本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種中子陣列探測(cè)機(jī)械平臺(tái)及機(jī)電控制系統(tǒng)，包括自動(dòng)化控制操作臺(tái)，以及與所述自動(dòng)化控制操作臺(tái)電連接且依次設(shè)置的待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)、檢測(cè)設(shè)備載體平臺(tái)、陣列成像自動(dòng)操控平臺(tái)；待測(cè)物放置于所述待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上，所述待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)包括第一升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)設(shè)備載體平臺(tái)為圓弧形支架，其上部放置有檢測(cè)設(shè)備；所述陣列成像自動(dòng)操控平臺(tái)包括傳動(dòng)裝置、直線導(dǎo)軌、支撐滑臺(tái)、第二升降機(jī)構(gòu)及探測(cè)器陣列，實(shí)現(xiàn)探測(cè)器陣列在水平及周向位移。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)全程可遠(yuǎn)程控制，不需要人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與檢測(cè)協(xié)調(diào)，即使出現(xiàn)誤操作也不會(huì)會(huì)導(dǎo)致協(xié)調(diào)或調(diào)試人員安全出現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)受到威脅。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種中子陣列探測(cè)機(jī)械平臺(tái)及機(jī)電控制系統(tǒng)
本專(zhuān)利技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)
，尤其涉及一種中子陣列探測(cè)機(jī)械平臺(tái)及機(jī)電控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著科技的不斷發(fā)展與市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)化需求的提升，越來(lái)越多的自動(dòng)化設(shè)備被應(yīng)用在生產(chǎn)過(guò)程、科學(xué)實(shí)驗(yàn)中，不但可以提高企業(yè)、科學(xué)院所等的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還可以在很大程度上降低勞動(dòng)成本。現(xiàn)有的中子能量探測(cè)裝置，在檢測(cè)的時(shí)候，需要人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與檢測(cè)協(xié)調(diào)，若出現(xiàn)誤操作會(huì)導(dǎo)致協(xié)調(diào)或調(diào)試人員安全出現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)受到威脅。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種中子陣列探測(cè)機(jī)械平臺(tái)及機(jī)電控制系統(tǒng)，以解決
技術(shù)介紹
中的問(wèn)題。本專(zhuān)利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種中子陣列探測(cè)機(jī)械平臺(tái)及機(jī)電控制系統(tǒng)，包括自動(dòng)化控制操作臺(tái)，以及與所述自動(dòng)化控制操作臺(tái)電連接且依次設(shè)置的待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)、檢測(cè)設(shè)備載體平臺(tái)、陣列成像自動(dòng)操控平臺(tái)；待測(cè)物放置于所述待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上，所述待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)包括第一升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)設(shè)備載體平臺(tái)為圓弧形支架，其上部放置有檢測(cè)設(shè)備；所述陣列成像自動(dòng)操控平臺(tái)包括傳動(dòng)裝置、直線導(dǎo)軌、支撐滑臺(tái)、第二升降機(jī)構(gòu)、探測(cè)器陣列，所述支撐滑臺(tái)位于所述導(dǎo)軌上，所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述支撐滑臺(tái)在所述直線導(dǎo)軌上水平滑動(dòng)，所述第二升降機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐滑臺(tái)與所述探測(cè)器陣列之間；所述支撐滑臺(tái)包括伺服電機(jī)減速機(jī)、底板、弧形導(dǎo)軌、支撐板、圓弧齒條、滑塊，所述弧形導(dǎo)軌固定安裝在所述底板上，所述支撐板底部具有與所述弧形導(dǎo)軌配合的滑塊，所述伺服電機(jī)減速機(jī)安裝于所述支撐板上，所述伺服電機(jī)減速機(jī)的齒輪和固定在所述底板上的圓弧齒條相咬合。優(yōu)選地，所述待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)還包括自定心夾緊機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括圓周均布的三組伺服電缸，三組伺服電缸通過(guò)底部的不銹鋼軸承座和頂部的直桿型球頭桿端關(guān)節(jié)軸承與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述自定心夾緊機(jī)構(gòu)微間隙連接。優(yōu)選地，所述自定心夾緊機(jī)構(gòu)包括球面支撐柱換裝臺(tái)以及位于所述球面支撐柱換裝臺(tái)內(nèi)的定中心夾緊臺(tái)，所述定中心夾緊臺(tái)通過(guò)第一電缸帶動(dòng)平衡盤(pán)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)四個(gè)均分塊夾緊和放松；所述球面支撐柱換裝臺(tái)有四個(gè)球面支撐柱固定在可拆卸的圓盤(pán)上，所述圓盤(pán)上開(kāi)設(shè)有供所述均分塊滑動(dòng)的滑槽。優(yōu)選地，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括三組成三角分布的伺服電缸，三組伺服電缸通過(guò)底部的不銹鋼軸承座和頂部的直桿型球頭桿端關(guān)節(jié)軸承安裝在所述支撐滑臺(tái)和所述探測(cè)器陣列之間。優(yōu)選地，所述檢測(cè)設(shè)備載體平臺(tái)采用鋁合金材質(zhì)，所述檢測(cè)設(shè)備載體平臺(tái)包括兩塊扇形承重鋁合金板，所述承重鋁合金板上間隔的放置有檢測(cè)設(shè)備和尼龍或者聚四氟乙烯材料。優(yōu)選地，所述待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)、檢測(cè)設(shè)備載體平臺(tái)、陣列成像自動(dòng)操控平臺(tái)底部安裝有小輪。優(yōu)選地，所述待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)位于所述檢測(cè)設(shè)備載體平臺(tái)的圓心處，所述檢測(cè)設(shè)備載體平臺(tái)位于所述待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)和所述探測(cè)器陣列之間。本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是：(1)本專(zhuān)利技術(shù)全程可遠(yuǎn)程控制，不需要人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與檢測(cè)協(xié)調(diào)，即使出現(xiàn)誤操作也不會(huì)會(huì)導(dǎo)致協(xié)調(diào)或調(diào)試人員安全出現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)受到威脅。(2)本專(zhuān)利技術(shù)在各個(gè)部分的底部設(shè)置有小輪，方便移動(dòng)。附圖說(shuō)明圖1為本專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)的一種中子陣列探測(cè)機(jī)械平臺(tái)及機(jī)電控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)的陣列成像自動(dòng)操控平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)的球面支撐柱換裝臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)的定中心夾緊臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記：1、待測(cè)物；2、自定心夾緊機(jī)構(gòu)；21、球面支撐柱換裝臺(tái)；211、球面支撐柱；212、圓盤(pán)；2121、滑槽；22、定中心夾緊臺(tái)；221、平衡盤(pán)；222、第一電缸；223、均分快；3、第一升降機(jī)構(gòu)；4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5、檢測(cè)設(shè)備搭載平臺(tái)；6、檢測(cè)設(shè)備；7、聚四氟乙烯塊；8、傳動(dòng)裝置；9、導(dǎo)軌；10、探測(cè)器陣列；11、第二升降機(jī)構(gòu)；12、支撐滑臺(tái)；121、弧形導(dǎo)軌；122、底板；123、支撐板；13、伺服電機(jī)減速機(jī)。具體實(shí)施方式為了使本專(zhuān)利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本專(zhuān)利技術(shù)的實(shí)施方式不限于此。實(shí)施例1：參見(jiàn)圖1，一種中子陣列探測(cè)機(jī)械平臺(tái)及機(jī)電控制系統(tǒng)，包括待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)、檢測(cè)設(shè)備載體平臺(tái)、陣列成像自動(dòng)操控平臺(tái)以及自動(dòng)化控制操作臺(tái)。待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、第一升降機(jī)構(gòu)3和自定心夾緊機(jī)構(gòu)2，第一升降機(jī)構(gòu)3位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和自定心夾緊機(jī)構(gòu)2之間；第一升降機(jī)構(gòu)3包括圓周均布的三組伺服電缸，三組伺服電缸通過(guò)底部的不銹鋼軸承座和頂部的直桿型球頭桿端關(guān)節(jié)軸承與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和自定心夾緊機(jī)構(gòu)微間隙連接，進(jìn)而在實(shí)現(xiàn)待測(cè)物1平穩(wěn)升降和水平調(diào)整的同時(shí)減小間隙晃動(dòng)和防止傾覆；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4可以為伺服減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)待測(cè)物1的旋轉(zhuǎn)；優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4底部安裝有小輪，方便待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的移動(dòng)；自定心夾緊機(jī)構(gòu)2包括球面支撐柱換裝臺(tái)21以及位于球面支撐柱換裝臺(tái)21內(nèi)的定中心夾緊臺(tái)22，定中心夾緊臺(tái)22通過(guò)第一電缸222帶動(dòng)平衡盤(pán)221旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)四個(gè)均分塊223夾緊和放松，其可以實(shí)現(xiàn)圓柱狀的待測(cè)物1定中心夾持，大大提高待測(cè)物1穩(wěn)定準(zhǔn)確夾持，提高系統(tǒng)的可靠性；球面支撐柱換裝臺(tái)21有四個(gè)球面支撐柱211固定在可以方便快捷換裝的圓盤(pán)212上，圓盤(pán)212上開(kāi)設(shè)有供均分塊223滑動(dòng)的滑槽2121，實(shí)現(xiàn)對(duì)圓球狀的待測(cè)物1的定位和固定。檢測(cè)設(shè)備載體平臺(tái)為鋁合金制圓弧形支架，檢測(cè)設(shè)備6放置位置成扇形分布，檢測(cè)設(shè)備6之間沿弧擺放類(lèi)似大小的尼龍或者聚四氟乙烯材料。檢測(cè)設(shè)備載體平臺(tái)有兩塊支撐檢測(cè)設(shè)備6的扇形承重鋁合金板。檢測(cè)設(shè)備載體平臺(tái)內(nèi)部每塊板形成一個(gè)半徑介于待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)和探測(cè)器陣列10之間的的弧形(檢測(cè)設(shè)備載體平臺(tái)對(duì)探測(cè)器陣列10不造成遮擋)。最下面一排的檢測(cè)設(shè)備6高出地面約為100厘米，最上面一排檢測(cè)設(shè)備6高出地面約為160厘米(該具體參數(shù)以實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試需要調(diào)整)。待測(cè)物1所在的高度距地面約120厘米。優(yōu)選地，檢測(cè)設(shè)備載體平臺(tái)底部安裝有小輪。參見(jiàn)圖2，陣列成像自動(dòng)操控平臺(tái)包括傳動(dòng)裝置8、直線導(dǎo)軌9、支撐滑臺(tái)12、第二升降機(jī)構(gòu)11、探測(cè)器陣列10。支撐滑臺(tái)12位于直線導(dǎo)軌9上，傳動(dòng)裝置8驅(qū)動(dòng)支撐滑臺(tái)12在直線導(dǎo)軌9上水平滑動(dòng)。第二升降機(jī)構(gòu)11包括三組成三角分布的伺服電缸，三組伺服電缸通過(guò)底部的不銹鋼軸承座和頂部的直桿型球頭桿端關(guān)節(jié)軸承安裝在支撐滑臺(tái)12和探測(cè)器陣列10之間，實(shí)現(xiàn)探測(cè)器陣列10升降、俯仰等動(dòng)作。支撐滑臺(tái)12包括伺服電機(jī)減速機(jī)13、底板122、弧形導(dǎo)軌121、支撐板123、圓弧齒條、滑塊，弧形導(dǎo)軌121固定安裝在底板122上，支撐板123底部具有與弧形導(dǎo)軌121配合的滑塊，伺服電機(jī)減速機(jī)13位于支撐板123上，偏航動(dòng)作由伺服電機(jī)減速機(jī)13通過(guò)伺服電機(jī)減速機(jī)13的齒輪和固定在底板122上的圓弧齒條完成。所有極限位置，由極限位置傳感器限位。探測(cè)器陣列10由32(最多48)個(gè)尺寸為2.54x2.54x10.16cm的探測(cè)器按照R1200mm或R2500mm圓弧陣列分布。優(yōu)選地，陣列成像自動(dòng)操控平臺(tái)底部安裝有小本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種中子陣列探測(cè)機(jī)械平臺(tái)及機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，包括自動(dòng)化控制操作臺(tái)，以及與所述自動(dòng)化控制操作臺(tái)電連接且依次設(shè)置的待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)、檢測(cè)設(shè)備載體平臺(tái)、陣列成像自動(dòng)操控平臺(tái)；/n待測(cè)物放置于所述待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上，所述待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)包括第一升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；/n所述檢測(cè)設(shè)備載體平臺(tái)為圓弧形支架，其上部放置有檢測(cè)設(shè)備；/n所述陣列成像自動(dòng)操控平臺(tái)包括傳動(dòng)裝置、直線導(dǎo)軌、支撐滑臺(tái)、第二升降機(jī)構(gòu)、探測(cè)器陣列，所述支撐滑臺(tái)位于所述導(dǎo)軌上，所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述支撐滑臺(tái)在所述直線導(dǎo)軌上水平滑動(dòng)，所述第二升降機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐滑臺(tái)與所述探測(cè)器陣列之間；所述支撐滑臺(tái)包括伺服電機(jī)減速機(jī)、底板、弧形導(dǎo)軌、支撐板、圓弧齒條、滑塊，所述弧形導(dǎo)軌固定安裝在所述底板上，所述支撐板底部具有與所述弧形導(dǎo)軌配合的滑塊，所述伺服電機(jī)減速機(jī)安裝于所述支撐板上，所述伺服電機(jī)減速機(jī)的齒輪和固定在所述底板上的圓弧齒條相咬合。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種中子陣列探測(cè)機(jī)械平臺(tái)及機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，包括自動(dòng)化控制操作臺(tái)，以及與所述自動(dòng)化控制操作臺(tái)電連接且依次設(shè)置的待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)、檢測(cè)設(shè)備載體平臺(tái)、陣列成像自動(dòng)操控平臺(tái)；
待測(cè)物放置于所述待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上，所述待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)包括第一升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
所述檢測(cè)設(shè)備載體平臺(tái)為圓弧形支架，其上部放置有檢測(cè)設(shè)備；
所述陣列成像自動(dòng)操控平臺(tái)包括傳動(dòng)裝置、直線導(dǎo)軌、支撐滑臺(tái)、第二升降機(jī)構(gòu)、探測(cè)器陣列，所述支撐滑臺(tái)位于所述導(dǎo)軌上，所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述支撐滑臺(tái)在所述直線導(dǎo)軌上水平滑動(dòng)，所述第二升降機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐滑臺(tái)與所述探測(cè)器陣列之間；所述支撐滑臺(tái)包括伺服電機(jī)減速機(jī)、底板、弧形導(dǎo)軌、支撐板、圓弧齒條、滑塊，所述弧形導(dǎo)軌固定安裝在所述底板上，所述支撐板底部具有與所述弧形導(dǎo)軌配合的滑塊，所述伺服電機(jī)減速機(jī)安裝于所述支撐板上，所述伺服電機(jī)減速機(jī)的齒輪和固定在所述底板上的圓弧齒條相咬合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中子陣列探測(cè)機(jī)械平臺(tái)及機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述待測(cè)物旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)還包括自定心夾緊機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種中子陣列探測(cè)機(jī)械平臺(tái)及機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括圓周均布的三組伺服電缸，三組伺服電缸通過(guò)底部的不銹鋼軸承座和頂部的直桿型球頭桿端關(guān)節(jié)軸承與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述自定心夾緊機(jī)構(gòu)微間隙連接。
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳子榮，馬亮，杜娟，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：四川科瑞達(dá)電子技術(shù)有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：四川;51
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