火災的位置，并觸發對應部位的滅火裝置動作；所述智能火災決策算法，將著火事件中溫度/煙霧/火焰/CO傳感器納入算法數據庫，得出每次可能發生火災的概率與誤報概率，依據概率而非具體傳感器數值用以判斷火災發生的可能性。進一步地，智能監控系統設有火災判斷概率模型，系統綜合溫度/煙霧/火焰/CO傳感器判斷火災發生的概率閾值，分為第一概率閾值、第二概率閾值、第三概率閾值、第四概率閾值，且第一概率閾值＜第二概率閾值＜第三概率閾值<第四概率閾值，當溫度/煙霧/火焰/CO傳感器判斷火災發生的概率大于等于第一概率閾值且小于第二概率閾值時，指示燈啟動；當溫度/煙霧/火焰/CO傳感器判斷火災發生的概率大于等于第二概率閾值且小于第三概率閾值時，蜂鳴器啟動；當溫度與濃度檢測模塊檢測的車廂內溫度或危險氣體濃度大于等于第三閾值時且小于第四閾值時，對應部位滅火噴頭啟動；當溫度與濃度檢測模塊檢測的車廂內溫度或危險氣體濃度大于等于第四閾值時，系統判斷火災情況嚴重，觸發所有部位的滅火噴頭全部啟動。進一步地，滅火觸發執行器端包括驅動滅火劑噴射的驅動裝置，滅火劑，增大噴射壓力的增壓裝置，將滅火劑進行分流的分流閥，控制噴射流量的節流閥，電磁閥，布置在車架兩側的滅火管道及布置在滅火管道上的滅火噴頭及獨立電觸發滅火器。采用上述技術方案后，本專利技術有益效果為：通過使用基于貝葉斯網絡的智能火災決策算法提高系統的魯棒性，通過在卡車易發生火災的部位布置溫度/煙霧/火焰/CO傳感器，實時監控卡車的環境，從而在出現卡車局部溫度溫升過快，危險物品濃度過高等情況下為司機提供預警，在火災發生初期實現火源定位，并提供自動化的滅火手段，從而為事件處理，人員疏散爭取緩沖時間。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術的系統整體布局圖；圖2是本專利技術的滅火算法模型拓撲圖；圖3是本專利技術中火源定位算法的溫度傳感器布局示意圖；圖4是本專利技術中卡車火災智能監測系統整體布局左視圖；圖5是本專利技術中卡車火災智能監測系統整體布局右視圖；圖6是本專利技術中卡車火災智能監測系統整體布局局部放大圖。附圖標記說明：增壓裝置1、滅火劑儲箱2、中部分流閥3、左滅火管道4、油箱5、輪胎6、右滅火管道7、左分流閥8、電磁閥9、滅火噴頭10、中部滅火管道11、滅火彈12。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步詳細描述：參照圖1，一種基于貝葉斯網絡的卡車火災智能監測系統，包括控制模塊、用以監測卡車環境信息的輸入傳感器模塊、以及用于對車廂進行滅火的滅火觸發執行器端。系統所述輸入傳感器端包括溫度/煙霧/火焰/CO傳感器，所述溫度/煙霧/火焰/CO傳感器設置在發動機艙、油箱、底盤的線束集中區、兩側輪胎上方、駕駛室點煙處。所述滅火觸發執行器端包括驅動滅火劑噴射的驅動裝置，滅火劑存儲在罐體中，通過增壓裝置增加噴射的壓力，滅火劑通過分流閥3路輸出，3路滅火管道分為左右中3路，位于左右兩側的滅火管道沿車架布置，主要監測兩側輪胎、油箱及線束的環境信息，位于中路的滅火管道主要監測發動機艙的環境，當發生火災時，控制模塊經由節流閥，電磁閥，觸發滅火噴頭進行噴射。考慮到滅火噴頭的失效可能性，增加獨立電觸發滅火器動作，當滅火噴頭失效時，由控制模塊控制獨立電觸發滅火器動作，提高系統工作的安全性及魯棒性。下面對本專利技術的實施過程做進一步詳細說明：本專利技術針對現有車輛安全技術條件上沒有對卡車的完備的火災監測系統而提出了一種基于貝葉斯網絡的智能火災決策算法的卡車火災智能監控系統。通過在卡車易發生火災的部位布置溫度/煙霧/火焰/CO傳感器，實時監控卡車的環境，依據溫度場概念，依據火災發生時對應著火點各溫度/煙霧/火焰/CO傳感器的數據與算法庫中的數據進行對比，依據算法判斷發生火災的位置，并觸發對應部位的滅火裝置動作，實現火源的精準定位，提高滅火的精度。基于貝葉斯網絡的智能火災決策算法，將每次著火事件中各個溫度/煙霧/火焰/CO傳感器納入算法數據庫，得出每次可能發生火災的概率與誤報概率，依據概率而非具體傳感器數值用以判斷火災發生的可能性，提高著火點定位的精度，實現滅火裝置的定點噴射，降低由于人誤觸發傳感器或傳感器失效造成的誤報率，提高系統的魯棒性，從而在出現卡車局部溫度溫升過快，危險物品濃度過高等情況下為司機提供預警，在火災發生初期實現火源定位，并提供自動化的滅火手段，從而為事件處理，人員疏散爭取緩沖時間。1.本專利技術軟件算法部分主要包括以下部分：1)輸入傳感器模塊通過實驗數據分析及實際著火車輛著火原因分析，對卡車的溫度/煙霧/火焰/CO傳感器的布局進行分析、優化，實現覆蓋面積的最大化，并能及時有效的采集數據信息并傳遞到中央控制器上。對溫度、煙霧在卡車的分布采取多點分布以保證覆蓋車廂全部空間并能對潛在的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.基于貝葉斯網絡的卡車火災智能監測系統，其特征在于：它包括智能火災定位算法，用以實現火源的精準定位；包括智能火災決策算法，實現滅火裝置的實時有效噴射，降低由于人誤觸發傳感器或傳感器失效造成的誤報率；智能火災定位算法，依據溫度場概念，智能判斷發生火災的位置，并觸發對應部位的滅火裝置動作；智能火災決策算法，將著火事件中溫度/煙霧/火焰/CO傳感器納入算法數據庫，得出每次可能發生火災的概率與誤報概率，依據概率而非具體傳感器數值用以判斷火災發生的可能性；包括滅火管道布局方案及火災監控布局方案。/n

【技術特征摘要】
1.基于貝葉斯網絡的卡車火災智能監測系統，其特征在于：它包括智能火災定位算法，用以實現火源的精準定位；包括智能火災決策算法，實現滅火裝置的實時有效噴射，降低由于人誤觸發傳感器或傳感器失效造成的誤報率；智能火災定位算法，依據溫度場概念，智能判斷發生火災的位置，并觸發對應部位的滅火裝置動作；智能火災決策算法，將著火事件中溫度/煙霧/火焰/CO傳感器納入算法數據庫，得出每次可能發生火災的概率與誤報概率，依據概率而非具體傳感器數值用以判斷火災發生的可能性；包括滅火管道布局方案及火災監控布局方案。


2.根據權利要求1所述的基于貝葉斯網絡的卡車火災智能監測系統，其特征在于：所述智能火災決策算法，包括火災判斷的4級概率閾值...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉煜，高揚，黃梅，
申請(專利權)人：劉煜，
類型：發明
國別省市：陜西;61